【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及建筑设备
,具体涉及一种低层建筑外墙喷漆装置。
技术介绍
:外墙喷漆机是建筑中常用的用来对外墙喷漆的装置,通常包括可行走的小车以及安装在小车上的自动喷漆机构,自动喷漆机构的高度可以调节。喷漆人员调整自动喷漆机构的高度使其朝向待喷漆物面,然后驱使小车移动,自动喷漆机构随小车移动来实现横向自动喷漆,通过改变自动喷漆机构的高度来实现整个待喷漆物面的喷漆。目前的喷漆过程多是人工喷漆,速度慢,对工人危险,对工人健康有危害。此外,喷漆装置仅能在1-3自由度内移动或摆动,难以实现更多自由度的喷漆,对墙体的喷漆难以达到预期效果。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术的不足,提供一种低层建筑外墙喷漆装置,该喷漆装置移动速度快,喷漆均匀,装置本身实现了全自动喷漆,避免了人工参与喷漆过程,保证工人人身安全,保护工人健康;它结构合理、人性化设计、性能可靠、操作维护方便、使用寿命长,工作时无尘、噪音低、回弹率小。为实现上述目的,本技术的技术解决措施如下:一种低层建筑外墙喷漆装置,包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷漆组件、驱动装置以及控制箱,五自由度移动单元位于行走移动单元之上,喷漆组件与五自由度移动单元连接,控制箱与驱动装置电连接,以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动,喷漆组件包括漆料存储腔、喷漆板、固定件以及转动连接件,漆料存储腔为空腔结构,内部存储有漆料,漆料存储腔具有进料口,进料口上密封有封盖结构,漆料存储腔还具有出料口,出料口一侧与喷漆板密封连接,漆料存储腔的一个侧面固定连接有固定件,固定件为T型结构,包括垂直连接的横部和竖部,其中的横 ...
【技术保护点】
一种低层建筑外墙喷漆装置,其特征在于:包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷漆组件(3)、驱动装置以及控制箱(4),五自由度移动单元位于行走移动单元之上,喷漆组件(3)与五自由度移动单元连接,控制箱与驱动装置电连接,以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动,喷漆组件(3)包括漆料存储腔(32)、喷漆板(31)、固定件(33)以及转动连接件,漆料存储腔(32)为空腔结构,内部存储有漆料,漆料存储腔(32)具有进料口(321),进料口(321)上密封有封盖结构(322),漆料存储腔(32)还具有出料口,出料口一侧与喷漆板(31)密封连接,漆料存储腔(32)的一个侧面固定连接有固定件(33),固定件(33)为T型结构,包括垂直连接的横部和竖部(331),其中的横部与漆料存储腔(32)固定连接,竖部(331)与转动连接件连接,转动连接件与五自由度移动单元的末端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种低层建筑外墙喷漆装置,其特征在于:包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷漆组件(3)、驱动装置以及控制箱(4),五自由度移动单元位于行走移动单元之上,喷漆组件(3)与五自由度移动单元连接,控制箱与驱动装置电连接,以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动,喷漆组件(3)包括漆料存储腔(32)、喷漆板(31)、固定件(33)以及转动连接件,漆料存储腔(32)为空腔结构,内部存储有漆料,漆料存储腔(32)具有进料口(321),进料口(321)上密封有封盖结构(322),漆料存储腔(32)还具有出料口,出料口一侧与喷漆板(31)密封连接,漆料存储腔(32)的一个侧面固定连接有固定件(33),固定件(33)为T型结构,包括垂直连接的横部和竖部(331),其中的横部与漆料存储腔(32)固定连接,竖部(331)与转动连接件连接,转动连接件与五自由度移动单元的末端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种低层建筑外墙喷漆装置,其特征在于:控制箱(4)包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮,输入界面可进行动态参数设置,PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数,根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动,确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。3.根据权利要求1所述的一种低层建筑外墙喷漆装置,其特征在于:行走移动单元包括支撑板(14)、旋转座(15)以及行走轨道(11),支撑板(14)为方形板状结构,其由钢板制成,支撑板(14)的底部四角通过支座(13)连接有四组行走轮(12),每组行走轮(12)均包括两个并排的行走轮(12),两个并排的行走轮(12)经由传动轴连接,行走轨道为倒T型轨道,每组行走轮(12)的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个横撑上,旋转座(15)固定在支撑板(14)上,旋转座(15)在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转。4.根据权利要求3所述的一种低层建筑外墙喷漆装置,其特征在于:行走轮(12)包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体,轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽,弹性体通过凹槽固定在行走轮外部,弹性体的横截面为圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:付淑珍,
申请(专利权)人:佛山市联智新创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。