全自动翘片管生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生产线的结构设计，具体地说，是一种全自动翘片管生产线。它的组成包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体。本实用新型专利技术能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，加工零件精度一致性好，产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产线的结构设计，具体地说，是一种全自动翘片管生产线。
技术介绍
现在国内市场上所用的翅片管主要有以下两种类型：一种是高频焊螺旋翅片管生产线，高频装置开启后，高频电流通过馈电系统在钢管和钢带很小的范围内流过，由于高频电流的作用，在极短的时间内，把电流经过区域的钢管和钢带加热到呈塑性流状态。两个待结合的金属表面在顶锻力的作用下形成牢固的焊缝。随着钢管连续不断地旋转和轴向移动，以及钢带的同步输入，钢带就形成绕焊在钢管上的翅片。第二种是在钢管外表面绕有连续的螺旋形的铝片，这种铝带翅片管是通过钢管转动使铝带变成螺旋状，进而靠铝带自身的张力紧紧地包裹在钢管上形成的。由于现在国内对铝带翅片管的加工技术还处于半机械半手工状态，因此所加工的翅片管的精度就相对比较低，而且加工出来的废品较多，从而浪费了大量的材料，以上两种翅片管生产线，在控制系统方面大多是采用继电器，接触器等强电的一般逻辑顺序控制，缠绕机头牵引运动和旋转运动合用一个电机驱动。电机旋转，有两个输出，一个是直接带动钢管旋转，一个是通过传动齿轮，拖动钢管及辅件做直线运动。螺距的变化调整，是通过很多组备用齿轮组及齿轮箱共同调节，而且，螺距受齿轮比的限制，不能达到无级设定，往往不能满足客户的需求，时常出现质量问题。总之，现有技术中，国产翘片管生产线与进口设备有一定的差距，前者精度不高、自动化程度较差、调试困难、生产效率低、翅片管制造质量不易保证；故应对其进行技术改造；因此，针对我国企业的实际情况，引进国外先进技术，改造我国现有的翅片管生产设备，使其具有自动控制功能，是目前需要积极研发跟进的一项至关重要的工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动翘片管生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动翘片管生产线，包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述加工装置包括绕制机构，绕制机构采用两台独立电动机调速的传动链分别驱动，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述转动体设置在箱体内，钢管穿设在转动体内，转动体上均布设置有三个进给轮，箱体上位于钢管的出口处设有轧盘，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，矫正液压缸的底端设置矫正弹簧，矫正轮与导片体连接，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，上料支架上设置导料板，上料支架底端设有可调支承座，上料液压缸与分料板连接，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体，上导向体支座设置在V型座上，摆动液压缸与上导向体支座连接，升降液压缸和支承座体连接。作为本技术进一步的方案：还包括控制系统，控制系统分别与主运动伺服电机、进给运动伺服电机、矫正液压缸、上料液压缸、摆动液压缸和升降液压缸连接。作为本技术再进一步的方案：所述导片体包括内导片体和外导片体。作为本技术再进一步的方案：所述托架装置还包括上半导向体和下半导向体，下半导向体固定在V型座上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在数字化平台上设计了一种全自动翘片管生产线，开发后的设备功能齐全，能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，能完成不同管径和翅片螺距的绕片加工，实现螺距的无级调整，而且操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，并且加工零件精度一致性好，加工的产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。附图说明图1为本技术中绕制机构的结构示意图。图2为本技术中图1的A-A剖视图。图3为本技术中矫正装置的结构示意图。图4为本技术中上料装置的结构示意图.图5为本技术中托架装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术中实施例中的附图，对本技术中实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，全自动翘片管生产线，包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置、矫正装置、液压系统和控制系统；所述加工装置包括绕制机构，绕制机构采用两台独立电动机调速的传动链分别驱动，该调速系统由数控系统来保证钢管与进给之间准确的速比关系，使钢管转动一周轧头准确地移动一个导程，所述绕制机构包括主运动伺服电机1、转动体2、进给运动伺服电机3、箱体4、钢管5、轧盘6和进给轮7，翘片的绕制过程是由钢管5相对于绕头的轴向进给和钢管沿自身回转运动的合成，为了实现钢管5的轴向进给和自身回转设计了在一个圆周上均匀分布三组结构完全相同的的转轮构成进给轮系，进给轮7的表面带有一种防滑材料以增大进给轮与钢管之间的摩擦力，有效的驱动钢管进行轴向运动，从结构中知道，当外部给进给轮7一个转动力，由于钢管5被夹紧在三个进给轮7的中间，这组进给轮7就会带动钢管5以钢管5的中心作圆周运动，从而实现了钢管5的自身回转运动。而当进给轮7各自绕自身的中心转动的时候，就迫使钢管5在自身的轴向上作直线运动，这样就实现了钢管的轴向进给。所述矫正装置包括矫正弹簧11、矫正轮12、导片体13和矫正液压缸14，矫正轮12根据加工产品的实际需要进行更换，矫正液压缸14用来调整矫正轮的上下位置，导片体13包括内导片体和外导片体，灵活地将铝片导入矫正轮12的导槽中，该装置结构简单，操作简便，使用性强，并能保证加工质量。所述上料装置包括分料板21、上料支架22、导料板23、可调支承座24和上料液压缸25，所述上料装置使用上料液压缸25跟摆轮结合，组成一个摆动机构，当第一根钢管5进入摆轮上，上料液压缸25拉动摆轮，这样摆轮的弧形面就能挡住后一根钢管5下来，当摆轮回到起始位置后，第二根钢管5才能够进入摆轮上，而摆轮所摆动得角度由上料液压缸25的行程来调节，因此这样循环运动，就能完成上料的整个过程，如果钢管5过长，就需一个上料液压缸25来控制多个摆轮，这样摆轮的同步性就能得到很好的保证。在结构中，为了让钢管5能够自由的在斜架上往下滚动，在结构中设计了一个可调斜度的支撑架，通过对斜架进行角度调整，从而找到适合于钢管往下滚动的角度（这个角度通过计算在8度到10度）。如果支撑斜架的倾斜角度过大，那钢管往下滚动的速度就会过大，这样就导致钢管会相继滚出摆动轮，相反，其倾斜角度过小，钢管往下滚动的速度会非常缓慢，甚至可能不会往下滚动，这样一来，就迫使钢管全部积压在斜架上，因此，这两种情况都不能达到所需要的上料过程，从而延误整个机构的运行状态。所以，调节斜架的倾斜角度尤为重要。钢管支架结构简单，其支架都是采用国家标准的槽钢材料，并且其斜度可以进行人工调节，这样既能简便机械结构，又能更好的达到预期效果。这样就避免了钢管在机构中由于挤压而堵塞通道。所述托架装置包括上导向体支座31、V型座32、摆动液压缸33、升降液压缸34和支承座体35，托架装置上设置有两个半圆形的装置，即上半导向体和下半导向体。上半导向体能够在摆动液压缸33作用下转动而实现开合运动，下半导向体固定在V型座32上本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动翘片管生产线，其组成包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，其特征在于，所述加工装置包括绕制机构，绕制机构采用两台独立电动机调速的传动链分别驱动，所述绕制机构包括主运动伺服电机（1）、转动体（2）、进给运动伺服电机（3）、箱体（4）、钢管（5）、轧盘（6）和进给轮（7），所述转动体（2）设置在箱体（4）内，钢管（5）穿设在转动体（2）内，转动体（2）上均布设置有三个进给轮（7），箱体（4）上位于钢管（5）的出口处设有轧盘（6），所述矫正装置包括矫正弹簧（11）、矫正轮（12）、导片体（13）和矫正液压缸（14），矫正液压缸（14）的底端设置矫正弹簧（11），矫正轮（12）与导片体（13）连接，所述上料装置包括分料板（21）、上料支架（22）、导料板（23）、可调支承座（24）和上料液压缸（25），上料支架（22）上设置导料板（23），上料支架（22）底端设有可调支承座（24），上料液压缸（25）与分料板（21）连接，所述托架装置包括上导向体支座（31）、V型座（32）、摆动液压缸（33）、升降液压缸（34）和支承座体（35），上导向体支座（31）设置在V型座（32）上，摆动液压缸（33）与上导向体支座（31）连接，升降液压缸（34）和支承座体（35）连接。...

【技术特征摘要】
1.全自动翘片管生产线，其组成包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，其特征在于，所述加工装置包括绕制机构，绕制机构采用两台独立电动机调速的传动链分别驱动，所述绕制机构包括主运动伺服电机（1）、转动体（2）、进给运动伺服电机（3）、箱体（4）、钢管（5）、轧盘（6）和进给轮（7），所述转动体（2）设置在箱体（4）内，钢管（5）穿设在转动体（2）内，转动体（2）上均布设置有三个进给轮（7），箱体（4）上位于钢管（5）的出口处设有轧盘（6），所述矫正装置包括矫正弹簧（11）、矫正轮（12）、导片体（13）和矫正液压缸（14），矫正液压缸（14）的底端设置矫正弹簧（11），矫正轮（12）与导片体（13）连接，所述上料装置包括分料板（21）、上料支架（22）、导料板（23）、可调支承座（24）和上料液压缸（25），上料支架（22）上设置导料板（23），...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛江华，朱晓飞，王亚萍，孙永国，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23