一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，包括机器人主体、机箱本体、机箱插头、机箱接口和身体后背门；机箱本体上设置有箱盖；机箱本体用于安装机器人控制板；机器人控制板与机箱插头电连接；机箱插头固定设置在机箱本体上；机器人主体与身体后背门之间设置有容置空间；机箱插头与机箱接口电连接；机箱接口与机器人主体的内部控制电路电连接；身体后背门与机器人主体可拆卸连接；身体后背门用于将所述机箱本体封入容置空间中。本实用新型专利技术提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，结构简单新颖，拆卸方便，显著简化了对机器人控制板的调试、保养、维修和更换的过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服务机器人设备
，尤其涉及一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人。
技术介绍
目前市场上很多产品，比如家电产品，消费类电子产品等所用的控制板大多都是安装在机器内部。这种安装方式虽然可以避免非专业人员私自拆卸，但是如果是相对易坏的控制板或需要常调试升级甚至更换的控制板，那就要每次拆开整机才能对控制板进行维修、更换或调试，这样会很麻烦，使得成本也会随之增大。对于服务机器人产品更是麻烦，由于目前服务机器人技术还没发展到很成熟的阶段，运行稳定性并没有像手机等消费类产品那么稳定，因而会经常遇到需要对机器人控制板进行调试、保养、维修、更换的情况，高频率的拆卸安装，不仅会带来高额的成本，还会对机器人本身的寿命产生不可估量的影响。综上，如何克服传统的机器人控制板不便于调试、保养、维修、更换的技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，包括机箱本 体和机箱插头；其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上。优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体为绝缘件。优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体的外表面上均匀设置有多条防滑纹。优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体为空心长方体件。本技术还涉及了一种服务机器人，包括上述用于服务机器人的可拆卸式机箱、机器人主体、机箱接口和身体后背门；其中，所述机器人主体与所述身体后背门之间设置有容置空间；所述机箱插头与所述机箱接口电连接；所述机箱接口与所述机器人主体的内部控制电路电连接；所述身体后背门与所述机器人主体可拆卸连接；所述身体后背门用于将所述机箱本体封入所述容置空间中。优选的，作为一种可实施方式，所述身体后背门与所述机器人主体之间卡扣连接。优选的，作为一种可实施方式，卡扣的定位件设置在所述机器人主体上；卡扣的紧固件设置在所述身体后背门上。优选的，作为一种可实施方式，所述身体后背门与所述机器人主体之间螺纹连接。优选的，作为一种可实施方式，所述服务机器人还包括多个螺钉；所述机器人主体上设置有多个螺纹孔；在所述身体后背门上对应多个所述螺纹孔均匀设置有多个通孔；所述多个螺钉穿过所述多个通孔与所述多个螺 纹孔配合。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，分析上述用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人的主要结构可知：上述用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人由机箱本体、机箱插头、机器人主体、机箱接口和身体后背门等结构组成；上述主要装置的结构以及之间的连接方式和位置关系、结构布局如下：其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述箱盖用来将所述机器人控制板封装在所述机箱本体的内部；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上；所述机箱插头与所述机箱接口电连接；所述机箱接口与所述机器人主体的内部控制电路电连接；所述身体后背门与所述机器人主体可拆卸连接；所述身体后背门用于将所述机箱本体封入服务机器人身体的内部。本技术实施例提供的服务机器人是采用可拆卸式机箱将机器人控制板封装起来的，并用身体后背门将可拆卸式机箱封入服务机器人身体的内部，进而实现对机器人控制板的可自由拆卸功能。在机箱本体上设置机箱插头，在机器人主体上设置与机箱本体上的机箱插头相互配合的机箱接口，两者的配合使得机箱本体与机器人主体达到相互关联的作用；机箱本体内部的机器人控制板与设置在机箱本体上的机箱插头电连接，机器人主体的内部控制电路与设置在机器人主体上的机箱接口电连接，进而实现机箱内部的机器人控制板对机器人主体的内部控制电路的控制作用；机箱本体上设置有箱盖，箱盖打开后，其内部的机器人控制板能够方便地取出并依照需要进行操作；机器人主体与身体后背门可拆卸连接，在机器人主体与身体后背门之间设置有一定的容置空间，机箱本体能够放置于上述容置空间中。上述服务机器人中的机器人控制板需要调试、保养、维修或更换时，可以将与机器人主体可拆卸连接的身体后背门打开，从容置空间中取出机箱本体，之后打开机箱本体上的箱盖，取出要操作的机器人控制板，进而能够对安装在机箱本体中的机器人控制板进行需要的操作；操作完成后，再将其放回容置空间中，最后将身体后背门安装到机器人主体上，整个拆卸安装过程非常方便。因此，本技术提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，便于调试、保养、维修和更换，结构简单新颖，方便实用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的服务机器人的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例提供的用于服务机器人的可拆卸机箱的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的服务机器人的立体结构示意图；附图标记说明：机箱本体 1；机箱插头 2；箱盖 3；机器人主体 4；机箱接口 5；身体后背门 6；容置空间 7。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图2，本技术实施例提供的一种用于服务机器人的可拆卸式 机箱，包括机箱本体1和机箱插头2；其中，所述机箱本体1上设置有箱盖3；所述机箱本体1用于安装机器人控制板(图中未示出)；所述机器人控制板与所述机箱插头2电连接；所述机箱插头2固定设置在所述机箱本体1上。本技术实施例提供的服务机器人是采用可拆卸式机箱将机器人控制板封装起来的，并用身体后背门将可拆卸机箱封入服务机器人身体的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，包括机箱本体和机箱插头；其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上。

【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，包括机箱本体和机箱插头；其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上。2.如权利要求1所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，所述机箱本体为绝缘件。3.如权利要求1所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，所述机箱本体的外表面上均匀设置有多条防滑纹。4.如权利要求1所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，所述机箱本体为空心长方体件。5.一种服务机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱；还包括机器人主体、机箱接口和身体后背门；其中，所述机器人主体与所述身体后背门之间设置有容置空间；所述机箱插头与所述机箱接口电连接；所述机箱接口与所述机器人主体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪楠，沈刚，
申请(专利权)人：北京康力优蓝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11