【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种自动化夹取出料机构。
技术介绍
在机械制造过程中,车间生产线的产品出料大多是通过人工将产线上生产完成的成品取到线下,进行包装等操作,手工下料周期性的重复操作,劳动强度大,效率低,而且一致性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化夹取出料机构,以解决上述问题。为实现本专利技术目的,采用的技术方案为:一种自动化夹取出料机构,包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架;滑轨固定在底座上,产品夹具固定在滑块上,夹取头位于产品夹具的上方;支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上,支架上水平装有气缸,气缸的活塞杆连接至产品夹具;夹取头包括固定立板、装于固定立板下部的两个相对设置的夹臂、装于固定立板上部的驱动块;驱动块沿固定立板上下滑动设置,固定立板上设有位于驱动块两侧的导向板,驱动块的上端连接有驱动气缸;两个夹臂的中部铰接于固定立板,且两夹臂相背离侧分别与固定立板的两侧之间连接有弹簧;两个夹臂的上端铰接有滚轮,两夹臂下端的相对面为夹持面,夹持面呈锯齿状;驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间,且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。进一步地,所述固定立板两侧设有凸条,弹簧一端连接于凸条,另一端连接于夹臂。进一步地,两个所述夹臂呈弯弧状,且弯弧开口相对。本专利技术的有益效果是,完成的产品在产品夹具上等待下料,夹取头将产品夹具中的产品吸起下料,气缸再回位承接下一个进入到此工位产品夹具内的产品,再由夹取头拾取下料,如此往复自动下料,避免人工周期性重复操作,效率高,一致性高。附图说明图1是本专利技术提供 ...
【技术保护点】
一种自动化夹取出料机构,其特征在于,包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架;滑轨固定在底座上,产品夹具固定在滑块上,夹取头位于产品夹具的上方;支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上,支架上水平装有气缸,气缸的活塞杆连接至产品夹具;夹取头包括固定立板、装于固定立板下部的两个相对设置的夹臂、装于固定立板上部的驱动块;驱动块沿固定立板上下滑动设置,固定立板上设有位于驱动块两侧的导向板,驱动块的上端连接有驱动气缸;两个夹臂的中部铰接于固定立板,且两夹臂相背离侧分别与固定立板的两侧之间连接有弹簧;两个夹臂的上端铰接有滚轮,两夹臂下端的相对面为夹持面,夹持面呈锯齿状;驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间,且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。
【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取出料机构,其特征在于,包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架;滑轨固定在底座上,产品夹具固定在滑块上,夹取头位于产品夹具的上方;支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上,支架上水平装有气缸,气缸的活塞杆连接至产品夹具;夹取头包括固定立板、装于固定立板下部的两个相对设置的夹臂、装于固定立板上部的驱动块;驱动块沿固定立板上下滑动设置,固定立板上设有位于驱动块两侧的导向板,驱动块的上端连接有驱动气缸;两个夹...
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