一种旋转搬运机构制造技术

一种旋转搬运机构，包括枢接在底板上的导套组件、插设在导套组件中的六角导杆、固定在六角导杆顶端的夹爪机构，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构和驱动导杆升降的升降机构。本实用新型专利技术所述旋转搬运机构采用升降和旋转结合的方式，解决传统上料机构结构单一，上料产品单一的问题，实现自动化装配线上产品空间位置的任意改变，其结构简便合理，空间利用率高；与机械手上料相比，减少了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上料机构领域，具体的，涉及一种旋转搬运机构。
技术介绍
自动化装配线上，在产品装配过程中，需要将产品夹持后，提升到待装配产品上作业。现有技术中的上料机构只有单一的升降上料或者单一的旋转上料或者通过多轴机械手上料，上述所述的上料方式中，升降或者旋转上料都是单一结构单一产品的上料；采用多轴机械手上料虽然简便，但是成本太高，结构复杂。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：现有技术中的上料机构只有单一的升降上料或者单一的旋转上料，难以实现自动化装配线上产品空间位置的任意改变。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种旋转搬运机构，包括枢接在底板上的导套组件、插设在导套组件中的导杆、固定在导杆顶端的夹爪机构，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构和驱动导杆升降的升降机构；所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔；所述夹爪机构固定在转盘上，转盘固定在导杆上，所述底板上开设与转盘配合的旋转孔。按上述技术方案，本技术所述一种旋转搬运机构的工作原理 如下：工作时，将产品放入指定位置，升降机构驱动导杆向下运动，运动到所需位置后，夹爪机构动作，将产品夹持定位；产品夹持后，升降机构驱动导杆向上运动，运动至所需位置后，旋转机构驱动导杆旋转，导杆旋转至所需位置后，升降机构向下运动；导杆运动至所需位置后，夹爪机构动作将产品松开。升降高度、旋转角度和放置位置可以根据产品所需进行设计，旋转角度范围在零度至三百六十度之内。上述技术方案中，导杆下行，至极限位置时，转盘与旋转孔配合，导杆的下行被转盘和旋转孔的配合限制；之后，旋转的导杆带动转盘在旋转孔内旋转。所述导套组件包括固定在底板上的轴承块、安装在轴承块中的轴承、安装在轴承中的导套，所述导套设有多边形插孔，所述导杆活动插设在导套的多边形插孔内。所述导杆优选六边形杆，即，六角导杆。按上述说明，升降机构驱动导杆在导套内升降，旋转机构驱动导套旋转，导套带动导杆旋转，所述导杆与升降机构的连接关系为枢接。所述旋转机构和升降机构均安装在底板的底面上，所述夹爪机构位于底板的上方。如此设计，为夹爪机构在底板上方作旋转和升降动作提供宽裕的空间。所述旋转机构包括旋转电机、设在旋转电机输出轴上的主动带轮，所述导套组件包括旋转块，旋转块上设有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接。其中，所述旋转块与导套固定连接，如此，主动带轮驱动从动带轮旋转，从动带轮带动旋转块旋转，旋转块带动 导套旋转。所述升降机构包括固定在底板上的顶升气缸、与顶升气缸活塞固定连接的升降轴承座，升降轴承座内安装有升降轴承，所述导杆的底端安装在升降轴承内。所述转盘包括上下叠加且同轴的上盘和下盘，下盘的外径小于上盘的外径，所述夹爪机构安装在上盘上，所述旋转孔与下盘配合。导杆下行，转盘下行，至下盘卡入旋转孔中，上盘的底面抵在底板的上表面，导杆的下行被限位。所述下盘可在旋转孔内作旋转动作。本技术所述旋转搬运机构采用升降和旋转结合的方式，解决传统上料机构结构单一，上料产品单一的问题；其结构简便合理，空间利用率高；与机械手上料相比，减少了成本。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术一种旋转搬运机构的结构示意图；图2为图1中从左上方观察所述旋转搬运机构所得的结构示意图；图3为图1中从后方观察所述旋转搬运机构所得的平面结构示意图；图4为图3的左视图；图5为图3的后视图；图6为图1中一种旋转搬运机构隐去底板10的结构示意图；图7为图6中从上前方观察所述一种旋转搬运机构所得的结构示 意图；图8为图6中从底部观察所述一种旋转搬运机构所得的结构示意图。图中符号说明：10、底板；101、旋转孔；20、导套组件；21、轴承块；22、轴承；23、导套；24、旋转块；30、导杆；40、夹爪机构；50、旋转机构；51、旋转电机；52、主动带轮；53、从动带轮；54、皮带；55、电机机架；60、升降机构；61、顶升气缸；62、升降轴承座；63、升降轴承；64、气缸固定板。具体实施方式结合图1、图7，一种旋转搬运机构，包括枢接在底板10上的导套组件20、插设在导套组件中的导杆30、固定在导杆顶端的夹爪机构40，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构50和驱动导杆升降的升降机构60；所述导杆的横截面为六边形，导套组件开设与导杆配合的六边形插孔；所述夹爪机构固定在转盘上，转盘固定在导杆上，所述底板上开设与转盘配合的旋转孔101。如图7，所述导套组件20包括固定在底板10上的轴承块21、安装在轴承块中的轴承22、安装在轴承中的导套23，所述导套设有六边形插孔，导套与旋转机构连接，所述导杆30活动插设在导套的六 边形插孔内。所述轴承块21设置在底板10的底面上。结合图1至图5，所述旋转机构50和升降机构60均安装在底板10的底面上，所述夹爪机构40位于底板的上方。如图6，所述旋转机构50包括旋转电机51、设在旋转电机输出轴上的主动带轮52，所述导套组件20包括旋转块24，旋转块上设有从动带轮53，主动带轮与从动带轮通过皮带54连接。所述旋转电机51通过电机机架55安装在底板10的底面上。所述旋转块24位于轴承块21的下方。如图6，所述升降机构60包括固定在底板10上的顶升气缸61、与顶升气缸活塞固定连接的升降轴承座62，升降轴承座内安装有升降轴承63，所述导杆30的底端安装在升降轴承内。所述顶升气缸61通过气缸固定板64固定在底板10的底面上。结合图1、图2，所述转盘包括上下叠加且同轴的上盘和下盘，下盘的外径小于上盘的外径，所述夹爪机构40安装在上盘上，所述旋转孔101与下盘配合。所述夹爪机构40为夹爪气缸。实际操作中，本技术所述一种旋转搬运机构的工作流程如下：第一，工作时，将产品放入指定位置，顶升气缸61驱动导杆30向下运动，运动到所需位置后，夹爪机构40动作，将产品夹持定位。第二，产品被夹爪机构40夹持后，顶升气缸61驱动导杆30向上运动，运动至所需位置后，旋转电机51通过皮带54驱动旋转块 24旋转，旋转块24带动导套23旋转，导套23带动导杆30旋转，导杆旋转至所需位置。第三，顶升气缸61向下运动，导杆30运动至所需位置后，夹爪机构40动作将产品松开。上述产品的升降高度、旋转角度和放置位置可以根据产品所需进行设计，旋转角度范围在零度至三百六十度之内。以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转搬运机构，包括枢接在底板(10)上的导套组件(20)、插设在导套组件中的导杆(30)、固定在导杆顶端的夹爪机构(40)，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构(50)和驱动导杆升降的升降机构(60)；其特征在于：所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔；所述夹爪机构固定在转盘(70)上，转盘固定在导杆上，所述底板上开设与转盘配合的旋转孔(101)。

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机构，包括枢接在底板(10)上的导套组件(20)、插设在导套组件中的导杆(30)、固定在导杆顶端的夹爪机构(40)，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构(50)和驱动导杆升降的升降机构(60)；其特征在于：所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔；所述夹爪机构固定在转盘(70)上，转盘固定在导杆上，所述底板上开设与转盘配合的旋转孔(101)。2.如权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述导套组件(20)包括固定在底板(10)上的轴承块(21)、安装在轴承块中的轴承(22)、安装在轴承中的导套(23)，所述导套设有多边形插孔，导套与旋转机构连接，所述导杆(30)活动插设在导套的多边形插孔内。3.如权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转机构(50)和升降机构(60)均安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，王建福，段航阁，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32