砂磨板及砂磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种砂磨板，包括主控驱动模块、台面板和设于所述台面板下方的指示灯阵列，所述指示灯阵列内的每个指示灯均由所述主控驱动模块控制点亮或熄灭，所述指示灯阵列内设有与多条推磨轨迹一一对应的指示灯组，每组所述指示灯组内的多个点亮的所述指示灯配合形成一条所述推磨轨迹。本发明专利技术可预先设定推磨轨迹，该推磨轨迹都是经康复治疗师长期临床经验得出的训练轨迹，同时设定每种推磨轨迹对应主控驱动模块的一种驱动模式。当选定某种推磨轨迹后，主控驱动模块则控制相应的指示灯点亮，组合形成预期的推磨轨迹，用以为推磨提供规范引导。本发明专利技术有效地提高了患者的康复效率，缩短患者康复时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复训练器械
，尤其是涉及一种砂磨板及砂磨系统。
技术介绍
砂磨系统是一种康复科作业治疗常用的辅助器械，其主要由砂磨板和附件磨具组成，用以提供上肢肌力的协调性训练和关节活动度的作业训练等。患者通过用手握取各种不同形状的磨具，使手指处于现实生活中不同的使用状态，并且在砂磨板上进行自主意识的推磨训练，从而达到锻炼或康复上肢肌力协调及关节活动的目的。现有的砂磨系统存在以下不足：患者在进行训练时，往往是没有规律地进行推磨练习，缺乏科学的推磨引导，造成患者的康复效率低下，延长患者的康复时间。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种砂磨板及砂磨系统，其通过在砂磨板上形成特定的推磨轨迹来引导患者训练，能够有针对性地对患者进行训练，有效地提高患者的康复效率，缩短患者康复时间。其技术方案如下：一种砂磨板，包括主控驱动模块、台面板和设于所述台面板下方的指示灯阵列，所述指示灯阵列内的每个指示灯均由所述主控驱动模块控制点亮或熄灭，所述指示灯阵列内设有与多条推磨轨迹一一对应的指示灯组，每组所述指示灯组包括点亮的多个所述指示灯，每组所述指示灯组内的多个所述指示灯配合形成一条所述推磨轨迹。在其中一个实施例中，还包括一一对应设于每个所述指示灯附近的多个传感器，在磨具靠近时所述传感器收集磨具的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控驱动模块，所述主控驱动模块控制与所述传感器相对应的指示灯熄灭。在其中一个实施例中，所述传感器为与磨具内的磁体配套使用的霍尔元件。在其中一个实施例中，还包括一一对应设于每个所述指示灯附近的多个传感器，在磨具靠近时所述传感器收集磨具的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控驱动模块，所述指示灯为变色灯，所述主控驱动模块控制与所述传感器相对应的指示灯变色。在其中一个实施例中，每条所述推磨轨迹包括位于其中一端点的第一指示灯、位于另一端点的第三指示灯和位于所述第一指示灯和第三指示灯之间的若干个第二指示灯，所述主控驱动模块控制所述第一指示灯和/或所述第三指示灯颜色不同于所述第二指示灯的颜色。在其中一个实施例中，还包括一一对应设于每个所述指示灯附近的多个传感器，每条所述推磨轨迹包括位于起点的第一指示灯、位于终点的第三指示灯和位于所述第一指示灯和第三指示灯之间的若干个第二指示灯，在磨具靠近时每个所述指示灯所对应的传感器将收集磨具的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控驱动模块，所述主控驱动模块则控制相应的所述第一指示灯保持点亮状态，所述第二指示灯和所述第三指示灯熄灭，在磨具经过所述第三指示灯时，所述主控驱动模块控制所述第一指示灯继续保持点亮状态或开启闪烁状态，且所述第二指示灯和所述第三指示灯重新点亮。本技术方案还提供了一种砂磨系统，包括磨具、支架和所述的砂磨板，所述砂磨板支撑于所述支架上，所述磨具置于所述台面板上。在其中一个实施例中，还包括与所述主控驱动模块电性连接的上位机和与所述上位机电性连接的信息输入模块，所述上位机预存有与所述推磨轨迹一一对应的指令信息，所述信息输入模块用于选择或输入控制信息。本技术方案还提供了一种砂磨系统，包括上位机和所述的砂磨板，所述主控驱动模块接收所述传感器发出的位置信息后将所述位置信息发送给所述上位机，所述上位机根据所接收的信息记录下训练数据。在其中一个实施例中，还包括与所述上位机电性连接的发声设备，所述上位机对所记录的训练数据与预设的数据进行比对，将比对结果发送至所述发声设备，所述发声设备对所述比对结果进行输出。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：本专利技术提供了一种砂磨板，其由主控驱动模块进行控制每个指示灯点亮或熄灭。本专利技术可预先设定推磨轨迹，该推磨轨迹都是经康复治疗师长期临床经验得出的、有利于患者康复的训练轨迹，同时设定每种推磨轨迹对应主控驱动模块的一种驱动模式。当选定某种推磨轨迹后，主控驱动模块则控制相应的指示灯组内的指示灯点亮，组合形成预期的推磨轨迹，用以为推磨提供规范引导。本专利技术通过在砂磨板上形成特定的推磨轨迹来引导患者进行训练，能够有针对性地对患者进行训练，有效地提高患者的康复效率，缩短患者康复时间。本专利技术还包括与每个指示灯一一对应的传感器。使用该砂磨板时，患者推动磨具滑过推磨轨迹，指示灯旁边的传感器接收到信号，将信号传输至主控驱动模块并控制指示灯熄灭，指示灯断电熄灭。推磨轨迹上未滑过的指示灯则依然保持常亮的状态，用于引导患者滑向未滑的位置(光点)，从而引导其做出科学的训练轨迹，有利于患者做出科学的康复训练。所述传感器为霍尔元件，霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器。其内部集成的电路把磨具的磁输入信号转换成开关量电信号输出。其感应方式是磁场的一个磁极(磨具)靠近它，输出低电位电压或关的信号，磁场磁极离开则输出高电位电压或开的信号。其具有精度高、线性度好、开关器件无触点等优点。本专利技术也可通过改变指示灯的颜色来进行区分已滑轨迹和未滑轨迹，使得砂磨板具有丰富的色彩变换，增加康复训练的趣味性。本专利技术中每条推磨轨迹端点处的第一指示灯或第三指示灯中至少其中之一不同于中间段的第二指示灯的颜色，用于为患者提供推磨起始点位置信息。例如，当第一指示灯或第三指示灯其中之一的颜色不同时，表示可从第一指示灯或第三指示灯处开始单向滑移；当第一指示灯和第三指示灯的颜色均与第二指示灯不同时，表示既可从第一指示灯开始滑移，也可以从第三指示灯开始滑移，实现双向滑移。在推磨的过程中，随着磨具的经过每条推磨轨迹的第二指示灯和第三指示灯熄灭时，可保持第一指示灯为常量状态或重新开启第一指示灯使其点亮或闪烁，以此来提示患者可沿着原来的推磨轨迹重复滑行。所述台面板为乳白色有机玻璃板，当台面板下方的指示灯为熄灭状态时，人眼无法接收熄灭的指示灯的光线，只有当指示灯为点亮状态时才可看到，使得点亮的推磨轨迹清晰可见。本专利技术还提供了一种推磨系统，其包括推磨板、上位机和信息输入模块。信息输入模块用以接收外部输入的控制命令；上位机作为指令发送模块，用以控制整个推磨系统的动作执行；推磨板内的主控驱动模块作为接受上位机控制指令的执行模块，用以控制指示灯的状态。本专利技术实现了推磨训练的自动化和智能化，其操练形式多样化，不仅可根据实际情况选择推磨轨迹，还可设定指示灯的状态，大大地增加了砂磨系统的实用性和趣味性。本专利技术所述砂磨板上的传感器将收集的信号传输到主控驱动模块上，并传输至上位机。上位机根据所接收的数据记录下患者的滑动轨迹、滑动时间、时间间隔等训练数据，待患者完成训练时，自动生成训练数据报告，数据报告供治疗师随时查看、统计和分析。同时存储下来的训练数据也有待于与下一次的康复训练进行比对。所述信息输入模块为触摸显示屏，触摸显示屏与上位机之间进行信号的传递。可从触摸显示屏中选择或输入控制信息，也可从触摸显示屏中读取训练数据。所述推磨系统还包括与所述上位机电性连接的发声设备，用来提示或鼓励患者的康复训练。其工作原理是传感器收集训练数据，最后传输至上位机，由上位机将患者训练的实际数据与预期设定的数据进行比较，如果实际数据符合预定的范围上位机将发出提示或祝贺的声音信号；如果实际数据不符合预定的范围，也发出声音提示信号。以此来增加更多的信号反馈给患者，提升训练的趣味性，让患者了解实际的训练效果情况。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂磨板，其特征在于，包括主控驱动模块、台面板和设于所述台面板下方的指示灯阵列，所述指示灯阵列内的每个指示灯均由所述主控驱动模块控制点亮或熄灭，所述指示灯阵列内设有与多条推磨轨迹一一对应的指示灯组，每组所述指示灯组包括点亮的多个所述指示灯，每组所述指示灯组内的多个所述指示灯配合形成一条所述推磨轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种砂磨板，其特征在于，包括主控驱动模块、台面板和设于所述台面板下方的指示灯阵列，所述指示灯阵列内的每个指示灯均由所述主控驱动模块控制点亮或熄灭，所述指示灯阵列内设有与多条推磨轨迹一一对应的指示灯组，每组所述指示灯组包括点亮的多个所述指示灯，每组所述指示灯组内的多个所述指示灯配合形成一条所述推磨轨迹。2.根据权利要求1所述的砂磨板，其特征在于，还包括一一对应设于每个所述指示灯附近的多个传感器，在磨具靠近时所述传感器收集磨具的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控驱动模块，所述主控驱动模块控制与所述传感器相对应的指示灯熄灭。3.根据权利要求2所述的砂磨板，其特征在于，所述传感器为与磨具内的磁体配套使用的霍尔元件。4.根据权利要求1所述的砂磨板，其特征在于，还包括一一对应设于每个所述指示灯附近的多个传感器，在磨具靠近时所述传感器收集磨具的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控驱动模块，所述指示灯为变色灯，所述主控驱动模块控制与所述传感器相对应的指示灯变色。5.根据权利要求1所述的砂磨板，其特征在于，每条所述推磨轨迹包括位于其中一端点的第一指示灯、位于另一端点的第三指示灯和位于所述第一指示灯和第三指示灯之间的若干个第二指示灯，所述主控驱动模块控制所述第一指示灯和/或所述第三指示灯颜色不同于所述第二指示灯的颜色。6.根据权利要求1所述的砂磨板，其特征在于，还包括一一对应设于每个所述指示灯附近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛海波，
申请(专利权)人：广州市章和智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44