镜片外观检查系统技术方案

一种镜片外观检查系统，包括外观检查装置和不合格品标识装置，外观检查装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，检查机箱内设有操作台、支架、摄像装置、待检品行走机构和待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；不合格品标识装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有与第二PLC连接的第二控制面板，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台、喷头安装架、喷码机喷头、待标识品行走机构和待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；第一PLC与第二PLC通讯连接。本发明专利技术提高了检查效率和产品稳定性。

Lens appearance inspection system

A lens visual inspection system, including the appearance inspection device and unconerrorformity device, visual inspection device comprises a chassis, a vision system and the first check PLC, check the chassis is provided with a first control panel, the controller and the first control panel vision system with the first PLC connection, check the chassis is provided with an operating table, bracket, camera device the material to be examined, the walking mechanism and the driving element to be seized goods, seized goods driving element is connected with the first PLC; unconerrorformity identification device includes a chassis, second PLC and the printer, identifies the chassis is provided with second control panel is connected with the second PLC, the printer is connected with the electromagnetic valve, the electromagnetic valve is connected with the second PLC mark is arranged in the machine box loading platform, sprinkler installation frame, spray head, waiting for the goods to be identified goods walking walking mechanism and driving element to be standard The driving element of the intelligent driving device is connected with the second PLC; the first PLC and the second PLC communication connection. The invention improves the inspection efficiency and product stability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外观检查系统，特别是一种镜片外观检查系统。
技术介绍
在手机镜头的生产过程中，通常需要对生产出来的镜片进行外观检查，每个镜片都要逐一进行外观检查，才能保证百分百良品率。现有的对镜片检查方式主要通过人工使用显微镜进行观察，判定结果存在主观性，导致镜片质量不统一，而且容易产生视觉疲劳，造成作业效率低。为了提高检查效率，也为了降低人工检查的误差性，目前市面上已出现很多用于检查物品外观的外观检查机，但用于镜片检查领域的并不多见。因此，设计一种通用的镜片外观检查机并可以适用于大多数镜片检查领域，是镜头生产企业的必然需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种操作简便、检查效率高的镜片外观检查系统。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜片外观检查系统，其特点是，外观检查装置，该装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱内设有操作台和待检品行走驱动机构，操作台上设有支架，摄像装置安装在支架上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；不合格品标识装置，该装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台，载物台上设有待标识品行走机构和喷头安装架，喷码机的喷头设在喷头安装架上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。进一步地，所述的检查机箱和标识机箱的箱顶均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器。进一步地，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工业触摸屏和控制按钮，第一控制面板的工业触摸屏和第一PLC通过以太网通讯方式连接，第一控制面板的控制按钮与第一PLC电连接，第二控制面板的工业触摸屏和第二PLC通过以太网通讯方式连接，第二控制面板的控制按钮与第二PLC电连接。进一步地，所述的摄像装置包括照明装置和设在照明装置上方的CCD相机，CCD相机的镜头垂直向下，所述照明装置安装于支架上，支架上还安装有垂直驱动机构，CCD相机与垂直驱动机构的动力输出端相接；所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上，CCD相机用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉系统控制器。进一步地，所述的垂直驱动机构为垂直驱动电机，所述第一PLC通过与电机驱动器连接控制垂直驱动电机工作。进一步地，所述的待检品行走驱动元件和待标识品行走驱动元件均为步进电机驱动器。进一步地，所述的待检品行走机构用于将装有待检查镜片的基板搬运至检查位置，该行走机构包括第一基板放置台、第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一X轴线性模组驱动第一基板放置台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一基板放置台和第一X轴线性模组整体沿第一Y轴线性模组运动，第一Y轴线性模组安装于操作台上；所述第一PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组的步进电机工作。进一步地，所述的第一基板放置台上设有与待检查镜片位置相应的凹槽，第一基板放置台上还设有基板卡件。进一步地，所述的待标识品行走机构用于将装有待标识镜片的基板搬运至标识位置，第二基板放置台、第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组，第二X轴线性模组驱动第二基板放置台沿第二X轴线性模组运动，第二Y轴线性模组驱动第二基板放置台和第二X轴线性模组整体沿第二Y轴线性模组运动，第二Y轴线性模组安装于操作台上；所述第二PLC通过与步进电机驱动器连接分别控制第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组的步进电机工作。进一步地，所述的第二基板放置台上设有基板卡件。与现有技术相比，本专利技术通过待检品行走机构将装有待检查镜片的基板送至检查位置，由视觉系统判断镜片的外观完整性并计算出各个被检查镜片的坐标值，再由视觉系统将上述信息输送至第一PLC，第一PLC读取接收的数据并发送给外观检查装置的工业触摸屏以及第二PLC，若检查出存在不合格品，则人工将装有不合格品的基板置于第二基板放置台上，第二PLC读取来自外观检查装置的检查数据并通过喷码机构对不合格品进行标记，标识结果由第二PLC发送至不合格品标识装置的工业触摸屏上进行显示。本专利技术将检查镜片外观的功能和标识不合格品的功能结合起来，节约了劳动力，提高了检查效率和产品质量稳定性。附图说明图1为本专利技术的原理框图；图2为本专利技术外观检查装置的结构示意图；图3为本专利技术不合格品标识装置的结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1—3，一种镜片外观检查系统，该系统包括：外观检查装置，该装置包括检查机箱8、视觉系统和第一PLC，检查机箱8上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱8内设有操作台16，操作台16上设有支架9，摄像装置安装在支架9上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；所述机器视觉系统还包括视觉显示器14，摄像装置连接视觉系统控制器的输入，视觉系统控制器的输出分别连接视觉显示器14和第一PLC；不合格品标识装置，该装置包括标识机箱20、第二PLC和喷码机（未标出），标识机箱20上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱20内设有载物台23，载物台23上设有待标识品行走机构和喷头安装架21，喷码机的喷头22设在喷头安装架21上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。实施例2，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的检查机箱8和标识机箱20的箱顶均设有通风孔12，通风孔12内装有高效过滤器。实施例3，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工业触摸屏13和控制按钮15，第一控制面板的工业触摸屏13和第一PLC通过以太网通讯方式连接，第一控制面板的控制按钮15与第一PLC电连接，第二控制面板的工业触摸屏13和第二PLC通过以太网通讯方式连接，第二控制面板的控制按钮15与第二PLC电连接，所述的控制按钮15用于切换工作方式，控制按钮15包括急停、启动、停止、复位、退盘和镜片选择按钮。实施例4，实施例1所述的一种镜片外观检查系统中，所述的摄像装置包括照明装置6和设在照明装置6上方的CCD相机11，CCD相机11的镜头7垂直向下，所述照明装置6安装于支架9上，支架9上还安装有垂直驱动机构，CCD相机11与垂直驱动机构的动力输出端相接；所述照明装置6用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上，CCD相机11用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉系统控制器对图像进行分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片外观检查系统，其特征在于，该系统包括：外观检查装置，该装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱内设有操作台，操作台上设有支架和待检品行走机构，摄像装置安装在支架上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；不合格品标识装置，该装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台，载物台上设有待标识品行走机构和喷头安装架，喷码机的喷头设在喷头安装架上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。

【技术特征摘要】
1.一种镜片外观检查系统，其特征在于，该系统包括：外观检查装置，该装置包括检查机箱、视觉系统和第一PLC，检查机箱上设有第一控制面板，视觉系统的控制器和第一控制面板均与第一PLC连接，视觉系统包括摄像装置，检查机箱内设有操作台，操作台上设有支架和待检品行走机构，摄像装置安装在支架上并置于待检品行走机构上方，待检品行走机构连接有待检品行走驱动元件，待检品行走驱动元件与第一PLC相接；不合格品标识装置，该装置包括标识机箱、第二PLC和喷码机，标识机箱上设有第二控制面板，第二控制面板与第二PLC连接，喷码机连接有电磁阀，电磁阀与第二PLC相接，标识机箱内设有载物台，载物台上设有待标识品行走机构和喷头安装架，喷码机的喷头设在喷头安装架上并置于待标识品行走机构上方，待标识品行走机构连接有待标识品行走驱动元件，待标识品行走驱动元件与第二PLC相接；所述第一PLC与第二PLC通过以太网通讯方式连接。2.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的检查机箱和标识机箱的箱顶均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器。3.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的第一控制面板和第二控制面板均包括工业触摸屏和控制按钮，第一控制面板的工业触摸屏和第一PLC通过以太网通讯方式连接，第一控制面板的控制按钮与第一PLC电连接，第二控制面板的工业触摸屏和第二PLC通过以太网通讯方式连接，第二控制面板的控制按钮与第二PLC电连接。4.根据权利要求1所述的镜片外观检查系统，其特征在于，所述的摄像装置包括照明装置和设在照明装置上方的CCD相机，CCD相机的镜头垂直向下，所述照明装置安装于支架上，支架上还安装有垂直驱动机构，CCD相机与垂直驱动机构的动力输出端相接；所述照明装置用于提供稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，西村卫，朴一，杨珂，
申请(专利权)人：连云港康达智精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32