【技术实现步骤摘要】
本技术属于折弯设备领域,具体的是矩形漆包线折U送线机构。
技术介绍
矩形漆包线为截面为矩形的漆包线。矩形漆包线折U是将一段矩形漆包线弯折成U形,折U后,矩形漆包线截面的长边所在的面为漆包线的两个侧面,围成U形区的为漆包线的内表面,另外一面为外表面。然而折U是垂直于短边方向进行的。若在水平面上对漆包线进行折U,漆包线完成折U后,依旧处于水平面,不便于后期收纳。目前,常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线,以达到精确控制漆包线的来料长度的目的,即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准,长边竖直放置为竖直放置,短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时,将漆包线竖直放置,皮带间的距离增大,漆包线容易翻倒,造成漆包线损伤。因此,原有设备是通过让矩形漆包线水平放置来料,在水平面通过折U机构对矩形漆包线进行折U,然后,让折U后的漆包线落入漆包线正下方的收纳杯中,最后,再人工归纳收纳杯中的漆包线,将漆包线插入交流定子。原有设备没有与折U机构配合的送线机构,折U成型与自动收纳折U后的漆包线的两步操作不连贯,从而延长从输入漆包线到漆包线收纳过程的时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种矩形漆包线折U送线机构,集折U前漆包线的位置翻转、折U操作和送线操作为一体,以提高了各个工序的连贯性。本技术采用的技术方案是:矩形漆包线折U送线机构,包括基座、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构;所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构、传动机构和翻转件;所述翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接,驱动翻转件翻转;在所述翻转件上设有沿水平方向设置的入线通道,在入线通道上设有折U操作 ...
【技术保护点】
矩形漆包线折U送线机构,其特征在于:包括基座(1)、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构;所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23);所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接,驱动翻转件(23)翻转;在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道,在入线通道上设有折U操作空间(25);所述折U机构包括折U气缸(31)、折U头(32)、折U成型模(33)、连接件;所述折U气缸(31)通过连接件与折U头(32)连接,驱动折U头(32)上下往复运动,所述折U成型模(33)位于折U头(32)下方,在折U成型模(33)上设有与折U头(32)适配的折U通道(34);所述送线机构包括送线气缸(41)、送线舌子(42);所述送线气缸(41)的活塞杆与送线舌子(42)相连,驱动送线舌子(42)在折U成型模(33)的折U通道(34)内上下往复运动;在折U头(32)上设有竖直贯通折U头(32)的导向滑槽(37),所述送线舌子(42)下段位于导向滑槽(37)内,上段外露于导向滑槽(37);所述折U气缸(31)安装于基座(1),并通过连接件与送线气缸(41)相连,驱 ...
【技术特征摘要】
1.矩形漆包线折U送线机构,其特征在于:包括基座(1)、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构;所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23);所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接,驱动翻转件(23)翻转;在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道,在入线通道上设有折U操作空间(25);所述折U机构包括折U气缸(31)、折U头(32)、折U成型模(33)、连接件;所述折U气缸(31)通过连接件与折U头(32)连接,驱动折U头(32)上下往复运动,所述折U成型模(33)位于折U头(32)下方,在折U成型模(33)上设有与折U头(32)适配的折U通道(34);所述送线机构包括送线气缸(41)、送线舌子(42);所述送线气缸(41)的活塞杆与送线舌子(42)相连,驱动送线舌子(42)在折U成型模(33)的折U通道(34)内上下往复运动;在折U头(32)上设有竖直贯通折U头(32)的导向滑槽(37),所述送线舌子(42)下段位于导向滑槽(37)内,上段外露于导向滑槽(37);所述折U气缸(31)安装于基座(1),并通过连接件与送线气缸(41)相连,驱动送线气缸(41)上下往复运动;所述折U成型模(33)安装于基座(1);所述入线通道位于折U成型模(33)上方;所述折U操作空间(25)位于折U成型模(33)的折U通道(34)的正上方;并在折U气缸(31)和送线气缸(41)上安装有感应折U气缸(31)和送线气缸(41)工作行程的传感器,还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸(31)或送线气缸(41)顺序工作的PLC系统。2.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构,其特征在于:所述连接件包括与折U气缸(31)活塞杆相连的送线气缸安装板(43);在基座(1)上安装有滑轨(36),所述滑轨(36)位于送线气缸安装板(43)下方;并设有与所述滑轨(36)滑动配合的折U滑板(35),所述折U滑板(35)一端与送线气缸安装板(43)相连,另一端与折U头(32)相连;所述送线气缸(41)安装于送线气缸安装板(43)。3.如权利要求2所述的矩形漆包线折U送线机构,其特征在于:所述基座(1)包括底座(11),在底座(11)上安装有左立板(12)和右立板(13),在左立板(12)和右立板(13)上安装有盖板(14);所述折U气...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宗海,
申请(专利权)人:成都华川电装有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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