情感交互式机器人制造技术

一种情感交互式机器人，包括一主体部及手部；主体部上成有一用于显示相应的脸部表情显示面板；手部的内部包含有信号传导杆及三轴力感测器，信号传导杆用于将感受到的手部的动作信号传递给三轴力感测器，三轴力感测器用于将动作信号转换成电信号并输出；主体部内部包含有信号处理模组及显示模组，信号处理模组用于处理电信号，进而判断电信号代表哪种动作姿势，并确定该种动作姿势对应什么情感反应，并给显示模组发送一对应于该种情感反应的反应信号；显示模组接收到反应信号后，在显示面板上显示相应的脸部表情。本发明专利技术提供的情感交互式机器人制作成本比较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种情感交互式机器人。
技术介绍
现阶段，机器人功能中的人机交互功能越来越重要，人们对智能机器人的情感交互也越来越感兴趣。现阶段的机器人对使用者的触摸情感感知是通过多个触摸感测器来完成的，由于使用的触摸感测器比较多，导致该种机器人的成本比较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种低成本的情感交互式机器人。一种情感交互式机器人，该情感交互式机器人包括一主体部及两个形成在该主体部相对两侧的手部；该主体部上成有一显示面板，该显示面板用于显示相应的脸部表情；该手部的内部包含有多个信号传导杆及一个三轴力感测器，该信号传导杆用于将感受到的手部的动作信号传递给该三轴力感测器，该三轴力感测器用于将该动作信号转换成电信号并输出；该主体部内部包含有一信号处理模组及一显示模组，该信号处理模组用于处理该电信号，进而判断该电信号代表哪种动作姿势，并确定该种动作姿势对应什么情感反应，并给该显示模组发送一对应于该种情感反应的反应信号；该显示模组接收到该反应信号后，在该显示面板上显示相应的脸部表情。本专利技术提供的情感交互式机器人的手部内设置有多个信号传导杆及一个三轴力感测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种情感交互式机器人，该情感交互式机器人包括一主体部及两个形成在该主体部相对两侧的手部；该主体部上成有一显示面板，该显示面板用于显示相应的脸部表情；该手部的内部包含有多个信号传导杆及一个三轴力感测器，该信号传导杆用于将感受到的手部的动作信号传递给该三轴力感测器，该三轴力感测器用于将该动作信号转换成电信号并输出；该主体部内部包含有一信号处理模组及一显示模组，该信号处理模组用于处理该电信号，进而判断该电信号代表哪种动作姿势，并确定该种动作姿势对应什么情感反应，并给该显示模组发送一对应于该种情感反应的反应信号；该显示模组接收到该反应信号后，在该显示面板上显示相应的脸部表情。

【技术特征摘要】
1.一种情感交互式机器人，该情感交互式机器人包括一主体部及两个形成在该主体部相对两侧的手部；该主体部上成有一显示面板，该显示面板用于显示相应的脸部表情；该手部的内部包含有多个信号传导杆及一个三轴力感测器，该信号传导杆用于将感受到的手部的动作信号传递给该三轴力感测器，该三轴力感测器用于将该动作信号转换成电信号并输出；该主体部内部包含有一信号处理模组及一显示模组，该信号处理模组用于处理该电信号，进而判断该电信号代表哪种动作姿势，并确定该种动作姿势对应什么情感反应，并给该显示模组发送一对应于该种情感反应的反应信号；该显示模组接收到该反应信号后，在该显示面板上显示相应的脸部表情。2.如权利要求1所述的情感交互式机器人，其特征在于，该情感交互式机器人的主体部内部还包含一震动模组，该震动模组用于接收该信号处理单元发出的对应于某种情感反应的反应信号，并以与该反应信号相对应的频率震动。3.如权利要求1所述的情感交互式机器人，其特征在于，每个该信号传导杆呈T字型，该信号传导杆包括一横部及一与该横部垂直的纵部，多个该信号传导杆的纵部汇聚于一点，其中一个该信号传导杆的横部固定在该三轴力感测器的表面上，其他的该信号传导杆的横部均匀地分布在该手部内。4.如权利要求1所述的情感交互式机器人，其特征在于，该信号传导杆的数量为六个，六个该信号传导杆是一体成型的，且六个该信号传导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌达，林奕丞，张仁淙，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44