一种设备控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种设备控制方法及系统，通过信号接收装置接收信号发射装置发射的信号，其中，信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器，当接收到的信号为指定信号发射装置发射时，根据接收到信号的信号接收器确定信号发射装置与设备的角度关系，用于调整设备与信号发射装置之间的角度，进而实现设备对携带有信号发射装置的用户的方向的判断，并进一步实现设备对用户的跟随。本方案通过设备的信号接收装置实现对用户的跟随，无需操作人员通过相机及话筒的控制就能实现对人或物的跟随，避免了对相机及话筒的调试，减少了维护人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种设备控制方法及系统。
技术介绍
机器人可以保持一定的距离跟随指定的人或物，例如：助行机器人，助行机器人主要是针对行走不便的老人或盲人，作为日常生活和工作所需要的行走辅助；或水下机器人，用于跟踪水下动物，以获得水下动物的生活习性等。通常采用的用于跟随的机器人普遍通过将机器人上的相机提供的实况视频反馈至操作人员，来实现远程控制机器人，操作人员在观看实况视频时，可以引导机器人按照各种方向运动以及执行各种操作。然而，采用上述方案需要经常调整机器人上的相机和话筒，以使得机器人上的相机和话筒保持正常工作状态，进而使机器人能够正常跟随，然而，经常调试相机和话筒这就显著增加了机器人维护人员的工作量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种设备控制方法及系统，以解决现有技术中需要经常调试相机和话筒，而增加了维护人员的工作量的问题，其具体方案如下：一种设备控制方法，包括：通过信号接收装置接收信号发射装置实时发射的信号，所述信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器；判断接收到的所述信号是否为指定信号发射装置发射；若是，根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系，所述角度关系用于调整所述设备与所述信号发射装置之间的角度。进一步的，在所述根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系之后，还包括：调整所述设备的运动方向，使所述设备的所述运动方向朝向所述信号发射装置。进一步的，在所述根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系之后，还包括：通过测距装置确定所述设备与信号发射装置之间的距离，以便于通过所述距离确定所述设备的运动速度。进一步的，所述通过信号接收装置接收信号发射装置实时发射的信号，具体为：通过所述至少3个信号接收器中的一个或几个接收信号发射装置发射的信号，并读取。进一步的，所述根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系，具体为：确定在预定时间内所述至少3个信号接收器分别接收到信号的次数；根据所述至少3个信号接收器分别接收到信号的次数及所述至少3个信号接收器之间的角度关系确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系。一种设备控制系统，包括：信号接收装置，与所述信号接收装置相连的判断单元，与所述判断单元相连的确定单元，其中：所述信号接收装置用于接收信号发射装置实时发射的信号，所述信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器；所述判断单元用于判断接收到的所述信号是否为指定信号发射装置发射，若是，则发出第一确定信号；所述确定单元用于接收所述第一确定信号，并根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系，所述角度关系用于调整所述设备与所述信号发射装置之间的角度。进一步的，还包括：与所述确定单元相连的调整单元，其中：所述调整单元用于调整所述设备的运动方向，使所述设备的所述运动方向朝向所述信号发射装置。进一步的，还包括：与所述调整单元相连的测距装置，其中：所述测距装置用于确定所述设备与所述信号发射装置之间的距离，以便于通过所述距离确定所述设备的运动速度。进一步的，所述信号接收装置具体用于：通过所述至少3个信号接收器中的一个或几个接收信号发射装置发射的信号，并获得所述接收到的信号。进一步的，所述确定单元包括：第一确定子单元，与所述第一确定子单元相连的第二确定子单元，其中：所述第一确定子单元用于确定在预定时间内所述至少3个信号接收器分别接收到信号的次数；所述第二确定子单元用于根据所述至少3个信号接收器分别接收到信号的次数及所述至少3个信号接收器之间的角度关系确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系。从上述技术方案可以看出，本申请公开的设备控制方法及系统，通过信号接收装置接收信号发射装置发射的信号，其中，信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器，当接收到的信号为指定信号发射装置发射时，根据接收到信号的信号接收器确定信号发射装置与设备的角度关系，用于调整设备与信号发射装置之间的角度，进而实现设备对携带有信号发射装置的用户的方向的判断，并进一步实现设备对用户的跟随。本方案通过设备的信号接收装置实现对用户的跟随，无需操作人员通过相机及话筒的控制就能实现对人或物的跟随，避免了对相机及话筒的调试，减少了维护人员的工作量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种设备控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种设备控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种设备控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例公开的一种设备控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例公开的一种信号发射装置及设备的示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种设备控制系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的一种设备控制系统的结构示意图；图8为本专利技术实施例公开的一种设备控制系统的结构示意图；图9为本专利技术实施例公开的一种确定单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了一种设备控制方法，其流程图如图1所示，包括：步骤S11、通过信号接收装置接收信号发射装置实时发射的信号；信号发射装置是用户随身携带的装置，信号发射装置实时发送信号，以便于设备实时接收信号，并根据信号跟随用户。信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器。信号接收器设置在设备的预先设定的固定位置，以一个设备上设置3个信号接收器为例：假设设备运动的方向为前，以设备的正中心为原点，设置在设备正前方一个信号接收器，那么该信号接收器的角度设置为0度，在该设置在设备正前方的信号接收器的左右两侧分别设置一个信号接收器，取逆时针方向为正，那么，在设备左侧设置的信号接收器的角度为+60度，设置在设备右侧的信号接收器的角度为-60度，设置在设备左右两侧的信号接收器也可以为其他角度，在此不做具体限定。3个信号接收器依次接收信号发射装置发射的信号，由于信号发射装置是实时发射信号的，信号发射装置在固定的时间内发射固定数量次数的信号，这就保证了在固定时间内，信号接收装置可以接收到固定数量次数的信号，但是由于角度的不同，有可能不是每个信号接收器都能接收到信号。具体的，信号发射装置可以为红外信号发射装置，那么信号接收装置为红外信号接收装置，信号接收器为红外信号接收器。当信号接收装置检测不到信号时，控制设备进行自转圆周运动来重新捕捉信号发射装置发射的信号，其中，信号发射装置可以采用正菲涅尔透镜，以形成点光源扩大红外发射角。步骤S12、判断接收到的信号是否为指定信号发射装置发射；接收到信号发射装置发射的信号后，对信号进行解析，解析后确定发射信号的发射装置是否为指定的信号发射装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备控制方法，其特征在于，包括：通过信号接收装置接收信号发射装置实时发射的信号，所述信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器；判断接收到的所述信号是否为指定信号发射装置发射；若是，根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系，所述角度关系用于调整所述设备与所述信号发射装置之间的角度。

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：通过信号接收装置接收信号发射装置实时发射的信号，所述信号接收装置包括设置在不同方向的至少3个信号接收器；判断接收到的所述信号是否为指定信号发射装置发射；若是，根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系，所述角度关系用于调整所述设备与所述信号发射装置之间的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系之后，还包括：调整所述设备的运动方向，使所述设备的所述运动方向朝向所述信号发射装置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系之后，还包括：通过测距装置确定所述设备与信号发射装置之间的距离，以便于通过所述距离确定所述设备的运动速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过信号接收装置接收信号发射装置实时发射的信号，具体为：通过所述至少3个信号接收器中的一个或几个接收信号发射装置发射的信号，并读取。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据接收到信号的信号接收器确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系，具体为：确定在预定时间内所述至少3个信号接收器分别接收到信号的次数；根据所述至少3个信号接收器分别接收到信号的次数及所述至少3个信号接收器之间的角度关系确定所述信号发射装置与所述设备的角度关系。6.一种设备控制系统，其特征在于，包括：信号接收装置，与所述信号接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11