一种联动栏杆机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种联动栏杆机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主栏杆机和对应的联动栏杆机，所述主栏杆机包括角度感应器、电磁感应装置、红外对射装置、切换开关、信号输出电路以及控制器，所述联动栏杆机包括控制柜。本实用新型专利技术能够准确读取主栏杆机机臂的真实开合状态，并采用控制器根据所述主栏杆机机臂的真实开合状态对应控制联动栏杆机的机臂的开合状态，能够在主栏杆机的控制柜控制失效时，避免联动栏杆机执行无用的甚至错误的指令，防止发生事故，并能通过遥控器发送的信号改变控制器对联动栏杆机的控制命令，使联动栏杆机与主栏杆机的工作状态适用于实际的情况，控制灵活方便智能，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及栏杆机控制领域，具体涉及一种联动栏杆机的控制系统。
技术介绍
现有的多个联动的栏杆机都是通过栏杆机的控制柜进行控制的，同时控制多个栏杆机进行动作，但是若多个联动栏杆机中的第一个栏杆机或者最后一个栏杆机出现故障时，即在被控制柜控制抬起机臂时，第一个栏杆机的机臂并未抬起，而其余的栏杆机依然按照指示抬起，则会导致在允许车辆通行时，车辆依然无法通过，出现故障，导致判断错误，导致其他的联动栏杆机因为虚假的错误信息，执行无用的甚至错误的工作指令。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种联动栏杆机的控制系统，能够读取主栏杆机的机臂的竖直与水平状态，根据主栏杆机的机臂的真实状态，自动控制联动栏杆机的机臂的打开与闭合，避免联动栏杆机执行无用的甚至错误的指令。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种联动栏杆机的控制系统，所述控制系统包括主栏杆机和对应的联动栏杆机，所述主栏杆机包括角度感应器、电磁感应装置、红外对射装置、切换开关、信号输出电路以及控制器，所述联动栏杆机包括控制柜；所述主栏杆机中的切换开关通过切换与所述角度感应器、电磁感应装置以及红外对射装置中的任意一个电性连接；所述切换开关、信号输出电路以及控制器依次电性连接；所述控制器还与联动栏杆机中的控制柜电性连接。本技术的有益效果是：能够通过准确读取主栏杆机的机臂的开合状态，并采用控制器根据主栏杆机的机臂的开合状态对应控制联动栏杆机的机臂的开合状态，能够在主栏杆机的控制柜控制失效时，避免联动栏杆机执行无用的甚至错误的指令，防止出现事故，始终根据主栏杆机的机臂的真实状态发出控制联动栏杆机的指令，使对联动栏杆机的控制更加准确安全。进一步，所述电磁感应装置具体包括电磁感应发射器以及电磁感应接收器，所述电磁感应发射器安装在主栏杆机的机臂上，所述电磁感应接收器安装在所述主栏杆机的控制柜上；所述电磁感应发射器通过电磁感应与所述电磁感应接收器建立连接。采用上述进一步方案的有益效果:在风沙较大的情况下，通过电磁感应发射器以及电磁感应接收器来准确判断主栏杆机的机臂的开合状态，避免对主栏杆机机臂的开合状态判断错误。进一步，所述红外对射装置具体包括红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器安装在所述主栏杆机的机臂上，所述红外线接收器安装在所述主栏杆机的控制柜上；所述红外线发射器通过红外感应与所述红外线接收器建立连接。采用上述进一步方案的有益效果:在电磁干扰较大的情况下，通过红外线发射器以及红外线接收器来准确判断主栏杆机的机臂的开合状态，避免对主栏杆机机臂的开合状态判断错误。进一步，所述角度感应器安装在所述主栏杆机的机臂上。采用上述进一步方案的有益效果:在风沙较大的情况下，通过角度感应器来准确判断主栏杆机的机臂的开合状态，避免对主栏杆机机臂的开合状态判断错误，可与电磁感应装置切换使用。进一步，还包括遥控器，所述遥控器通过远程无线遥控方式与所述控制器相连接；所述远程无线遥控方式具体为红外无线远程遥控方式或者无线射频远程遥控方式。采用上述进一步方案的有益效果：在控制器根据主栏杆机的机臂状态对联动栏杆机进行控制时，根据实际情况，通过遥控器发送的信号对控制器发出的信号进行干涉，改变控制器对联动栏杆机的控制命令，使联动栏杆机的工作状态与主栏杆机的工作状态能够适用于实际情况。附图说明图1为本技术的一种联动栏杆机的控制系统结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。参见图1，本实施例提供的一种联动栏杆机的控制系统，所述控制系统包括主栏杆机和对应的联动栏杆机，所述主栏杆机包括角度感应器、电磁感应装置、红外对射装置、切换开关、信号输出电路以及控制器，所述联动栏杆机包括控制柜；所述切换开关通过切换与所述角度感应器、电磁感应装置以及红外对射装置中的任意一个电性连接；所述切换开关、信号输出电路以及控制器依次电性连接；所述控制器还与联动栏杆机中的控制柜电性连接。所述角度感应器安装在所述主栏杆机的机臂上。所述电磁感应装置具体包括电磁感应发射器以及电磁感应接收器，所述电磁感应发射器安装在主栏杆机的机臂上，所述电磁感应接收器安装在所述主栏杆机的控制柜上；所述电磁感应发射器通过电磁感应与所述电磁感应接收器建立连接。所述红外对射装置具体包括红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器安装在所述主栏杆机的机臂上，所述红外线接收器安装在所述主栏杆机的控制柜上；所述红外线发射器通过红外感应与所述红外线接收器建立连接。具体的，所述切换开关根据不同的具体环境情况来切换连接至所述角度感应器、电磁感应装置以及红外对射装置中的任意一种装置。比如，在电磁干扰较大的情况下，角度感应器以及电磁感应装置对主栏杆机机臂的开合状态读取会不准确，此时切换开关可切换连接至红外对射装置对主栏杆机机臂的开合状态进行读取；若在风沙较大的情况下，红外对射装置对主栏杆机机臂的开合状态读取会不准确，此时切换开关可切换连接至电磁感应装置或者角度感应器对主栏杆机机臂的开合状态进行读取；另外，在某一种读取主栏杆机的机臂状态的装置出现损坏时，切换开关可切换连接至其他的读取主栏杆机的机臂状态的装置，避免出现在对主栏杆机机臂的状态读取不准确时，导致不能对联动栏杆机进行及时控制出现事故的情况。进一步的，若切换开关切换连接至安装在所述主栏杆机的控制柜上的电磁接收器时，如果所述电磁感应接收器接收到安装在主栏杆机的机臂上的电磁感应发射器发送的磁感应信号，则表明此时主栏杆机的机臂处于水平状态，所述电磁接收器通过切换开关向所述信号输出电路发送水平信号；如果电磁接收器没有接收到电磁感应发射器发送的磁感应信号，则表明此时主栏杆机的机臂处于竖直的状态，所述电磁接收器通过切换开关向所述信号输出电路发送竖直信号。同样的，若切换开关切换连接至安装在所述主栏杆机的控制柜上的红外线接收器时，如果所述红外线接收器接收到安装在主栏杆机的机臂上的红外线发射器发送的红外信号，则表明此时主栏杆机的机臂处于水平状态，所述红外线接收器通过切换开关向所述信号输出电路发送水平信号；如果红外线接收器没有接收到红外线发射器发送的红外信号，则表明此时主栏杆机的机臂处于竖直状态，所述电磁接收器通过切换开关向所述信号输出电路发送竖直信号。若切换开关切换连接至安装在主栏杆机的机臂上的角度感应器，所述角度感应器准确读取主栏杆机机臂所处的角度，进而可以判断主栏杆机的机臂所处状态，并在判断主栏杆机的机臂处于竖直状态时，通过切换开关发送竖直信号至所述信号输出电路；在判断主栏杆机的机臂处于水平状态时，通过切换开关发送水平信号至所述信号输出电路。具体的，当所述信号输出电路接收到竖直信号时，向所述控制器发送打开信号，当所述信号输出电路接收到水平信号时，向所述控制器发送闭合信号。所述控制器在接收到所述打开信号时，向联动栏杆机的控制柜发送控制联动栏杆机的机臂打开的信号以及控制联动栏杆机的信号灯点亮的信号；所述控制器在接收到所述闭合信号时，向联动栏杆机的控制柜发送控制联动栏杆机的机臂闭合的信号以及控制联动栏杆机的信号灯熄灭的信号。其中，所述联动栏杆机数量可为一个或者多个，根据实际情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动栏杆机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主栏杆机和对应的联动栏杆机，所述主栏杆机包括角度感应器、电磁感应装置、红外对射装置、切换开关、信号输出电路以及控制器，所述联动栏杆机包括控制柜；所述主栏杆机中的切换开关通过切换与所述角度感应器、电磁感应装置以及红外对射装置中的任意一个电性连接；所述切换开关、信号输出电路以及控制器依次电性连接，所述控制器还与联动栏杆机中的控制柜电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种联动栏杆机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主栏杆机和对应的联动栏杆机，所述主栏杆机包括角度感应器、电磁感应装置、红外对射装置、切换开关、信号输出电路以及控制器，所述联动栏杆机包括控制柜；所述主栏杆机中的切换开关通过切换与所述角度感应器、电磁感应装置以及红外对射装置中的任意一个电性连接；所述切换开关、信号输出电路以及控制器依次电性连接，所述控制器还与联动栏杆机中的控制柜电性连接。2.如权利要求1所述的一种联动栏杆机的控制系统，其特征在于，所述电磁感应装置具体包括电磁感应发射器以及电磁感应接收器，所述电磁感应发射器安装在主栏杆机的机臂上，所述电磁感应接收器安装在所述主栏杆机的控制柜上；所述电磁感应发射器通过电磁感应与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，胡道正，费腾，李敏，
申请(专利权)人：湖北省交通运输厅随岳高速公路管理处，
类型：新型
国别省市：湖北;42