全自动移印机设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种全自动移印机设备，包括移印机、工装夹具、自动循环输送装置、第一上下件机器人和第二上下件机器人。工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。本案的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色及图案的移印，节约了用人成本，工件的上、下输送、移印、循环运输等过程全部采用采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移印机设计领域，尤其涉及一种全自动移印机设备。
技术介绍
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，由于移印机具有可以做多个套色、采用墨层很薄易于印刷、非常好的色彩表现力和印刷适应性等优势，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。尽管移印机优势明显，但现有移印技术仍面临进一步提高印刷效率的挑战，在2011年8月31日公开的中国专利公告:CN201950932U公开了一种移印机，公开的移印机的工作原理是通过控制电路来控制胶头在水平方向的前后动作。该移印机提高了自动化及印刷效率，但是只能印刷水平方向，市场上很多产品具有多个面，且很多产品需要移印不同的颜色及图案，很显然，采用上述公开的移印机，具有多面或需移印多种颜色及图案的产品需要经过多次流水线才能印刷，这在很大程度上降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可对工件进行不同角度、不同颜色、不同图案移印的全自动移印机设备及其移印方法。为实现上述目的，本技术提供一种全自动移印机设备，包括移印机、可安放不少于1个工件的工装夹具、用于运输工件的自动循环输送装置、用于抓取工件的第一上下件机器人和第二上下件机器人；所述第一上下件机器人和第二上下件机器人分别位于自动循环输送装置的两头，所述工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。其中，所述自动循环输送装置包括第一来料输送台、第二来料输送台、第一顶升送料装置、第二顶升送料装置、第一横向循环运输装置和第二横向循环运输装置；所述第一来料输送台位于第一上下件机器人的一边，第一顶升送料装置位于第一上下件机器人的另一边；所述第二来料输送台位于第二上下件机器人的一边，第二顶升送料装置位于第二上下件机器人的另一边；所述第二横向循环运输装置位于第一顶升送料装置与第二顶升送料装置中间，并与第一顶升送料装置与第二顶升送料装置相连；所述第一横向循环运输装置位于第二横向循环运输装置的上方，且位于与所述移印机工位相适应的位置。其中，所述移印机包括工作台、旋转组件、移印组件和控制器，所述控制器控制所述移印组件和旋转组件；所述旋转组件包括托起工装夹具内工件的工件托盘架，将工件托盘架依据设置的旋转角度进行旋转的旋转件，用于固定旋转件的横向主轴，用于托起工件托盘架、旋转件、横向主轴的顶升托盘架和将顶升托盘架升起、降低的顶升轴，所述工件托盘架与旋转件轴连接，所述顶升轴与顶升托盘架固定连接；所述旋转组件位于所述第一横向循环运输装置的下方，且与移印组件的位置相适应。其中，所述移印组件包括不少于1组的移印头和与移印头数量相适应的不少于1组的油蛊；所述旋转组件包括与移印头数量相适应的不少于1组的工件托架盘和旋转件；所述工装夹具设有与移印头数量相适应的不少于1组的工件安放工位。其中，所述移印机不少于1台，多个移印机水平方向依次排列，且多个移印机为具有不同旋转角度的旋转组件的移印机。其中，所述多个移印机为具有不同移印颜色及图案的移印组件的移印机。本技术的一种全自动移印机设备的移印方法，包括以下步骤：参数设定，依据工件的生产要求，选择合适数量的移印机1，并分别设置移印机1的旋转角度、移印颜色及移印图案；上料，第一来料输送台31将待移印的工件运输至第一上下件机器人4处，并由第一上下件机器人4将待移印的工件摆放至第二横向循环运输装置36运输的空工装夹具2内；向上送料，第一顶升送料装置32将携带待移印工件的工装夹具2运输至第一横向循环运输装置35；移印，第一横向循环运输装置35将携带待移印工件的工装夹具2运输至移印机1进行移印；向下送料，第二顶升送料装置34将携带已完成移印的工件的工装夹具2运送至第二横向循环运输装置36；卸料，第二上下件机器人5将已完成移印的工件取出，放置于第二来料输送台32，运输至下一工序车间，且被取出工装的空工装夹具2随第二横向循环运输装置运36输至第一上下件机器人4；重复循环上述步骤。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色及图案的移印，节约了用人成本，全过程采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。本案的全自动移印机设备的移印方法包括工件的上、下输送、移印、循环运输等步骤，方法简单，全过程自动化操作，节约了用人成本，提高了工作效率。附图说明图1为本技术全自动移印机设备的立体结构示意图；图2为本技术全自动移印机设备的爆炸结构示意图；图3为本技术全自动移印机设备移印机的主视图；图4为本技术全自动移印机设备移印机的俯视图；图5为本技术全自动移印机设备移印机的结构示意图；图6为本技术全自动移印机设备旋转组件的结构示意图；图7为本技术全自动移印机设备第一上下件机器人或第二上下件机器人的结构示意图；图8为本技术全自动移印机设备第一顶升送料装置或第二顶升送料装置的结构示意图；图9为本技术全自动移印机设备的移印方法的简要示意图。主要元件符号说明如下：1、移印机 2、工装夹具3、自动循环输送装置 4、第一上下件机器人5、第二上下件机器人 11、工作台12、旋转组件 13、移印组件14、控制器 31、第一来料输送台32、第二来料输送台 33、第一顶升送料装置34、第二顶升送料装置 35、第一横向循环运输装置36、第二横向循环运输装置 121、工件托盘架122、旋转件 123、横向主轴124、顶升托盘架 125、顶升轴131、移印头 132、油蛊。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-图4，本技术提供一种全自动移印机设备，包括移印机1、可安放不少于1个工件的工装夹具2、用于运输工件的自动循环输送装置3、用于抓取工件的第一上下件机器人4和第二上下件机器人5。第一上下件机器人4和第二上下件机器人5分别位于自动循环输送装置3的两头，工装夹具2位于自动循环输送装置3上，随自动循环输送装置3循环移动，且被自动循环输送装置3运输至移印机1进行工件移印。与现有技术相比，本技术提供的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色及图案的移印，节约了用人成本，全过程采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。在本实施例中，自动循环输送装置3包括第一来料输送台31、第二来料输送台32、第一顶升送料装置33、第二顶升送料装置34、第一横向循环运输装置35和第二横向循环运输装置36。第一来料输送台31位于第一上下件机器人4的一边，第一顶升送料装置33位于第一上下件机器人4的另一边。第二来料输送台32位于第二上下件机器人5的一边，第二顶升送料装置34位于第二上下件机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动移印机设备，其特征在于，包括移印机、可安放不少于1个工件的工装夹具、用于运输工件的自动循环输送装置、用于抓取工件的第一上下件机器人和第二上下件机器人；所述第一上下件机器人和第二上下件机器人分别位于自动循环输送装置的两头，所述工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。

【技术特征摘要】
1.一种全自动移印机设备，其特征在于，包括移印机、可安放不少于1个工件的工装夹具、用于运输工件的自动循环输送装置、用于抓取工件的第一上下件机器人和第二上下件机器人；所述第一上下件机器人和第二上下件机器人分别位于自动循环输送装置的两头，所述工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。2.根据权利要求1所述的全自动移印机设备，其特征在于，所述自动循环输送装置包括第一来料输送台、第二来料输送台、第一顶升送料装置、第二顶升送料装置、第一横向循环运输装置和第二横向循环运输装置；所述第一来料输送台位于第一上下件机器人的一边，第一顶升送料装置位于第一上下件机器人的另一边；所述第二来料输送台位于第二上下件机器人的一边，第二顶升送料装置位于第二上下件机器人的另一边；所述第二横向循环运输装置位于第一顶升送料装置与第二顶升送料装置中间，并与第一顶升送料装置与第二顶升送料装置相连；所述第一横向循环运输装置位于第二横向循环运输装置的上方，且位于与所述移印机工位相适应的位置。3.根据权利要求2所述的全自动移印机设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，郭术华，俞得水，
申请(专利权)人：埃科产品创意开发深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44