一种快递包裹防震包装机制造技术

一种快递包裹防震包装机，它包括第一步进电机（1）、皮带轮（2）、旋转载物台（3）、曲柄滑块机构（4）、熔断板（5）、升降机（6）、光电开关（7）、滑轮（8），包装机（16）上部从左到右依次设有升降柱（17）、升降机（6）和固定柱（18），所述升降柱（17）内腔上端设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）通过皮带连接滑轮（8），所述滑轮（8）固定在升降机（6）一侧，本发明专利技术实现了快递包裹自动化包装，在包装的过程中不需要翻转快递包裹，使得快递包裹可以平稳安全的进行包装，大大降低了快递企业的生产成本，提高了快递企业的包装效率，保证了包装的质量，减低了快递企业快递包裹的损坏率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机，尤其涉及一种快递包裹防震包装机。
技术介绍
随着我国社会经济的不断发展，人们物质文明的水平越来越高，尤其是互联网的发展，极大推动了人们的物质文明的发展，现代的互联网离不开物流行业的支撑，但是现有的快递包装主要是通过人工进行包装，随着业务量的不断增加，快递行业需要又快又好的包装来满足不断增加的业务量，而人工包装存在效率低、成本高、包装质量不能得到保障的问题，严重制约了快递行业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快递包裹防震包装机，解决了现有的快递包装主要是通过人工进行包装，随着业务量的不断增加，快递行业需要又快又好的包装来满足不断增加的业务量，而人工包装存在效率低、成本高、包装质量不能得到保障的问题。本专利技术是这样实现的，它包括第一步进电机、皮带轮、旋转载物台、曲柄滑块机构、熔断板、升降机、光电开关、滑轮、第二步进电机、压紧机械臂、从动转盘、舵机、第一步进电机驱动器、电源、第二步进电机驱动器、包装机、升降柱、固定柱、控制按钮、单片机，其特征在于，所述包装机上部从左到右依次设有升降柱、升降机和固定柱，所述升降柱内腔上端设有第二步进电机，所述第二步进电机通过皮带连接滑轮，所述滑轮固定在升降机一侧，所述升降机内腔顶端设有光电开关，所述光电开关正下方设有用于放置相互层叠气泡纸的空腔，所述气泡纸一端从升降机一侧外壁伸出，所述固定柱下端通过机舵连接曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构连接熔断板，所述固定柱顶端通过机舵连接压紧机械臂，所述压紧机械臂一端连接从动转盘，所述从动转盘正下方设有旋转载物台，所述旋转载物台通过皮带轮连接第一步进电机，所述皮带轮一侧包装机外壁上设有若干个控制按钮，所述第一步进电机左侧从右到左依次设有第二步进电机驱动器、电源和第一步进电机驱动器，所述电源中设有单片机，所述单片机分别连接第一步进电机驱动器、光电开关、第二步进电机驱动器、熔断板、舵机和控制按钮，所述第一步进电机驱动器连接第一步进电机，所述第二步进电机驱动器连接第二步进电机。所述旋转载物台与从动转盘同轴。所述第一步进电机为J-6018HB4401，所述第二步进电机为J4218HB4401。所述单片机为STC89C51。所述控制按钮为船型开关。本专利技术的技术效果是：本专利技术实现了快递包裹自动化包装，在包装的过程中不需要翻转快递包裹，使得快递包裹可以平稳安全的进行包装，大大降低了快递企业的生产成本，提高了快递企业的包装效率，保证了包装的质量，减低了快递企业快递包裹的损坏率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的曲柄滑块机构的示意图。图3为本专利技术的电路连接方框图。在图中，1、第一步进电机2、皮带轮3、旋转载物台4、曲柄滑块机构5、熔断板6、升降机7、光电开关8、滑轮9、第二步进电机10、压紧机械臂11、从动转盘12、舵机13、第一步进电机驱动器14、电源15、第二步进电机驱动器16、包装机17、升降柱18、固定柱19、控制按钮20、单片机。具体实施方式下面将结合附图1、2来详细说明本专利技术所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本专利技术的实质，但不能对本专利技术的实施和保护范围构成任何限定。它包括第一步进电机（1）、皮带轮（2）、旋转载物台（3）、曲柄滑块机构（4）、熔断板（5）、升降机（6）、光电开关（7）、滑轮（8）、第二步进电机（9）、压紧机械臂（10）、从动转盘（11）、舵机（12）、第一步进电机驱动器（13）、电源（14）、第二步进电机驱动器（15）、包装机（16）、升降柱（17）、固定柱（18）、控制按钮（19）、单片机（20），所述包装机（16）上部从左到右依次设有升降柱（17）、升降机（6）和固定柱（18），所述升降柱（17）内腔上端设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）通过皮带连接滑轮（8），所述滑轮（8）固定在升降机（6）一侧，所述升降机（6）内腔顶端设有光电开关（7），所述光电开关（7）正下方设有用于放置相互层叠气泡纸的空腔，所述气泡纸一端从升降机（6）一侧外壁伸出，所述固定柱（18）下端通过机舵（12）连接曲柄滑块机构（4），所述曲柄滑块机构（4）连接熔断板（5），所述固定柱（18）顶端通过机舵（12）连接压紧机械臂（10），所述压紧机械臂（10）一端连接从动转盘（11），所述从动转盘（11）正下方设有旋转载物台（3），所述旋转载物台（3）通过皮带轮（2）连接第一步进电机（1），所述皮带轮（2）一侧包装机（16）外壁上设有若干个控制按钮（19），所述第一步进电机（1）左侧从右到左依次设有第二步进电机驱动器（15）、电源（14）和第一步进电机驱动器（13），所述电源（14）中设有单片机（20），所述单片机（20）分别连接第一步进电机驱动器（13）、光电开关（7）、第二步进电机驱动器（15）、熔断板（15）、舵机（12）和控制按钮（19），所述第一步进电机驱动器（13）连接第一步进电机（1），所述第二步进电机驱动器（15）连接第二步进电机（9）。所述旋转载物台（3）与从动转盘（11）同轴，使得快递包裹更加平稳在旋转载物台（3）上进行包装。所述第一步进电机（1）为J-6018HB4401，所述第二步进电机（9）为J4218HB4401。所述单片机（20）为STC89C51。使用前，将待包装的快递包裹放置于旋转载物台（3）上，拉出气泡纸并附着在快递包裹上，使用时，用户开启电源，之后用户通过控制按钮（19）给单片机（20）信号，单片机（20）使得舵机（12）和压紧机械臂（10）动作将快递包裹压紧，而后用户通过控制按钮（19）给单片机（20）信号，单片机（20）使得第一步进电机（1）带动旋转载物台（3）转动，之后用户通过控制按钮（19）给单片机（20）信号，单片机（20）使得第二步进电机（9）带动升降机（6）上升，在这个过程中，光电开关（7）实时检测快递包裹，当光电开关（7）检测不到快递包裹时，单片机（20）让第二步进电机（13）反转，直到升降机（6）回复原位，之后用户通过控制按钮（19）给单片机（20）信号，单片机（20）使得舵机（12）带动曲柄滑块机构（4）使得熔断板（5）与气泡纸接触，从而气泡纸熔化在一起并断裂，这样就实现了快递包裹的自动化包装，大大降低了快递企业的生产成本，提高了快递企业的包装效率，保证了包装的质量，减低了快递企业快递包裹的损坏率。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递包裹防震包装机，它包括第一步进电机（1）、皮带轮（2）、旋转载物台（3）、曲柄滑块机构（4）、熔断板（5）、升降机（6）、光电开关（7）、滑轮（8）、第二步进电机（9）、压紧机械臂（10）、从动转盘（11）、舵机（12）、第一步进电机驱动器（13）、电源（14）、第二步进电机驱动器（15）、包装机（16）、升降柱（17）、固定柱（18）、控制按钮（19）、单片机（20），其特征在于，所述包装机（16）上部从左到右依次设有升降柱（17）、升降机（6）和固定柱（18），所述升降柱（17）内腔上端设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）通过皮带连接滑轮（8），所述滑轮（8）固定在升降机（6）一侧，所述升降机（6）内腔顶端设有光电开关（7），所述光电开关（7）正下方设有用于放置相互层叠气泡纸的空腔，所述气泡纸一端从升降机（6）一侧外壁伸出，所述固定柱（18）下端通过机舵（12）连接曲柄滑块机构（4），所述曲柄滑块机构（4）连接熔断板（5），所述固定柱（18）顶端通过机舵（12）连接压紧机械臂（10），所述压紧机械臂（10）一端连接从动转盘（11），所述从动转盘（11）正下方设有旋转载物台（3），所述旋转载物台（3）通过皮带轮（2）连接第一步进电机（1），所述皮带轮（2）一侧包装机（16）外壁上设有若干个控制按钮（19），所述第一步进电机（1）左侧从右到左依次设有第二步进电机驱动器（15）、电源（14）和第一步进电机驱动器（13），所述电源（14）中设有单片机（20），所述单片机（20）分别连接第一步进电机驱动器（13）、光电开关（7）、第二步进电机驱动器（15）、熔断板（15）、舵机（12）和控制按钮（19），所述第一步进电机驱动器（13）连接第一步进电机（1），所述第二步进电机驱动器（15）连接第二步进电机（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种快递包裹防震包装机，它包括第一步进电机（1）、皮带轮（2）、旋转载物台（3）、曲柄滑块机构（4）、熔断板（5）、升降机（6）、光电开关（7）、滑轮（8）、第二步进电机（9）、压紧机械臂（10）、从动转盘（11）、舵机（12）、第一步进电机驱动器（13）、电源（14）、第二步进电机驱动器（15）、包装机（16）、升降柱（17）、固定柱（18）、控制按钮（19）、单片机（20），其特征在于，所述包装机（16）上部从左到右依次设有升降柱（17）、升降机（6）和固定柱（18），所述升降柱（17）内腔上端设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）通过皮带连接滑轮（8），所述滑轮（8）固定在升降机（6）一侧，所述升降机（6）内腔顶端设有光电开关（7），所述光电开关（7）正下方设有用于放置相互层叠气泡纸的空腔，所述气泡纸一端从升降机（6）一侧外壁伸出，所述固定柱（18）下端通过机舵（12）连接曲柄滑块机构（4），所述曲柄滑块机构（4）连接熔断板（5），所述固定柱（18）顶端通过机舵（12）连接压紧机械臂（10），所述压紧机械臂（10）一端连接从...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继惠，李雅仙，成俊良，蓝晟赫，江平，李帅杰，李翔，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36