一种球类运动训练系统、球类及运动追踪智能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于运动训练技术领域，公开了一种球类运动训练系统、球类及运动追踪智能装置。在本实用新型专利技术中，通过采用包括参数获取模块、电源模块、处理模块以及无线发送模块的运动追踪智能装置，以及包括内置有该运动追踪智能装置球类与终端设备的球类运行训练系统，使得电源模块为处理模块供电，当球类受力运动时，参数获取模块获取球类的运动参数，并将运动参数发送至处理模块，处理模块根据运动参数获取球类的运动状况信息，并通过无线发送模块实时发送运动状况信息至外部的终端设备以进行信息显示与数据统计，成本低、误差小，解决了现有的球类运动检测方法存在误差大、成本高且容易受环境影响的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运动训练
，尤其涉及一种球类运动训练系统、球类及运动追踪智能装置。
技术介绍
在足球、篮球、网球、羽毛球等球类运动中，为了了解个人的训练程度，现有技术主要通过球类运动检测系统检测球类的运动，以使个人实时了解其击球时球的运动状况，从而根据运动状况调整个人的训练程度，并为个人提供更好的训练方法。以网球运动为例，现有技术主要通过两种方法检测网球运动：(一)、在球场内安装高速摄像头，并使用专业的图像处理软件，通过分析录像得到网球的运动信息，但是该方法需要在运动场上安装摄像头和计算机，对场地要求高，且容易受天气等环境因素影响，此外，高速摄像头的成本非常昂贵，而且需要专业的技术人员操作；(二)、在球拍上安装运动传感器，通过分析球拍的受力、挥拍速度等参数，推算出网球的运动情况，但是该方法通过球拍推算网球的运动，属于间接测量，存在较大误差，并且只能估算网球与球拍接触瞬间的运动情况，网球在飞行过程中的运动情况无法测量。综上所述，现有的球类运动检测方法存在误差大、成本高且容易受环境影响的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运动追踪智能装置，旨在解决现有的球类运动检测方法存在误差大、成本高且容易受环境影响的问题。本技术是这样实现的，一种运动追踪智能装置，其内置于球类中，所述运动追踪智能装置包括参数获取模块、电源模块、处理模块以及无线发送模块；所述参数获取模块的信号输出端与所述处理模块的信号输入端连接，所述电源模块的电压输出端与所述处理模块的电压输入端连接，所述处理模块的数据输出端与所述无线发送模块的数据输入端连接；所述电源模块为所述处理模块供电，当所述球类受力运动时，所述参数获取模块获取所述球类的运动参数，并将所述运动参数发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述运动参数获取所述球类的运动状况信息，并通过所述无线发送模块实时发送所述运动状况信息至外部的终端设备以进行信息显示与数据统计。本技术的另一目的在于提供一种球类，所述球类内置有上述的运动追踪智能装置。本技术的又一目的在于提供一种球类运动训练系统，所述球类运动训练系统包括终端设备和上述的球类。在本技术中，通过采用包括参数获取模块、电源模块、处理模块以及无线发送模块的运动追踪智能装置，以及包括内置有该运动追踪智能装置球类与终端设备的球类运行训练系统，使得电源模块为处理模块供电，当球类受力运动时，参数获取模块获取球类的运动参数，并将运动参数发送至处理模块，处理模块根据运动参数获取球类的运动状况信息，并通过无线发送模块实时发送运动状况信息至外部的终端设备以进行信息显示与数据统计，进而使得个人通过终端设备随时查看运动数据，并通过数据有效的提高训练效率和运动水平，无需在球场安装高速摄像头与计算机，降低了成本；此外，运动追踪智能装置直接获取运动数据，减小了误差，进而解决了现有的球类运动检测方法存在误差大、成本高且容易受环境影响的问题。附图说明图1是本技术一实施例所提供的运动追踪智能装置的模块结构示意图；图2是本技术另一实施例所提供的运动追踪智能装置的模块结构示意图；图3是本技术又一实施例所提供的运动追踪智能装置的模块结构示意图；图4是本技术一实施例所提供的运动追踪智能装置的电路结构示意图；图5是本技术一实施例所提供的球类运动训练系统的模块结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述：图1示出了本技术一实施例所提供的运动追踪智能装置的模块结构，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：如图1所示，本实施例所提供的运动追踪智能装置10包括参数获取模块100、电源模块101、处理模块102以及无线发送模块103。其中，参数获取模块100、电源模块101、处理模块102以及无线发送模块103可设置在柔性电路板上，而该柔性电路板与球类内壁贴合；此外，当球类为羽毛球时，该运动追踪智能装置10设置在羽毛球头部。进一步地，参数获取模块100的信号输出端与处理模块102的信号输入端连接，电源模块101的电压输出端与处理模块102的电压输入端连接，处理模块102的数据输出端与无线发送模块103的数据输入端连接。具体的，电源模块101为处理模块102供电；当球类受力运动时，参数获取模块100获取球类的运动参数，并将运动参数发送至处理模块102，处理模块102根据运动参数获取球类的运动状况信息，并通过无线发送模块103实时发送运动状况信息至外部的终端设备进行信息显示与数据统计。进一步地，参数获取模块100获取的运动参数包括加速度与角速度；处理模块102获取球类的运动状况信息包括球类的飞行速度、冲击力、旋转速度、受力点、飞行路径等。进一步地，作为本技术一优选实施例，如图2所示，参数获取模块100包括加速度获取模块100a与角速度获取模块100b，加速度获取模块100a的信号输出端与角速度获取模块100b的信号输出端组成参数获取模块100的信号输出端，加速度获取模块100a用于获取球类运动时的加速度，角速度获取模块100b用于获取球类运动时的角速度。需要说明的是，在本实施例中，如图4所示，参数获取模块100由型号为MPU6500的集成传感器芯片实现。进一步地，作为本技术一优选实施例，加速度获取模块100a为三轴加速度传感器，其用于获取球类运动时的三轴加速度；角速度获取模块100b为三轴陀螺仪传感器，其用于获取球类运动时的三轴角速度。具体的，当集成传感器芯片的三轴加速度传感器获取了球类运动时的三轴加速度，集成传感器芯片的三轴陀螺仪传感器获取了球类运动时的三轴角速度后，集成传感器芯片将该球类的三轴加速度与三轴角速度发送至处理模块102；当处理模块102接收到球类运动的三轴角速度与三轴加速度后，首选对三轴加速度和三轴角速度进行姿态融合算法以获取球类的姿态，然后再结合球类的姿态与三轴角速度获取球类的受力点。例如，当处理模块102获取到现在的球类的姿态是Z轴向上，并同时检测到Z轴加速度的方向为Z轴负方向时，则说明击球点在上方，即球类的受力点在上方；当处理模块102获取到现在的球类的姿态是Z轴向上，并同时检测到Z轴加速度的方向为Z轴正方向时，则说明击球点在下方，即球类的受力点在下方；当处理模块102获取到现在的球类的姿态是Z轴向下，并同时检测到Z轴加速度的方向为Z轴负方向时，则说明击球点在下方，即球类的受力点在下方；当处理模块102获取到现在的球类的姿态是Z轴向下，并同时检测到Z轴加速度的方向为Z轴正方向时，则说明击球点在上方，即球类的受力点在上方。此外，由于三轴加速度传感器可以同时获取球类运动的X、Y、Z三轴的加速度，因此，处理模块102还可以获取根据加速度传感器获取的加速度方向获取球类的左方受力点或者右方受力点，具体方法与上方受力点和下方受力点原理相同，此处不再赘述。进一步地，处理模块102还可以根据加速度与时间得到球类沿X、Y、Z三轴运动的距离(Sx，Sy，Sz)。具体的，处理模块102根据公式得到球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动追踪智能装置，内置于球类中，其特征在于，所述运动追踪智能装置包括：参数获取模块、电源模块、处理模块以及无线发送模块；所述参数获取模块的信号输出端与所述处理模块的信号输入端连接，所述电源模块的电压输出端与所述处理模块的电压输入端连接，所述处理模块的数据输出端与所述无线发送模块的数据输入端连接；所述电源模块为所述处理模块供电，当所述球类受力运动时，所述参数获取模块获取所述球类的运动参数，并将所述运动参数发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述运动参数获取所述球类的运动状况信息，并通过所述无线发送模块实时发送所述运动状况信息至外部的终端设备以进行信息显示与数据统计。

【技术特征摘要】
1.一种运动追踪智能装置，内置于球类中，其特征在于，所述运动追踪智能装置包括：参数获取模块、电源模块、处理模块以及无线发送模块；所述参数获取模块的信号输出端与所述处理模块的信号输入端连接，所述电源模块的电压输出端与所述处理模块的电压输入端连接，所述处理模块的数据输出端与所述无线发送模块的数据输入端连接；所述电源模块为所述处理模块供电，当所述球类受力运动时，所述参数获取模块获取所述球类的运动参数，并将所述运动参数发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述运动参数获取所述球类的运动状况信息，并通过所述无线发送模块实时发送所述运动状况信息至外部的终端设备以进行信息显示与数据统计。2.根据权利要求1所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述运动追踪智能装置还包括存储模块，所述存储模块的数据端与所述处理模块的数据端连接，所述存储模块存储所述处理模块获取的所述智能球类的运动状况信息。3.根据权利要求1所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述运动参数包括角速度和加速度。4.根据权利要求3所述的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣清，宋志聪，华桂才，
申请(专利权)人：深圳市酷浪云计算有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44