本发明专利技术涉及了一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件、导轨滑块组件、升降部件、清洗刷部件和清洗液喷头。本发明专利技术的优点：解决清洗作业的自动化，提高了劳动效率，极大的降低了工人的劳动强度；由于清洗过程有液体进入设备，全部采用气动技术，更安全可靠；装置可以自动适应封箱槽表面在长度方向具有一定曲率的工况，可以做到钢刷始终接触待清洗表面；在封箱槽的长度方向的槽表面都可以得到有效清洗，不存在钢刷清洗达不到的区域段。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对加弹机封箱的槽部表面进行自动清洗的装置。
技术介绍
加弹机是一种可将涤纶(POY)、丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工使其具有中弹。在涤纶(POY)、丙纶成形的时候，线丝要在热封箱中通过，加弹机封箱在使用过程中内壁上会留有热丝通过时留下的油污，而加弹机封箱的槽部表面的清洁程度会直接影响出丝的质量，所以有必要对封箱槽表面进行大约每月一次的定期清洁维护。目前对封箱槽表面的清洗国内基本采用人工清洁模式，工人向上举着前段带有钢刷的杆子在封箱槽表面上来回蹭擦清洗，工人的劳动强度大，成本相对较高而工作效率很低，更严重的是无法确保清洗质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：实现对封箱的槽部表面的自动清洗。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件、导轨滑块组件、升降部件、清洗刷部件和清洗液喷头，其中：行走部件用于带动整个装置前后行走，包括上安装板和两组位移机构一，两组位移机构一固定安装在上安装板的内侧面，每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二，两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动，每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一，由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动，当吸爪组件一向一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件一向另一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘离开面二；升降部件用于带动清洗刷部件上下移动，包括升降气缸、下安装板、吸爪组件二和喷头安装座。吸爪组件二和喷头安装座固定安装在下安装板上，升降气缸带动下安装板上下移动。当下安装板下降到位后，吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一，清洗刷部件紧贴热封箱的底部槽表面，当下安装板上升到位后，吸爪组件二上的吸盘离开面一，清洗刷部件上升并离开热封箱的底部槽表面；清洗刷部件用于对底部槽表面进行清洗，固定安装在所述升降部件的下安装板上。包括前后往复驱动机构，由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动，每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动；导轨滑块组件有两组，用于升降部件做上下运动的导向，每组包括导轨、滑块和滑块安装板。导轨固定安装在所述行走部件的上安装板上，滑块通过滑块安装板固定安装在所述升降部件的下安装板上。清洗液喷头用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液，固定安装在所述升降部件的喷头安装座上，清洗液喷头的喷嘴伸入所述槽部内。优选地，所述位移机构一包括四个行程相同的气缸，并排安装，第1和第3个气缸组成第一组行走气缸，第2和第4个气缸组成第二组行走气缸，两组行走气缸安装方向相反。优选地，所述行走部件还包括辅助定位组件，辅助定位组件位于两组位移机构二之间，包括位移机构三及固定连接在位移机构三上的吸爪组件三，由位移机构三带动吸爪组件三左右移动，当吸爪组件三向一个方向移动到位后，吸爪组件三上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件三向另一个方向移动到位后，吸爪组件三上的吸盘离开面二。优选地，所述前后往复驱动机构包括清洗驱动气缸一及清洗驱动气缸二；优选地，所述清洗刷部件还包括连接板、钢刷固定座、摆动驱动机构和钢刷组件，连接板一及连接板二的一端分别与清洗驱动气缸一及清洗驱动气缸二的活塞杆连接固定，连接板一及连接板二的另一端均与钢刷固定座连接固定，摆动驱动机构固定安装在钢刷固定座上，可驱动钢刷组件做往复摆动。优选地，所述清洗驱动气缸一及清洗驱动气缸二的活塞杆同时伸缩且运动方向相反，使得连接板一与连接板二间的距离保持不变，从而带动钢刷固定座及其上的所述摆动驱动机构、所述钢刷组件一起做前后运动。优选地，所述摆动驱动机构包括气马达，在气马达的输出轴上固连有偏心盘，在偏心盘的偏心位置固定有拨销，拨销插入连杆一端的腰型孔内，在连杆的另一端上固定连接有转轴，转轴安装在钢刷固定座上内置轴承的通孔内。优选地，所述钢刷组件包括钢刷座，在钢刷座内固定有至少一片钢刷片，两个清洗导向柱固定在钢刷座的中心面上，在两个清洗导向柱上穿设有回摆支座，回摆支座与所述转轴固定连接，在两个清洗导向柱外分别套有弹簧，弹簧位于回摆支座与钢刷座之间，弹簧的两端分别与回摆支座及钢刷座固定连接。由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，改变现有的人工模式为自动清洗模式，具有以下的优点和积极效果：1、解决清洗作业的自动化，提高了劳动效率，极大的降低了工人的劳动强度；2、由于清洗过程有液体进入设备，全部采用气动技术，相比于采用电动技术，更安全可靠；3、装置可以自动适应封箱槽表面在长度方向具有一定曲率的工况，可以做到钢刷始终接触待清洗表面；4、在封箱槽的长度方向的槽表面都可以得到有效清洗，不存在钢刷清洗达不到的区域段。附图说明图1是本专利技术的结构的轴侧示意图；图2是本专利技术的清洗刷部件的结构示意图；图3是本专利技术除了清洗刷部件结构的结构示意图；图4是本专利技术工作步骤的初始位置示意图；图5是图4的仰视断面图；图6至图9是本专利技术的实施步骤示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。在本实施例中，将加弹机的热封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右。本专利技术涉及一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，如图1所示，包括行走部件2、导轨滑块组件3、升降部件4、清洗刷部件6和清洗液喷头5。为表达方便，图1中将加弹机封箱1和清洗装置部分部件作了局部断面处理。为了图面表达清晰，所有图中都没有画出气管，但作为常识，本专利技术的所有气动元件都有合适的方法将气管引出。如图2所示，清洗刷部件6包括清洗驱动气缸、连接板、钢刷固定座65、摆动驱动机构66和钢刷组件67。清洗驱动气缸一61及清洗驱动气缸二62反向安装。连接板一63及连接板二64的一端分别与清洗驱动气缸一61及清洗驱动气缸二62的活塞杆连接固定，连接板一63及连接板二64的另一端均与钢刷固定座65连接固定，摆动驱动机构66固定安装在钢刷固定座65上，可驱动钢刷组件67做往复摆动。钢刷固定座65的两侧各有三个凸台，两侧正对的一组凸台加工有同轴心的通孔，通孔内安装有轴承，轴承内安装转轴665。摆动驱动机构66和钢刷组件67均有结构相同的三组，摆动驱动机构66带动钢刷组件67做往复回摆。偏心盘662安装固定在气马达661的输出轴上，在偏心盘662的偏心位置固定有圆柱形的拨销663。连杆664一端有通孔，与转轴665固连，另一端有腰型孔，拨销663一端相切放置在连杆664的腰型孔内。钢刷片675嵌入固定在钢刷座674的槽内，两个清洗导向柱672安装固定在钢刷座674中心面上。回摆支座671与转轴665固连，两侧有两个通孔，分别套入穿过清洗导向柱672。两根弹簧673分别套入在清洗导向柱672上，弹簧673的一端固定连接在钢刷座674的上平面，另一端固定连接在回摆支座本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件(2)、导轨滑块组件(3)、升降部件(4)、清洗刷部件(6)和清洗液喷头(5)，其中：行走部件(2)用于带动整个装置前后行走，包括上安装板(21)和两组位移机构一，两组位移机构一固定安装在上安装板(21)的内侧面，每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二，两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动，每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一，由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动，当吸爪组件一向一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件一向另一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘离开面二；升降部件(4)用于带动清洗刷部件(6)上下移动，包括升降气缸(42)、下安装板(41)、吸爪组件二和喷头安装座(44)，吸爪组件二和喷头安装座(44)固定安装在下安装板(41)上，升降气缸(42)固定安装在所述上安装板(21)的一面上，带动下安装板(41)上下移动，当下安装板下降到位后，吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一，清洗刷部件(6)紧贴热封箱(1)的底部槽表面，当下安装板(41)上升到位后，吸爪组件二上的吸盘离开面一，清洗刷部件(6)上升并离开热封箱(1)的底部槽表面；清洗刷部件(6)用于对底部槽表面进行清洗，固定安装在所述下安装板(41)的一面，包括前后往复驱动机构，由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动，每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动；导轨滑块组件(3)有两组，用于升降部件(4)及安装其上的清洗部件(6)做上下运动的导向，每组包括导轨(31)、滑块(32)和滑块安装板(33)，导轨(31)固定安装在所述上安装板(21)的一面，滑块(32)通过滑块安装板(33)固定安装在所述下安装板(41)上；清洗液喷头(5)用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液，固定安装在所述喷头安装座(44)上，清洗液喷头的喷嘴伸入所述槽部内。...
【技术特征摘要】
1.一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一，将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二，将封箱的长度方向定义为前后，将封箱槽的深度方向定义为上下，将封箱的宽度方向定义为左右，其特征在于，包括行走部件(2)、导轨滑块组件(3)、升降部件(4)、清洗刷部件(6)和清洗液喷头(5)，其中：行走部件(2)用于带动整个装置前后行走，包括上安装板(21)和两组位移机构一，两组位移机构一固定安装在上安装板(21)的内侧面，每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二，两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动，每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一，由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动，当吸爪组件一向一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二，当吸爪组件一向另一个方向移动到位后，吸爪组件一上的吸盘离开面二；升降部件(4)用于带动清洗刷部件(6)上下移动，包括升降气缸(42)、下安装板(41)、吸爪组件二和喷头安装座(44)，吸爪组件二和喷头安装座(44)固定安装在下安装板(41)上，升降气缸(42)固定安装在所述上安装板(21)的一面上，带动下安装板(41)上下移动，当下安装板下降到位后，吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一，清洗刷部件(6)紧贴热封箱(1)的底部槽表面，当下安装板(41)上升到位后，吸爪组件二上的吸盘离开面一，清洗刷部件(6)上升并离开热封箱(1)的底部槽表面；清洗刷部件(6)用于对底部槽表面进行清洗，固定安装在所述下安装板(41)的一面，包括前后往复驱动机构，由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动，每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动；导轨滑块组件(3)有两组，用于升降部件(4)及安装其上的清洗部件(6)做上下运动的导向，每组包括导轨(31)、滑块(32)和滑块安装板(33)，导轨(31)固定安装在所述上安装板(21)的一面，滑块(32)通过滑块安装板(33)固定安装在所述下安装板(41)上；清洗液喷头(5)用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液，固定安装在所述喷头安装座(44)上，清洗液喷头的喷嘴伸入所述槽部内。2.如权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，其特征在于，所述位移机构一包括四个行程相同的气缸，并排安装，第1和第3个气缸组成第一组行走气缸(241)，第2和第4个气缸组成第二组行走气缸(242)，第一组行走气缸(241)和第二组行走气缸(242)的安装方...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁彩红，何龙，余泽昊，宁云峰，张耀，夏文，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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