一种自动取物机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动取物机，公开一种自动取物机包括，包括柜体(10)，柜体(10)上设有门板(101)，还包括控制器(11)，柜体(10)内设有储物仓(12)，储物仓(12)两侧设有升降机构(13)，升降机构(13)上设有机械手(14)，机械手(14)用于抓取储物仓(12)内物品，门板(101)上设有出货机构(15)和操控屏(16)，机械手(14)、储物仓(12)、出货机构(15)和操控屏(16)均与控制器(11)连接。本实用新型专利技术是自动取物机，人们可以操作操控屏(16)进行租借或者购买取物机内的产品，取物机内的产品是通过内部机械手进行拿取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动取物机，尤其涉及一种自动取物机。
技术介绍
随着移动终端设备、特别是只能手机的普及，社会群体对移动充电的需求也越来越大，希望能够在公共场合能够提供充电宝的借用服务，产品将会被放置在长途汽车站、机场等长途旅行人群的密集场所。产品的上位管理软件，将会为借用者提供异地借还充电宝的便利服务，即借用者可以在长途旅行前的A地借用充电宝供旅途中使用，到旅行目的地B地后再归还该借用的充电宝。目前市场上已经有的与产品相同功能的自动充电宝借还设备，采用类似快递储物箱的结构，每台设备设置20-30个储存单元(格子)，每个格子存放一台充电宝，供借用者借和还。该现有设备结构的优点是设计简单、成本低，但是正由于这个优点，导致了设备在保护门的人性化和安全性设计方面存在严重缺陷。同时，分散的存取格子，容易会被不法分子利用，导致借用者的利益较容易受到侵害。
技术实现思路
本技术针对现有技术使用不方便且缺乏安全性的缺点，提供了一种自动取物机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种自动取物机，包括柜体，柜体上设有门板，还包括控制器，柜体内设有储物仓，储物仓两侧设有升降机构，升降机构上设有机械手，机械手用于抓取储物仓内物品，门板上设有出货机构和操控屏，机械手、储物仓、出货机构和操控屏均与控制器连接。自动取物机为无人自动取物机，人们可以操作操控屏就可以提取柜体内的物品，控制器用于接收操控屏的提取指令后，控制器控制机械手提取储物仓内的物品，机械手在升降机构的作用下可以提取储物仓内所有物品，出货机构将机械手提取的物品输送到设备外。作为优选，柜体内设有第一固定架，升降机构包括至少一根第一轨道和设在第一轨道上的升降台，升降机构固定在第一固定架上，升降台上下滑动在第一轨道上，升降台上设有第二轨道，机械手滑动在第二轨道上。机械手实现了垂直移动和水平移动，使得机械手可以提出柜体内部所有物品，从而有效的提高了取物机内部空间利用率，本技术的机械手抓取物品牢靠，保证了物品一次就被取出，不会出现抓取不稳定等现象。作为优选，第一轨道上设有第一传动带，相邻两第一轨道之间设有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一传动带，第一传动带转动带动升降台上下滑动。第一传动带使得升降台能够在第一轨道上竖直移动，第一驱动电机给第一传动带提供了驱动力，使得第一传动带能够第一轨道上移动。作为优选，相邻两第一轨道之间还设有同步轴，同步轴的两端分别与对应端上的第一传动带连接，同步轴中部固定有同步轮，同步轮与第一驱动电机连接；同步轴上设有电磁制动器，电磁制动器用于抱死同步轴。同步轴使得多根第一轨道上的第一传动带能够同时移动，从而使得升降台能够水平且稳定的上升到指定的仓位，第一驱动电机先驱动同步轮，同步轮再通过同步轴将驱动力传递给第一传动带，当升降台到达指定高度时，电磁制动器就会使同步轴停止转动，从而使得升降台停留在预定位置上。作为优选，第一轨道和第二轨道侧壁上均设有至少一个位置传感器，第二轨道上设有第二传动带，升降台的端部设有驱动第二传动带转动的第二驱动电机，第二传动带与机械手固定连接。第一轨道上的位置传感器能够感应升降台上升的高度，从而将升降台的高度参数发送给控制器，第二轨道上的位置传感器能够感应机械手在第一轨道上位置，保证机械手能够准确的抓去水平方向的物品，升降台上的第二驱动电机给第二传动带提供动力，使得机械手能够在第二轨道上移动。作为优选，机械手包括第二固定架，第二固定架底面上设有第三导轨，第三导轨上滑动有机械爪，第二固定架一侧侧壁上固定有第三驱动电机，第三驱动电机固定连接有第一齿轮，第二固定架另一侧侧壁上也固定有位置传感器；机械爪包括底板，底板滑动在第三导轨上，底板端面固定有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接，底板端面还固定有抓手。三轨道使得机械爪能够前后移动，方便机械爪抓取物品，第三驱动电机是机械爪前后移动的动力源，第二固定架上的位置传感器用于感应机械爪前后移动的距离，使得机械爪能够准确的移动到物品面前并准确的抓取物品，第三驱动电机驱动第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，使得机械爪能够前后移动，而且容易控制机械爪移动距离。作为优选，抓手内部设有用于输送物品的输送通道，输送通道的上端部设有至少一个第一压轮，输送通道的下端部设有至少一个第一滚轮，输送通道的侧壁设有调节孔，第一压轮的两端均设有连接轴，连接轴设在调节孔内，连接轴的端部设有回位弹簧，回位弹簧一端与连接轴固定连接，回位弹簧的另一端与输送通道的侧壁固定连接。输送通道用于存放抓取的物品，并将物品输出到通道外，输送通道上第一压轮使得物品不会松动，物品在输送通道传送过程中更加的平稳，第一滚轮给物品的移动提供动力，使得物品能够及时的输出到输送通道的另一外一端；调节孔用于调节第一压轮的位置，第一压轮上回位弹簧使得第一压轮能够压紧物品，保证物品在传送过程中不会轻易的松动。作为优选，底板下端设有第四驱动电机，第一滚轮上设有传动轴，传动轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一滚轮同步转动，第四驱动电机与第二齿轮连接。第四驱动电机给第一滚轮提供动力的动力源，第四驱动电机先驱动第二齿轮，第二齿轮再将驱动力通过传动轴传递给第一滚轮，物品在第一滚轮的作用下移出输送通道，完成取物过程。作为优选，储物仓包括待售仓、工作仓和存储仓，待售仓用于储存准备销售的物品，工作仓内设有充电装置，存储仓用于存储加工好后的物品。储物仓可以存放包装好的食品、饮料、电子产品等东西，本技术也可以存储充电宝等一些要进行处理才能销售的产品，待售仓用于放置成品，该区域的产品可以直接出售，工作仓可以给一些电子产品进行充电，存储仓存储处理好后的产品。作为优选，出货机构包括出货通道，出货通道上端设有第二压轮，出货通道下端设有第二滚轮，出货通道外侧壁上设有第五驱动电机，第五驱动电机用于驱动第三齿轮，出货通道出口端设有用于开启出口的防护门，防护门上设有用于开启防护门的第六驱动电机。出货机构用于将机械手抓取的物品输送到设备外，出货通道为物品输送的通道，物品通过传动带进行运输，物品在传动带时，第二滚轮在第五驱动电机的驱动下转动传动带，当物品到达出货通道的端口时，第六驱动电机驱动防护门，防护门打开，送出物品。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术为自动取物机，人们可以购买取物机中的东西也可以租用取物机中的物品，可以通过机械手来完成抓取物品，物品存放在储物仓内，该储物仓可以存放物品，假如物品是要充电的设备储物仓也可以对物品进行充电处理，等充完电后再进行出售，机械手套住物品的前端，再通过机械手的传动带进行输送，机械手上还设有第一压轮保证了物品在输送过程中不会轻易的掉落，提高输送的稳定性。附图说明图1是本技术的外部结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图3是本技术中升降机构的结构示意图。图4是本技术中机械手一侧的结构示意图。图5是本技术中机械手另一侧的结构示意图。图6是图5中机械爪的结构示意图。图7是图6中抓手的结构示意图。图8是本技术中出货机构一侧的结构示意图。图9是本技术中出货机构另一侧的结构示意图。图10是本技术中出货机构前端的结构示意图。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取物机，包括柜体(10)，柜体(10)上设有门板(101)，其特征在于：还包括控制器(11)，柜体(10)内设有储物仓(12)，储物仓(12)两侧设有升降机构(13)，升降机构(13)上设有机械手(14)，机械手(14)用于抓取储物仓(12)内物品，门板(101)上设有出货机构(15)和操控屏(16)，机械手(14)、储物仓(12)、出货机构(15)和操控屏(16)均与控制器(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动取物机，包括柜体(10)，柜体(10)上设有门板(101)，其特征在于：还包括控制器(11)，柜体(10)内设有储物仓(12)，储物仓(12)两侧设有升降机构(13)，升降机构(13)上设有机械手(14)，机械手(14)用于抓取储物仓(12)内物品，门板(101)上设有出货机构(15)和操控屏(16)，机械手(14)、储物仓(12)、出货机构(15)和操控屏(16)均与控制器(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取物机，其特征在于：柜体(10)内设有第一固定架(17)，升降机构(13)包括至少一根第一轨道(131)和设在第一轨道(131)上的升降台(132)，升降机构(13)固定在第一固定架(17)上，升降台(132)上下滑动在第一轨道(131)上，升降台(132)上设有第二轨道(1321)，机械手(14)滑动在第二轨道(1321)上。3.根据权利要求2所述的一种自动取物机，其特征在于：第一轨道(131)上设有第一传动带(133)，相邻两第一轨道(131)之间设有第一驱动电机(134)，第一驱动电机(134)用于驱动第一传动带(133)，第一传动带(133)转动带动升降台(132)上下滑动。4.根据权利要求3所述的一种自动取物机，其特征在于：相邻两第一轨道(131)之间还设有同步轴(135)，同步轴(135)的两端分别与对应端上的第一传动带(133)连接，同步轴(135)中部固定有同步轮(136)，同步轮(136)与第一驱动电机(134)连接；同步轴(135)上设有电磁制动器(137)，电磁制动器(137)用于抱死同步轴(135)。5.根据权利要求2所述的一种自动取物机，其特征在于：第一轨道(131)和第二轨道(1321)侧壁上均设有至少一个位置传感器(18)，第二轨道(1321)上设有第二传动带(138)，升降台(132)的端部设有驱动第二传动带(138)转 动的第二驱动电机(139)，第二传动带(138)与机械手(14)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动取物机，其特征在于：机械手(14)包括第二固定架(141)，第二固定架(141)底面上设有第三导轨(142)，第三导轨(142)上滑动有机械爪(143)，第二固定架(141)一侧侧壁上固定有第三驱动电机(144)，第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：应远明，
申请(专利权)人：杭州诺亚方舟网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33