一种电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动推杆，属于电动驱动装置技术领域，包括受电机驱动的丝杆、套装在丝杆上的传动螺母和第一轴承及与传动螺母连接的内管，其特征在于，所述丝杆上设有用于防止第一轴承沿丝杆轴向运动的限位件。所述丝杆上设有与限位件配合的卡接部，限位件上设有与卡接部配合的开口槽。在丝杆上设置限位件，用于实现第一轴承内圈的轴向固定，避免轴承在丝杆转动时由于受到外力作用沿丝杆轴向窜动，保证整机运行的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动驱动装置
，尤其涉及一种电动推杆。
技术介绍
电动推杆，又称推杆电机、电动缸或线性致动器，电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的往复运动的电动驱动装置，包括直线式电动推杆、垂直式电动推杆和平行式电动推杆，可在各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。现有常见的电动推杆一般采用蜗杆和蜗轮的配合将电机的转动转换为推杆的来回移动，电动推杆包括内管和外管，外管内设有一根丝杆及与丝杆配合的螺母，内管用于推杆，且内管的一端与螺母轴向一侧固定连接，蜗轮紧固套装在丝杆的一端，蜗杆固定在电机的动力输出轴上或与电机的动力输出轴同步转动。工作时，电机通过蜗杆、蜗轮带动丝杆转动，丝杆转动时，螺母带动内管相对于丝杆轴向移动，实现内管的伸缩。现有的电动推杆结构中，蜗轮与丝杆之间直接固定套装在一起，蜗轮和丝杆之间的相互影响大，对内管来回运动的平稳性造成不良影响。另外，现有的电动推杆只在齿轮箱内设置用于支撑丝杆的轴承，整机运行时的平稳性差。轴承直接套装在丝杆上，轴承外圈通过齿轮箱上的凹槽实现轴向定位，没有对内圈进行定位，整机运行时，轴承易沿丝杆轴向窜动，
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本技术提供了一种用于支撑丝杆的轴承不易沿丝杆轴向窜动，且能有效减轻蜗轮和丝杆件磨损的电动推杆。为了达到上述技术目的，本技术提供的电动推杆，包括受电机驱动的丝杆、套装在丝杆上的传动螺母和第一轴承及与传动螺母连接的内管，其特征在于，所述丝杆上设有用于防止第一轴承沿丝杆轴向运动的限位件。优选的，所述丝杆上设有与限位件配合的卡接部，限位件上设有与卡接部配合的开口槽。优选的，所述限位件呈圆片状，开口槽自限位件的周向边缘沿径向延伸至限位件的轴心处，且开口槽的槽深和限位件的轴向厚度一致。优选的，所述丝杆上套设有用于防止限位件脱离丝杆的定位垫，定位垫上设有与丝杆配合的中心孔，定位垫朝向丝杆的一侧设有用于容置限位件的凹腔。优选的，所述丝杆上设有用于限位定位垫的卡簧，丝杆上设有与卡簧配合的卡槽，定位垫设于卡簧和限位件之间。优选的，所述丝杆上固定套装有与第一轴承配合的轴承套，轴承套的一端设有用于限位第一轴承的轴肩，限位件和轴肩分别位于第一轴承的轴向两侧。优选的，所述电动推杆还包括受电机驱动的蜗杆、与蜗杆啮合且驱动丝杆转动的蜗轮，蜗轮和丝杆间设有用于传递动力的花键，蜗轮上设有与花键配合的通孔，丝杆设有与花键配合的传动部，花键上设有与花键配合的安装孔。优选的，所述电动推杆还包括用于容置蜗杆和蜗轮的齿轮箱、固设于齿轮箱上且位于丝杆尾部的尾拉、用于支撑蜗轮的第三轴承和第四轴承；第三轴承设于蜗轮和尾拉之间，第三轴承包括内圈和外圈，尾拉朝向丝杆的一端设有与内圈配合的凸台，蜗轮设有沿轴向朝尾拉凸出且与外圈配合的第一延伸部；蜗轮设有沿轴向背向尾拉延伸的第二延伸部，第四轴承套装于第二延伸部的外部。优选的，所述第一延伸部的外部套装有扭簧，扭簧的一端固定在蜗轮上，扭簧的另一端沿径向延伸形成定位部，齿轮箱上设有与定位部配合的定位槽。优选的，所述电动推杆还包括与丝杆配合的安全螺母，传动螺母在背向内管的一侧设有与安全螺母配合的卡孔；安全螺母的外壁和卡孔的内壁分别设有相互配合的定位凹槽和定位凸起，或者，安全螺母的外壁和卡孔的内壁分别设有相互配合的定位凸起和定位凹槽。采用上述技术方案后，本技术提供的电动推杆具有如下优点：1、在丝杆上设置限位件，用于实现第一轴承内圈的轴向固定，避免轴承在丝杆转动时由于受到外力作用沿丝杆轴向窜动，保证整机运行的平稳性；2、限位件通过开口槽和卡接部的配合卡接在丝杆上，连接方式简单，便于实现快速安装和拆卸；3、开口槽自限位件的周向边缘沿径向延伸至限位件的轴心处，限位件卡接在丝杆上以后，限位件的轴心线和丝杆的轴心线重合，丝杆和限位件之间的作用力在转动时保持平衡，便于保证整机运行平稳性；4、利用定位垫将限位件安装在丝杆上，避免限位件在随丝杆转动过程中脱离丝杆；5、卡簧用于限位定位垫，定位垫设于卡簧和限位件之间，如此实现定位垫的轴向固定，避免定位垫沿丝杆轴向移动；6、轴承套上的轴肩和限位件配合用于实现第一轴承内圈的轴向双向固定，另外，轴承通过轴承套设于丝杆上，便于轴承和丝杆间的拆装；7、蜗轮和丝杆之间通过花键传递动力，可以避免蜗轮和丝杆之间的直接磨损，延长蜗轮和丝杆之间的传动寿命，进而延长整机的使用寿命；8、蜗轮通过第三轴承和第四轴承的支撑设于齿轮箱内，且第三轴承和第四轴承分别安装在蜗轮的两侧，提高蜗轮转动的平稳性；另外，第三轴承设置在第一延伸部和尾拉的凸台之间，减小了蜗轮和尾拉之间的安装距离，便于使齿轮箱更加紧凑；9、设置在第二延伸部外部的扭簧具有自锁功能，提高整机使用稳定性；10、安全螺母可以在传动螺母失效的情况下抵住传动螺母，避免因传动螺母失效导致内管受压力突然回缩的情况，提高整机使用安全性。附图说明图1为本技术电动推杆实施例的整体结构示意图；图2为本技术电动推杆实施例的部分结构示意图；图3为本技术电动推杆实施例中丝杆部分的结构示意图；图4为图3的爆炸图；图5为图3中A处的放大示意图；图6为本技术电动推杆实施例中限位件和定位垫的结构示意图；图7为本技术电动推杆实施例中花键和蜗轮的结构示意图；图8为本技术电动推杆实施例中蜗轮的结构示意图；图9为本技术电动推杆实施例中尾拉的结构示意图；图10为技术电动推杆实施例中传动螺母和安全螺母的结构示意图。图中，1-机壳，11-上机壳，12-下机壳，2-电机，21-蜗杆，3-齿轮箱，31-上箱体，32-下箱体，33-蜗轮，331-通孔，332-第一延伸部，333-第二延伸部，41-外管，42-内管，43-行程条，44-行程开关,45-端盖，46-前拉，47-尾拉，471-连接孔，472-凸台，48-缓冲垫，5-丝杆，51-卡接部，52-卡槽，53-转动部，6-传动螺母，61-安全螺母，62-卡孔，63-定位凹槽，64-定位凸起，71-第一轴承，72-第二轴承，73-第一轴承套，74-第二轴承套，75-限位件，751-开口槽，76-定位垫，761-中心孔，762-凹腔，77-卡簧，78-第三轴承，79-第四轴承，8-花键，81-安装孔，9-扭簧，91-定位部。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、2所示，本技术实施例提供的电动推杆，包括机壳1、电机2、齿轮箱3、外管41、内管42、丝杆5及传动螺母6，外管及内管均呈中空状。机壳1包括固定连接在一起的上机壳11和下机壳12，电机2设于下机壳12内。电机2的动力输出轴上设有蜗杆21，电机2驱动蜗杆21转动。当然，电机的动力输出轴和蜗杆21之间也可以通过联轴器等部件连接以传递动力。齿轮箱3设于机壳1内，齿轮箱包括固定安装在一起的上箱体31和下箱体32，蜗杆21设于齿轮箱内，齿轮箱内还设有与蜗杆啮合的蜗轮33。外管41长度方向的一端固定连接于齿轮箱3，内管42活动设于外管41内，丝杆5穿设于内管42中。丝杆5轴向的一端与蜗轮33连接且转动设于齿轮箱3内，传动螺母6通过螺纹配合套装在丝杆5上，内管42长度方向的一端与传动螺母6背向齿轮箱3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆，包括受电机驱动的丝杆、套装在丝杆上的传动螺母和第一轴承及与传动螺母连接的内管，其特征在于，所述丝杆上设有用于防止第一轴承沿丝杆轴向运动的限位件。

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，包括受电机驱动的丝杆、套装在丝杆上的传动螺母和第一轴承及与传动螺母连接的内管，其特征在于，所述丝杆上设有用于防止第一轴承沿丝杆轴向运动的限位件。2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆上设有与限位件配合的卡接部，限位件上设有与卡接部配合的开口槽。3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述限位件呈圆片状，开口槽自限位件的周向边缘沿径向延伸至限位件的轴心处，且开口槽的槽深和限位件的轴向厚度一致。4.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆上套设有用于防止限位件脱离丝杆的定位垫，定位垫上设有与丝杆配合的中心孔，定位垫朝向丝杆的一侧设有用于容置限位件的凹腔。5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆上设有用于限位定位垫的卡簧，丝杆上设有与卡簧配合的卡槽，定位垫设于卡簧和限位件之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆上固定套装有与第一轴承配合的轴承套，轴承套的一端设有用于限位第一轴承的轴肩，限位件和轴肩分别位于第一轴承的轴向两侧。7.根据权利要求1-5任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，胡仁昌，程云山，吴东海，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33