接合状态判断方法及成型装置制造方法及图纸

技术编号:14289312 阅读:96 留言:0更新日期:2016-12-25 19:36
本发明专利技术包括获取带状构件的构件前端部摄像数据的步骤、获取带状构件的构件接合部摄像数据的步骤、算出表示基于所获取的构件前端部摄像数据而登记的构件前端部登记数据的以所获取的构件接合部摄像数据为基准的一致度的匹配率的步骤、以及如果算出的匹配率为预定阈值以下或小于预定阈值则判断出带状构件的长度方向两端部接合正常的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在将带状构件卷绕在成型鼓上且使所述带状构件的长度方向两端接合以将带状构件成型为圆筒状时判断接合的状态的方法及实施所述方法的成型装置。
技术介绍
例如,当成型诸如轮胎的胎面等的构件时,将带状构件卷绕在成型鼓上且使所述带状构件的长度方向两端部接合以将带状构件成型为圆筒状。如果接合是有缺陷的,即如果带状构件的长度方向两端部不能正常接合,诸如当长度方向两端部之间存在间隙时,则会随之产生诸如成型构件的厚度不均匀等的问题。在轮胎的胎面发生这种接合缺陷的情况下,存在如下可能:所制造的轮胎的尺寸不符合规格或轮胎因表面质量劣化而具有差的外观。为了检测这种接合缺陷,需要精确地检测带状构件的起始端和终止端的位置。专利文献1说明了使用二维激光位移传感器检测带状构件的起始端和终止端的位置的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开第2006/019070号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,在使用二维激光位移传感器等检测带状构件的起始端和终止端的位置的情况下,根据传感器的配置或带状构件的端部的形状,在带状构件的长度方向两端部的接合部中可能存在传感器的盲点,这妨碍了诸如接合缺陷等的接合本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/52/201580017822.html" title="接合状态判断方法及成型装置原文来自X技术">接合状态判断方法及成型装置</a>

【技术保护点】
一种接合状态判断方法,该接合状态判断方法是在将带状构件卷绕在成型鼓上且使所述带状构件的长度方向两端部彼此接合以将所述带状构件成型为圆筒状时判断所述接合的状态的方法,所述接合状态判断方法包括:构件前端部摄像数据获取步骤,在开始将所述带状构件卷绕在所述成型鼓上之后且是在使所述带状构件的长度方向两端部彼此接合之前,获取所述带状构件的长度方向两端部中的先卷绕在所述成型鼓上的端部的构件前端部摄像数据;构件接合部摄像数据获取步骤,在使所述带状构件的长度方向两端部彼此接合之后,获取所述带状构件的构件接合部摄像数据;第一模式匹配步骤,以所获取的所述构件接合部摄像数据为基准,算出表示基于所获取的所述构件前端部摄...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.02 JP 2014-0759841.一种接合状态判断方法,该接合状态判断方法是在将带状构件卷绕在成型鼓上且使所述带状构件的长度方向两端部彼此接合以将所述带状构件成型为圆筒状时判断所述接合的状态的方法,所述接合状态判断方法包括:构件前端部摄像数据获取步骤,在开始将所述带状构件卷绕在所述成型鼓上之后且是在使所述带状构件的长度方向两端部彼此接合之前,获取所述带状构件的长度方向两端部中的先卷绕在所述成型鼓上的端部的构件前端部摄像数据;构件接合部摄像数据获取步骤,在使所述带状构件的长度方向两端部彼此接合之后,获取所述带状构件的构件接合部摄像数据;第一模式匹配步骤,以所获取的所述构件接合部摄像数据为基准,算出表示基于所获取的所述构件前端部摄像数据而登记的构件前端部登记数据的一致度的匹配率;以及第一接合状态判断步骤,在所述第一模式匹配步骤中算出的所述匹配率为预定阈值以下或小于所述预定阈值的情况下,判断出所述带状构件的长度方向两端部接合正常。2.根据权利要求1所述的接合状态判断方法,其特征在于,所述接合状态判断方法还包括:构件前端部主数据登记步骤,在所述第一模式匹配步骤之前,提前登记所述带状构件的构件前端部主数据,该构件前端部主数据包括带状构件样品的构件前端部主图像,其中,在所获取的所述构件前端部摄像数据中检测到与所登记的所述构件前端部主数据中的构件前端部等同的构件前端部的情况下,登记该构件前端部的图像作为所述构件前端部登记数据。3.根据权利要求1或2所述的接合状态判断方法,其特征在于,所述接合状态判断方法还包括:接合边界部登记数据获取步骤,从所述构件前端部登记数据中获取作为构件前端部的图像的接合边界部登记数据,该构件前端部包括构件前端部基准位置;第二模式匹配步骤,在所述第一接合状态判断步骤中判断出所述匹配率超过所述预定阈值或为所述预定阈值以上的情况下,以所获取的所述构件接合部摄像数据为基准,算出表示所获取的所述接合边界部登记数据的一致度的匹配率;以及第二接合状态判断步骤,在所述第二模式匹配步骤中算出的所述匹配率为预定阈值以下或小于该预定阈值的情况下,判断出所述带状构件的长度方向两端部接合...

【专利技术属性】
技术研发人员:中野良平
申请(专利权)人:株式会社普利司通
类型:发明
国别省市:日本;JP

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