全自动连续出矸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种煤矿岩巷连续出矸，尤其是一种全自动连续出矸装置。所述的装置包括轨道、矿车、支撑机构、胶带机、动力装置及电控装置；矿车活动安装在轨道上，支撑机构为框架式结构，矿车穿设支撑机构，支撑机构上活动设置有挡矸机构，挡矸机构包括滑动机构，滑动机构上安装有挡矸车本体，挡矸车本体两侧设置有挡矸车护栏，挡矸车本体上开设有挡爪升降孔，挡矸车挡爪一端通过挡爪升降销轴活动设置在挡爪升降孔内，挡矸车挡爪中部与挡矸车本体通过挡爪旋转轴活动铰接，挡矸车挡爪另一端挡设在挡矸车本体一端出口；支撑机构的两侧支架上分别装设有左、右推车机构。本实用新型专利技术设计独特、结构合理、使用方便且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿岩巷连续出矸，尤其是一种全自动连续出矸装置。
技术介绍
目前，井下岩巷工作面出矸时，采用挖掘装载机出矸配合电机车牵引矿车装矸同时进行的作业方式，尤其是经过两个矿车接头处时，胶带机、挖掘装载机均需要停止运行，防止矸石装到车缝隙内，等待两车间隙经过卸载点后再次重载启动胶带机和挖掘装载机，造成设备频繁重载启动，对设备的安全运行冲击较大，而且一次只能装5车左右，每次爆破需装50车左右，每次倒挂车辆多，劳动强度大，危险因素多，人员依赖强，影响出煤矸石同时也给人身带来一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供全自动连续出矸装置，该装置通过采用机械、压风、液压及单片机控制器的结合来实现全自动连续装矸100车左右，以解决电机车牵引、倒挂车辆期间人员占用多，劳动强度大，设备频繁启动多，中间环节多、效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是这样实现的：全自动连续出矸装置，所述的装置包括轨道、矿车、支撑机构、胶带机、动力装置及电控装置；矿车活动安装在轨道上，支撑机构为框架式结构，矿车穿设支撑机构，支撑机构上活动设置有挡矸机构，挡矸机构包括滑动机构，滑动机构上安装有挡矸车本体，挡矸车本体两侧设置有挡矸车护栏，挡矸车本体上开设有挡爪升降孔，挡矸车挡爪一端通过挡爪升降销轴活动设置在挡爪升降孔内，挡矸车挡爪中部与挡矸车本体通过挡爪旋转轴活动铰接，挡矸车挡爪另一端挡设在挡矸车本体一端出口；支撑机构的两侧支架上分别装设有左、右推车机构。进一步，所述的左、右推车机构分别包括推车油缸、活塞杆、推车机构本体、卡爪，推车机构本体内设有滑道，滑轮设置在滑道中，滑轮一端与活塞杆一端连接，推车机构本体头部通过卡爪销轴活动铰接卡爪，卡爪通过卡爪复位弹簧连接在滑轮上作用于矿车运动；进一步，所述的动力装置包括左、右推车机构液压控制回路和挡矸机构压风控制回路，左、右推车机构液压控制回路分别包括左、右推车油缸，左、右推车油缸分别依次连通单向节流阀、第一三位四通电磁换向阀，经过滤油器、油泵与油箱连接，增加第一两位三通电磁换向阀和溢流阀在右推车机构液压控制回路第一三位四通电磁换向阀下方的控制油路中；挡矸机构压风控制回路包括挡爪升降压风控制回路和滑动机构滑动压风控制回路，挡爪升降压风控制回路包括挡爪控制气缸、挡爪活塞杆，挡爪控制气缸依次连通第二三位四通电磁换向阀，经过过滤器与压风源连通，滑动机构滑动压风控制回路包括滑动机构气缸、滑动机构连接杆，滑动机构气缸依次连通第二两位三通电磁换向阀，经过上述的过滤器与上述的压风源连通；进一步，所述的胶带机的末端设置有落煤点；进一步，所述的电控装置包括单片机控制器、探头，探头包括左推车油缸回位/中位/伸位探头、矿车前/后就绪探头、右推车油缸回位/伸位探头以及挡爪落位/升位探头，上述探头检测信号后传输至单片机控制器处理，单片机控制器输出信号至电磁阀控制执行机构启闭。本技术相比现有技术的有益效果：本技术设计独特、结构合理、使用方便且工作效率高，具体有益效果为：1、由于一次推车的能力大于一次爆破后的出矸矿车数量，一次最多能够装100车左右，使中间无需倒车，无需摘挂和中断，无需胶带机频繁启动进行配合，能够实现连续装车，无需电机车配合，杜绝了皮带机的频繁启动，降低了人员的劳动强度和对人员依赖，简化了生产环节，提高了装车效率，一次爆破装矸过程由以往的3个半小时缩短到1小时左右。2、由于该装置具有每辆矿车装矸高度的自动检测，而且高度设定灵活，便于根据现场情况设定矿车装矸的高度，满足现场运输提示要求，而且减少了人员对每辆车高度的监护。3、采用单片机控制、液晶触摸屏显示和声光报警，保护齐全、显示信息全面，界面友好，报警醒目，确保了现场使用的方便、安全，维护迅速有效。附图说明图1是本技术的平面结构示意图。图2是本技术的立体结构示意图。图3是本技术中左/右推车机构的结构示意图。图4是本技术中挡矸机构的结构示意图。图5是本技术平面结构上探头的分布结构示意图；图6是本技术挡矸机构上探头的分布结构示意图；图7是本技术中左/右推车机构的液压控制结构示意图；图8是本技术中挡矸机构的气压控制结构示意图；图9至图14是本技术工作过程的结构示意图。图中：1-左推车机构；11-推车油缸；12-活塞杆；13-滑轮；14-推车机构本体；15-滑道；16-卡爪销轴；17-卡爪；18-卡爪复位弹簧；2-右推车机构；91-单向节流阀；92-第一三位四通电磁换向阀；93-第一两位三通电磁换向阀；94-溢流阀；95-滤油器；96-油泵；97-油箱；3-挡矸机构；31-滑动机构；311-滑动机构连接杆；312-滑动机构气缸；313-第二两位三通电磁换向阀；314-过滤器；315-压风源；32-挡矸车本体；33-挡矸车挡爪；34-挡矸车护栏；35-挡爪升降销轴；36-挡爪旋转轴；37-挡爪升降孔；38-挡爪活塞杆；39-挡爪控制气缸；40-第二三位四通电磁换向阀；4-矿车；5-轨道；6-落煤点；7-支撑机构；8-左推车油缸回位探头；81-左推车油缸中位探头；82-左推车油缸伸位探头；83-矿车后就绪探头；84-矿车前就绪探头；85-右推车油缸回位探头；86-右推车油缸伸位探头；87-挡爪落位探头；88-挡爪升位探头。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1所示，全自动连续出矸装置，所述的装置包括轨道5、矿车4、支撑机构7、胶带机、动力装置及电控装置；矿车4活动安装在轨道5上，支撑机构7为框架式结构，矿车4穿设支撑机构7，支撑机构7上活动设置有挡矸机构3，挡矸机构3包括滑动机构31，滑动机构31上安装有挡矸车本体32，挡矸车本体32两侧设置有挡矸车护栏34，挡矸车本体32上开设有挡爪升降孔37，挡矸车挡爪33一端通过挡爪升降销轴35活动设置在挡爪升降孔37内，挡矸车挡爪33中部与挡矸车本体32通过挡爪旋转轴36活动铰接，挡矸车挡爪33另一端挡设在挡矸车本体32一端出口；支撑机构7的两侧支架上分别装设有左、右推车机构1、2，所述的左、右推车机构1、2分别包括推车油缸11、活塞杆12、推车机构本体14、卡爪17，推车机构本体14内设有滑道15，滑轮13设置在滑道15中，滑轮13一端与活塞杆12一端连接，推车机构本体14头部通过卡爪销轴16活动铰接卡爪17，卡爪17通过卡爪复位弹簧18连接在滑轮13上作用于矿车4运动；所述的动力装置包括左、右推车机构液压控制回路和挡矸机构压风控制回路，左、右推车机构液压控制回路分别包括推车油缸11，推车油缸11分别依次连通单向节流阀91、第一三位四通电磁换向阀92，经过滤油器95、油泵96与油箱97连接，增加第一两位三通电磁换向阀93和溢流阀94在右推车机构液压控制回路第一三位四通电磁换向阀92下方的控制油路中；挡矸机构压风控制回路包括挡爪升降压风控制回路和滑动机构滑动压风控制回路，挡爪升降压风控制回路包括挡爪控制气缸39、挡爪活塞杆38，挡爪控制气缸39依次连通第二三位四通电磁换向阀40，经过过滤器314与压风源315连通，滑动机构滑动压风控制回路包括滑动机构气缸312、滑动机构连接杆311，滑动机构气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动连续出矸装置，其特征在于：所述的装置包括轨道（5）、矿车（4）、支撑机构（7）、胶带机、动力装置及电控装置；矿车（4）活动安装在轨道（5）上，支撑机构（7）为框架式结构，矿车（4）穿设支撑机构（7），支撑机构（7）上活动设置有挡矸机构（3），挡矸机构（3）包括滑动机构（31），滑动机构（31）上安装有挡矸车本体（32），挡矸车本体（32）两侧设置有挡矸车护栏（34），挡矸车本体（32）上开设有挡爪升降孔（37），挡矸车挡爪（33）一端通过挡爪升降销轴（35）活动设置在挡爪升降孔（37）内，挡矸车挡爪（33）中部与挡矸车本体（32）通过挡爪旋转轴（36）活动铰接，挡矸车挡爪（33）另一端挡设在挡矸车本体（32）一端出口；支撑机构（7）的两侧支架上分别装设有左、右推车机构(1、2)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动连续出矸装置，其特征在于：所述的装置包括轨道（5）、矿车（4）、支撑机构（7）、胶带机、动力装置及电控装置；矿车（4）活动安装在轨道（5）上，支撑机构（7）为框架式结构，矿车（4）穿设支撑机构（7），支撑机构（7）上活动设置有挡矸机构（3），挡矸机构（3）包括滑动机构（31），滑动机构（31）上安装有挡矸车本体（32），挡矸车本体（32）两侧设置有挡矸车护栏（34），挡矸车本体（32）上开设有挡爪升降孔（37），挡矸车挡爪（33）一端通过挡爪升降销轴（35）活动设置在挡爪升降孔（37）内，挡矸车挡爪（33）中部与挡矸车本体（32）通过挡爪旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：河南理工大学万方科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41