【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料推拉机构,尤其是涉及一种紧凑型自动伸缩式推拉机构。
技术介绍
目前,物料进、出货架时,常常由人工方式完成操作,这种操作方式使得操作者的劳动强度非常大。对于大型、特重型物料,人工就无法完成,就必须采用一定的机械设备完成,而目前由于物料的类型及外形的不同,很难采用一些通用机械完成操作。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作简单、占用空间小、便于集成的紧凑型自动伸缩式推拉机构。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种紧凑型自动伸缩式推拉机构,包括旋转驱动装置、旋转杆、伸缩臂和伸缩驱动装置,所述的旋转杆与旋转驱动装置连接,旋转杆一端固定一个旋转块,所述的伸缩臂与旋转杆分别与伸缩驱动装置连接,所述的伸缩驱动装置驱动伸缩臂和旋转杆沿二者长度方向前进或后退,所述的旋转驱动装置驱动旋转杆绕旋转杆轴线转动,使旋转块从伸缩臂侧面露出或收入伸缩臂。所述的紧凑型自动伸缩式推拉机构还包括包覆在伸缩驱动装置外部的固定座。所述的固定座内设有限制旋转杆和伸缩臂运动路径的滑轨或滑槽。所述的伸缩臂呈带有折边的板形,折边弯向旋转杆,旋转杆与伸缩臂平行设置。所述的伸缩驱动装置包括伸缩气缸。所述的旋转驱动装置包括电动机,所述电动机的输出轴与旋转杆以蜗轮蜗杆形式连接。与现有技术相比,本技术具有以下优点:(1)通过伸缩驱动装置驱动伸缩臂和旋转杆推拉,旋转驱动装置驱动旋转杆绕旋,实现伸缩和旋转两个动作;旋转块从伸缩臂侧面露出时可推拉物料,旋转块收入伸缩臂时,减小推拉机构占用空间,便于推拉机构在物料中的移动。(2)伸缩驱动装置设置在固定座中,固定座可起 ...
【技术保护点】
一种紧凑型自动伸缩式推拉机构,其特征在于,包括旋转驱动装置(1)、旋转杆(2)、伸缩臂(3)和伸缩驱动装置(5),所述的旋转杆(2)与旋转驱动装置(1)连接,旋转杆(2)一端固定一个旋转块(6),所述的伸缩臂(3)与旋转杆(2)分别与伸缩驱动装置(5)连接,所述的伸缩驱动装置(5)驱动伸缩臂(3)和旋转杆(2)沿二者长度方向前进或后退,所述的旋转驱动装置(1)驱动旋转杆(2)绕旋转杆(2)轴线转动,使旋转块(6)从伸缩臂(3)侧面露出或收入伸缩臂(3)。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型自动伸缩式推拉机构,其特征在于,包括旋转驱动装置(1)、旋转杆(2)、伸缩臂(3)和伸缩驱动装置(5),所述的旋转杆(2)与旋转驱动装置(1)连接,旋转杆(2)一端固定一个旋转块(6),所述的伸缩臂(3)与旋转杆(2)分别与伸缩驱动装置(5)连接,所述的伸缩驱动装置(5)驱动伸缩臂(3)和旋转杆(2)沿二者长度方向前进或后退,所述的旋转驱动装置(1)驱动旋转杆(2)绕旋转杆(2)轴线转动,使旋转块(6)从伸缩臂(3)侧面露出或收入伸缩臂(3)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动伸缩式推拉机构,其特征在于,所述的紧凑型自动伸缩式推拉机构还包括包覆在伸缩驱动装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜林,
申请(专利权)人:上海安智建筑科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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