一种带行走机构的配料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带行走机构的配料机，包括储料仓、行走机构和操作面板，储料仓的底端安装有机架，储料仓的底端安装有出料阀，出料阀安装有出料皮带机，出料皮带机的输出端连接有传输皮带，出料阀的底端还安装有电子秤；行走机构包括伺服电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过转轴旋转安装在机架的下方，伺服电机固定在机架上方，且伺服电机与主动轮之间通过传动链条连接；操作面板中镶嵌有主控芯片，主控芯片连接有数据采集器、电磁阀开关和电机驱动器以及液晶显示屏和输入键盘，电机驱动器内设置有功率调节模块，且电机驱动器连接到伺服电机的控制端。本实用新型专利技术结构简单，能够有效地实现精准配料，且还能够自动行走，移动方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配料机
，具体为一种带行走机构的配料机。
技术介绍
配料机是一种可将多类物料定量配送的自动化装置，具有计量精度高，配送效率高，自动化程度高等特点，是全自动混凝土搅拌站的主要设备之一。由于配料机结构复杂，实际工况较为恶劣，再加上物料的冲击及振动电机的综合作用，对其整体结构的安全性与可靠性进行评估至关重要。当前所用配料机大都是体积较大、质量较大，移动非常不便，尤其是在复杂的施工现场，配料机的机动性和灵活性都无法满足现实需求。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种带行走机构的配料机，配备有专门的行走机构，可以方便移动，且有较好的人机交互性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带行走机构的配料机，包括储料仓、行走机构和操作面板，所述储料仓的底端安装有机架，行走机构固定在机架下方，所述储料仓的底端安装有出料阀，出料阀安装有出料皮带机，出料皮带机的输出端连接有传输皮带，所述出料阀的底端还安装有电子秤；所述行走机构包括伺服电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均通过转轴旋转安装在机架的下方，伺服电机固定在机架上方，且伺服电机与主动轮之间通过传动链条连接；所述操作面板中镶嵌有主控芯片，所述主控芯片连接有数据采集器、电磁阀开关和电机驱动器。作为本技术一种优选的技术方案，所述主控芯片采用MSP430系列嵌入式处理芯片，且主控芯片还连接有液晶显示屏和输入键盘，所述液晶显示屏和输入键盘均固定在操作面板上表面。作为本技术一种优选的技术方案，所述数据采集器的输入端连接到电子秤的输出端，所述电磁阀开关的输出端连接到出料阀的开关控制端。作为本技术一种优选的技术方案，所述伸缩杆的数量为四个，所述电机驱动器内设置有功率调节模块，且电机驱动器连接到伺服电机的控制端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带行走机构的配料机，通过设置行走机构，利用伺服电机带动主动轮旋转从而实现整个装置前进；设置主控芯片和数据采集器，可以方便且精确地控制出料量；设置液晶显示屏和输入键盘，能够方便地进行出料重量和行进速度设置，大大提高了装置的人机交互性能；本技术结构简单，控制操作方便，能够轻松地实现装置自动行走，提高了装置的机动性和灵活性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖面结构示意图。图中：1-储料仓；2-行走机构；3-机架；4-出料皮带机；5-传输皮带；6-出料阀；7-电子秤；8-伺服电机；9-主动轮；10-从动轮；11-传动链条；12-操作面板；13-主控芯片；14-数据采集器；15-电磁阀开关；16-电机驱动器；17-液晶显示屏；18-输入键盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种带行走机构的配料机，包括储料仓1、行走机构2和操作面板12，所述储料仓1的底端安装有机架3，行走机构2固定在机架3下方，其特征在于：所述储料仓1的底端安装有出料阀6，出料阀6安装有出料皮带机4，出料皮带机4的输出端连接有传输皮带5，所述出料阀6的底端还安装有电子秤7；所述行走机构2包括伺服电机8、主动轮9和从动轮10，所述主动轮9和从动轮10均通过转轴旋转安装在机架3的下方，伺服电机8固定在机架3上方，且伺服电机8与主动轮9之间通过传动链条11连接；所述操作面板12中镶嵌有主控芯片13，所述主控芯片13连接有数据采集器14、电磁阀开关15和电机驱动器16。所述主控芯片13采用MSP430系列嵌入式处理芯片，且主控芯片13还连接有液晶显示屏17和输入键盘18，所述液晶显示屏17和输入键盘18均固定在操作面板12上表面；所述数据采集器14的输入端连接到电子秤7的输出端，所述电磁阀开关15的输出端连接到出料阀6的开关控制端；所述电机驱动器16内设置有功率调节模块，且电机驱动器16连接到伺服电机8的控制端。本技术的工作原理：所述储料仓1用于存储物料，所述机架3用于固定储料仓1并连接行走机构2，所述操作面板12用于控制出料及行走状态；未工作时物料存储在储料仓1内，当进行配料时，通过输入键盘18输入当前需要的重量，设置的重量数据会显示在液晶显示屏17上，同时电子秤7测量初始值也会在液晶显示屏17上显示；主控芯片13输出信号到传输到电磁阀开关15，电磁阀开关15打开出料阀6，物料开始从出料阀6中心的圆孔漏出，此时电子秤7一直检测剩余物料重量并将信号传递到数据采集器14，数据采集器14采集当前的模拟量并转换成数字量，送入主控芯片13，主控芯片13将初始值与当前值相减，看是否达到设定值，若达到设定值，将通过电磁阀开关15关闭出料阀6；输出的物料进入出料皮带机4，出料皮带机4通过传输皮带5将物料传输至指定容器；当操作者按下输入键盘18中的前进按钮时，主控芯片13通过电机驱动器16驱动伺服电机8开始工作，所述伺服电机8正转，通过传动链条11带动主动轮9转动，主动轮9带动从动轮10旋转，从而实现整个机构的前进；同时操作者还可以选择加速或减速，此时将通过电机驱动器16内置的功率调节模块调节伺服电机8的工作频率，改变轮子转速。该带行走机构的配料机，通过设置行走机构2，利用伺服电机8带动主动轮9旋转从而实现整个装置前进；设置主控芯片13和数据采集器14，可以方便且精确地控制出料量；设置液晶显示屏17和输入键盘18，能够方便地进行出料重量和行进速度设置，大大提高了装置的人机交互性能；本技术结构简单，控制操作方便，能够轻松地实现装置自动行走，提高了装置的机动性和灵活性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带行走机构的配料机，包括储料仓（1）、行走机构（2）和操作面板（12），所述储料仓（1）的底端安装有机架（3），行走机构（2）固定在机架（3）下方，其特征在于：所述储料仓（1）的底端安装有出料阀（6），出料阀（6）安装有出料皮带机（4），出料皮带机（4）的输出端连接有传输皮带（5），所述出料阀（6）的底端还安装有电子秤（7）；所述行走机构（2）包括伺服电机（8）、主动轮（9）和从动轮（10），所述主动轮（9）和从动轮（10）均通过转轴旋转安装在机架（3）的下方，伺服电机（8）固定在机架（3）上方，且伺服电机（8）与主动轮（9）之间通过传动链条（11）连接；所述操作面板（12）中镶嵌有主控芯片（13），所述主控芯片（13）连接有数据采集器（14）、电磁阀开关（15）和电机驱动器（16）。

【技术特征摘要】
1.一种带行走机构的配料机，包括储料仓（1）、行走机构（2）和操作面板（12），所述储料仓（1）的底端安装有机架（3），行走机构（2）固定在机架（3）下方，其特征在于：所述储料仓（1）的底端安装有出料阀（6），出料阀（6）安装有出料皮带机（4），出料皮带机（4）的输出端连接有传输皮带（5），所述出料阀（6）的底端还安装有电子秤（7）；所述行走机构（2）包括伺服电机（8）、主动轮（9）和从动轮（10），所述主动轮（9）和从动轮（10）均通过转轴旋转安装在机架（3）的下方，伺服电机（8）固定在机架（3）上方，且伺服电机（8）与主动轮（9）之间通过传动链条（11）连接；所述操作面板（12）中镶嵌有主控芯片（13），所述主控芯片（13）连接有数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈园平，
申请(专利权)人：陈园平，
类型：新型
国别省市：江西;36