本发明专利技术公开了一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置，包括水平设置的吊挂杆、竖直设置的支撑杆、拉杆、上端水平支座、下端水平支座、竖直固定梁、固定梁限位架、固定梁活动架、第一拉杆座、第二拉杆座、第一短滑轨座、第二短滑轨座、摇臂架稳定套和短滑轨，吊挂架上还设有气浮轨道支撑架，气浮支撑轨道固定在所述气浮轨道支撑架上，短滑轨上固定有气浮支撑台，气浮支撑台的下表面与气浮支撑轨道的表面靠近并不贴合，本发明专利技术仅需保证水平支座的绝对水平即可保证支撑杆的竖直和吊挂杆的水平，通过气浮支撑导轨对气浮支撑台进行支撑，改变了吊挂点的力臂长短，从而减小了吊挂杆的形变程度，使太阳翼板的吊挂展开能够更加顺利的进行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳翼展开
，更具体的说，尤其涉及一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置。
技术介绍
太阳翼是卫星的能量来源。即太阳能帆板，是一种收集太阳能的装置，通常应用于卫星、宇宙飞船的供能，也可用于安装在环保型汽车顶部。太阳翼是卫星的能量来源。卫星发射时太阳翼处于折叠状态，星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向，使太阳电池对准太阳，为整星工作提供能量。太阳翼监视相机可以拍摄太阳翼展开过程及工作状态，判断太阳翼状态是否正常；在姿轨控配合下，还可拍摄地球与月球图像。为使获得的地月图像较好，该相机采用了一款长焦镜头。太阳能帆板有供电和充电两大功能，相当于一个小型发电站。太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物，太阳能帆板是一种收集太阳能的装置，而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。太阳翼板在太空中是以失重的环境进行安装的，因此，在地面进行各种模拟展开实验时，我们必须将其进行吊挂，在地面的环境下，不进行吊挂太阳翼板便无法正常的运行和工作；太阳翼板和铰链等连接机构都是按照失重环境下设计的，如果不解决重力的问题太阳翼就无法在地面进行工作，所以在地球上做实验时我们必须将其吊挂起来，并且保证太阳翼处于标准姿态进行质心吊挂，从而抵消重力的影响，模拟太空的失重环境来进行一些列的动作。在地面进行太阳翼模拟展开实验中，太阳翼的展开通常需要绕旋转轴心转动90度才能完成展开动作，而整个太阳翼板的长度往往在3米左右，单片太阳翼板的质量在10公斤左右，因此，在实际的吊挂过程中，吊挂杆需要转动90度，吊挂杆的吊挂点会受到很大的负载，会在吊挂点处产生很大的弯矩，很容易导致吊挂杆本身的弯曲。由于在太阳翼吊挂的过程中，其竖直方向上的精度要求很高，吊挂杆的弯曲将会影响到太阳翼的竖直高度，从而可能影响其安装铰链等情况，所以在使用吊挂杆吊挂太阳翼板的过程中我们必须要保证吊挂杆的刚度，同时还要保证其位于水平状态，否则吊挂杆转动时会产生一个侧向力，严重影响太阳翼板的吊挂和展开动作的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置,该装置能够提高吊挂杆的刚度，并检测吊挂杆是否处于水平状态，并能够通过调整保证吊挂杆的水平，从而保证太阳翼板在展开的过程中不会产生侧向力，保证太阳翼板吊挂过程中的90度展开顺利进行。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置，包括水平设置的吊挂杆、竖直设置的支撑杆、拉杆、上端水平支座、下端水平支座、竖直固定梁、固定梁限位架、固定梁活动架、第一拉杆座、第二拉杆座、第一短滑轨座、第二短滑轨座、摇臂架稳定套和短滑轨，所述吊挂杆和支撑杆均呈空心管状，吊挂杆的一端固定在支撑杆上并能随支撑杆转动而转动，上端水平支座和下端水平支座均固定在所述竖直固定梁上，上端水平支座和下端水平支座上均设有与所述支撑杆的外径相配合的通孔，支撑杆的上下两端分别与上端水平支座和下端水平支座连接并通过法兰进行固定；所述支撑杆的下端还设有垂直于所述吊挂杆设置的两根水平短杆，两根水平短杆对称设置在所述吊挂杆的两侧并均固定在支撑杆的下端，两根水平短杆的轴心线和吊挂杆的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座、第一短滑轨座、第二短滑轨座和摇臂架稳定套，第一短滑轨座、第二拉杆座、第二短滑轨座和摇臂架稳定套由外至内依次固定在吊挂杆的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套的左右两侧设有与两根水平短杆位置相对应的钢丝绳固定接口，两根水平短杆的端部分别通过钢丝绳连接摇臂架稳定套的左右两侧的钢丝绳固定接口；所述短滑轨平行于所述吊挂杆设置，短滑轨的两端分别固定在第一短滑轨座和第二短滑轨座上；所述支撑杆的上端固定有第一拉杆座，拉杆的两端分别连接第一拉杆座和第二拉杆座；用于安装所述竖直固定梁的吊挂架通过第一固定横梁和第二固定横梁对所述竖直固定梁进行固定和限位；所述固定梁限位架固定在吊挂架的第一固定横梁上，竖直固定梁和吊挂架的第二固定横梁通过固定梁活动架连接，所述固定量限位架上设有尺寸略大于竖直固定梁截面尺寸的方形限位槽，竖直固定梁的上端位于所述方形限位槽内，通过所述方形限位槽限制竖直固定梁的上端的移动范围，所述固定梁活动架包括X轴轴承套、Z轴轴承套、X轴调整转轴和Z轴调整转轴，X轴轴承套与Z轴轴承套固定连接，Z轴轴承套固定在竖直横梁架上，X轴轴承套固定在第二固定横梁上，X轴调整转轴设置在X轴轴承套内，旋转所述X轴调整转轴能带动所述X轴轴承套转动，Z轴调整转轴设置在Z轴轴承套内，旋转所述Z轴调整转轴能带动所述Z轴轴承套转动；所述支撑杆的上端还固定有螺座，螺座连接穿过支撑杆的钢丝吊挂绳的上端，钢丝吊挂绳的下端连接激光发射器；用于安装所述竖直固定梁的吊挂架上还设有气浮轨道支撑架，气浮支撑轨道固定在所述气浮轨道支撑架上，气浮支撑轨道为四分之一圆弧形轨道，短滑轨上固定有气浮支撑台，气浮支撑台的下表面与气浮支撑轨道的表面靠近并不贴合，气浮支撑台的下表面设有多个呈阵列分布的气浮孔，气浮支撑台随吊挂杆转动时沿所述气浮支撑轨道运动，气浮支撑台通过向气浮孔内通气在气浮支撑台与气浮支撑轨道之间形成一层用于防止气浮支撑台和气浮支撑轨道直接接触的气膜。进一步的，还包括缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括缓冲器座、缓冲滑杆、缓冲磁铁架、摇臂架缓冲垫、缓冲吸盘和摇臂架吸铁，摇臂架吸铁固定在其中一根水平短杆背离吊挂杆的一侧，缓冲器座固定在竖直固定梁上，缓冲滑杆安装在缓冲器座，缓冲磁铁架固定在缓冲滑杆的一端，缓冲吸盘通过摇臂架缓冲垫固定在所述缓冲磁铁架上；摇臂架吸铁跟随者水平短杆进行转动，当水平短杆转动到摇臂架吸铁刚好与缓冲吸盘接触时缓冲滑杆刚好平行于吊挂杆。进一步的，所述竖直固定梁靠近吊挂杆的面与固定梁活动架贴合，垂直于该面的两个面与固定梁活动架之间设有使竖直固定梁能够自由活动的间隙。进一步的，所述第二拉杆座通过紧固螺纹套活动固定在所述吊挂杆上并能固定在所述吊挂杆上的任意位置；所述第一拉杆座设置有活动槽，拉杆的一端通过固定销固定在所述第一拉杆座的活动槽上，第二拉杆座在吊挂杆上移动时通过调整拉杆的另一端固定在活动槽上的位置实现拉杆角度的变化。本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单紧凑，仅需保证水平支座的绝对水平即可保证支撑杆的竖直和吊挂杆的水平，由于吊挂杆无法直接测量是否水平，而支撑杆处于竖直状态也无法测量是否绝对竖直，因此采用水平尺可直接测量水平支座是否水平来保证吊挂杆的水平状态；当检测到吊挂杆并非出于水平状态时，通过对竖直固定梁进行调整即可实现对吊挂杆的水平调节，调节过程中通过激光发射器能够准确判断是否调整水平；竖直固定梁的调整方式为通过X轴调整转轴和Z轴调整转轴调整竖直固定梁X轴和Z轴的位置，而竖直固定梁的上端通过固定梁限位架限位，竖直固定梁靠近吊挂杆的面与固定梁限位架贴合，防止在吊挂时竖直固定梁受力发生偏转。本专利技术利用三角形稳定性的原理采用拉杆提高吊挂杆的刚度和支撑力，并进一步利用水平短杆和钢丝绳提高吊挂杆刚度；通过气浮支撑导轨对气浮支撑台进行支撑，改变了吊挂点的力臂长短，从而减小了吊挂杆的形变程度，使太阳翼板的吊挂展开能够更加顺利的进行。附图说明图1是本专利技术一种太阳翼板气浮支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置，其特征在于：包括水平设置的吊挂杆(1)、竖直设置的支撑杆(2)、拉杆(4)、上端水平支座(5)、下端水平支座(6)、竖直固定梁(3)、固定梁限位架(27)、固定梁活动架(28)、第一拉杆座(7)、第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)、摇臂架稳定套(11)和短滑轨(12)，所述吊挂杆(1)和支撑杆(2)均呈空心管状，吊挂杆(1)的一端固定在支撑杆(2)上并能随支撑杆(2)转动而转动，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)均固定在所述竖直固定梁(3)上，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)上均设有与所述支撑杆(2)的外径相配合的通孔，支撑杆(2)的上下两端分别与上端水平支座(5)和下端水平支座(6)连接并通过法兰(13)进行固定；所述支撑杆(2)的下端还设有垂直于所述吊挂杆(1)设置的两根水平短杆(14)，两根水平短杆(14)对称设置在所述吊挂杆(1)的两侧并均固定在支撑杆(2)的下端，两根水平短杆(14)的轴心线和吊挂杆(1)的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆(1)靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)，第一短滑轨座(9)、第二拉杆座(8)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)由外至内依次固定在吊挂杆(1)的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套(11)的左右两侧设有与两根水平短杆(14)位置相对应的钢丝绳(15)固定接口，两根水平短杆(14)的端部分别通过钢丝绳(15)连接摇臂架稳定套(11)的左右两侧的钢丝绳(15)固定接口；所述短滑轨(12)平行于所述吊挂杆(1)设置，短滑轨(12)的两端分别固定在第一短滑轨座(9)和第二短滑轨座(10)上；所述支撑杆(2)的上端固定有第一拉杆座(7)，拉杆(4)的两端分别连接第一拉杆座(7)和第二拉杆座(8)；用于安装所述竖直固定梁(3)的吊挂架通过第一固定横梁(25)和第二固定横梁(26)对所述竖直固定梁(3)进行固定和限位；所述固定梁限位架(27)固定在吊挂架的第一固定横梁(25)上，竖直固定梁(3)和吊挂架的第二固定横梁(26)通过固定梁活动架(28)连接，所述固定量限位架上设有尺寸略大于竖直固定梁(3)截面尺寸的方形限位槽，竖直固定梁(3)的上端位于所述方形限位槽内，通过所述方形限位槽限制竖直固定梁(3)的上端的移动范围，所述固定梁活动架(28)包括X轴轴承套(30)、Z轴轴承套(29)、X轴调整转轴(32)和Z轴调整转轴(31)，X轴轴承套(30)与Z轴轴承套(29)固定连接，Z轴轴承套(29)固定在竖直横梁架上，X轴轴承套(30)固定在第二固定横梁(26)上，X轴调整转轴(32)设置在X轴轴承套(30)内，旋转所述X轴调整转轴(32)能带动所述X轴轴承套(30)转动，Z轴调整转轴(31)设置在Z轴轴承套(29)内，旋转所述Z轴调整转轴(31)能带动所述Z轴轴承套(29)转动；所述支撑杆(2)的上端还固定有螺座(22)，螺座(22)连接穿过支撑杆(2)的钢丝吊挂绳(23)的上端，钢丝吊挂绳(23)的下端连接激光发射器(24)；用于安装所述竖直固定梁的吊挂架上还设有气浮轨道支撑架，气浮支撑轨道(34)固定在所述气浮轨道支撑架上，气浮支撑轨道(34)为四分之一圆弧形轨道，短滑轨(12)上固定有气浮支撑台(33)，气浮支撑台(33)的下表面与气浮支撑轨道(34)的表面靠近并不贴合，气浮支撑台(33)的下表面设有多个呈阵列分布的气浮孔，气浮支撑台(33)随吊挂杆(1)转动时沿所述气浮支撑轨道(34)运动，气浮支撑台(33)通过向气浮孔内通气在气浮支撑台(33)与气浮支撑轨道(34)之间形成一层用于防止气浮支撑台(33)和气浮支撑轨道(34)直接接触的气膜。...
【技术特征摘要】
1.一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置，其特征在于：包括水平设置的吊挂杆(1)、竖直设置的支撑杆(2)、拉杆(4)、上端水平支座(5)、下端水平支座(6)、竖直固定梁(3)、固定梁限位架(27)、固定梁活动架(28)、第一拉杆座(7)、第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)、摇臂架稳定套(11)和短滑轨(12)，所述吊挂杆(1)和支撑杆(2)均呈空心管状，吊挂杆(1)的一端固定在支撑杆(2)上并能随支撑杆(2)转动而转动，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)均固定在所述竖直固定梁(3)上，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)上均设有与所述支撑杆(2)的外径相配合的通孔，支撑杆(2)的上下两端分别与上端水平支座(5)和下端水平支座(6)连接并通过法兰(13)进行固定；所述支撑杆(2)的下端还设有垂直于所述吊挂杆(1)设置的两根水平短杆(14)，两根水平短杆(14)对称设置在所述吊挂杆(1)的两侧并均固定在支撑杆(2)的下端，两根水平短杆(14)的轴心线和吊挂杆(1)的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆(1)靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)，第一短滑轨座(9)、第二拉杆座(8)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)由外至内依次固定在吊挂杆(1)的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套(11)的左右两侧设有与两根水平短杆(14)位置相对应的钢丝绳(15)固定接口，两根水平短杆(14)的端部分别通过钢丝绳(15)连接摇臂架稳定套(11)的左右两侧的钢丝绳(15)固定接口；所述短滑轨(12)平行于所述吊挂杆(1)设置，短滑轨(12)的两端分别固定在第一短滑轨座(9)和第二短滑轨座(10)上；所述支撑杆(2)的上端固定有第一拉杆座(7)，拉杆(4)的两端分别连接第一拉杆座(7)和第二拉杆座(8)；用于安装所述竖直固定梁(3)的吊挂架通过第一固定横梁(25)和第二固定横梁(26)对所述竖直固定梁(3)进行固定和限位；所述固定梁限位架(27)固定在吊挂架的第一固定横梁(25)上，竖直固定梁(3)和吊挂架的第二固定横梁(26)通过固定梁活动架(28)连接，所述固定量限位架上设有尺寸略大于竖直固定梁(3)截面尺寸的方形限位槽，竖直固定梁(3)的上端位于所述方形限位槽内，通过所述方形限位槽限制竖直固定梁(3)的上端的移动范围，所述固定梁活动架(28)包括X轴轴承套(30)、Z轴轴承套(29)、X轴调整转轴(32)和Z轴调整转轴(31)，X轴轴承套(30)与Z轴轴承套(29)固定连接，Z轴轴承套(29)固定在竖直横梁架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢毅，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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