用于组织并置系统的抓持器推动器机构技术方案

用于组织并置系统的抓持器推动器机构。本发明专利技术提供用于在治疗部位处组织趋近和修复的装置、系统和方法。本发明专利技术的装置、系统和方法将在各种治疗手术中找到应用，包括血管内的、微创的和开放外科手术，并能够用在各种解剖区域，包括腹部、胸部、心血管系统、心脏、肠道、胃、尿道、膀胱、肺和其他器官、脉管和组织。本发明专利技术在需要微创或者血管内接近远程组织位置的手术中尤其有用，其中利用的器械必须越过长的、狭窄的和曲折的路径到达治疗部位。另外，本发明专利技术的许多装置和系统适于是可逆的并能够在任何点处从患者移除而不干涉或者损伤内部组织。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2012年9月10日、国际申请号为PCT/US2012/054381、国家申请号为201280044368.7、名称为“用于组织并置系统的抓持器推动器机构”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。
本专利技术总体涉及医疗方法、装置和系统。具体地，本专利技术涉及用于身体组织的血管内、经皮或微创外科治疗(例如组织趋近或瓣膜修复)的方法，装置和系统。更具体地，本专利技术涉及心脏瓣膜和静脉瓣膜的修复。身体组织的外科修复通常涉及组织趋近和这种组织在趋近布置的紧固。当修复瓣膜时，组织趋近包括将瓣膜的瓣叶对合在治疗布置，这可接着通过紧固或者固定瓣叶来保持。这种对合可用来治疗最常发生在二尖瓣中的回流。二尖瓣回流的特征在于从心脏的左心室经过机能不全的二尖瓣逆流入左心房。在心脏收缩(收缩期)的正常循环的过程中，二尖瓣用作止回阀，以防止含氧血液流回左心房。以这种方式，含氧血液通过主动脉瓣膜泵入主动脉。瓣膜回流可显著降低心脏的泵送效率，使病人处于严重、进行性心脏衰竭的风险之中。二尖瓣回流会由二尖瓣或左心室壁的许多不同机械缺陷造成。瓣叶、连接瓣叶与乳头肌的瓣腱索、乳头肌或左室壁会被损坏或由于其他原因而不正常。通常，瓣环会被损坏、扩张或衰弱，限制二尖瓣充分关闭以抵抗左心室的高压的能力。二尖瓣回流最常见的治疗依赖于瓣膜置换或修复，包括瓣叶和瓣环的重塑，后者通常被称为瓣膜成形术。用于二尖瓣修复的依赖于将相对瓣叶的相邻节段缝合在一起的最新技术被称为“领结”或“边对边”技术。虽然所有这些技术可以非常有效，它们通常依赖于开放式心脏手术，其中患者的胸部通常通过胸骨切开术被打开，并且患者被置于心肺转流。打开胸腔并使病人置于转流的需要是创伤性的，并具有相关的高死亡率和发病率。最近，基于微创导管的手术已经发展到将可植入夹递送到机能不全的瓣膜。这些夹用于将瓣叶的部分固定在一起，从而减小回流。虽然夹似乎是有前途的，夹的递送和部署会具有挑战性。在一些情况下，使用诸如荧光透视和超声心动描记技术观察夹和瓣叶具有挑战性。因此，希望的是改进的附接机构和附接评估方法。由于这些原因，希望的是提供改进的方法、装置和系统，用于执行二尖瓣和其他心脏瓣膜的修复。这样的方法、装置和系统应该优选地不需要开胸通道，并能够在血管内(即使用从患者脉管中的远离心脏的点推进到心脏的装置)或通过微创方法执行。此外，这样的装置和系统应该提供允许更容易递送固定装置并在固定之前重新定位和任选地移除固定装置以确保最佳放置的特征。另外更优选地，所述方法、装置和系统可用于身体内的心脏瓣膜之外的组织修复。至少一些这些目的将通过下面描述的本专利技术来满足。
技术介绍
用于对合和修改二尖瓣瓣叶以治疗二尖瓣回流的微创和经皮技术在PCT公开号No.WO98/35638、WO99/00059、WO99/01377和WO 00/03759中描述。Maisano等人(1998)Eur.J.Cardiothorac.Surg.13:240-246；Fucci等人(1995)Eur.J.Cardiothorac.Surg.9:621-627以及Umana等人(1998)Ann.Thorac.Surg.66:1640-1646描述用于执行“边对边”或“领结式”二尖瓣修复的开放式外科手术，其中相对的瓣叶的边缘被缝合在一起以减小回流。Dec和Fuster(1994)N.Engl.J.Med.331:1564-1575以及Alvarez等人(1996)J.Thorac.Cardiovasc.Surg.112:238-247是讨论扩张性心肌病的本质和治疗的评论文章。二尖瓣成形术在以下出版物中描述。Bach和Bolling(1996)的Am.J.Cardiol.78:966-969；Kameda等人(1996)的Ann.Thorac.Surg.61:1829-1832；Bach和Bolling(1995)的Am.Heart J.129:1165-1170；以及Bolling等人(1995)109:676-683。用于二尖瓣修复的线性分段成形术在Ricchi等人(1997)Ann.Thorac,Surg.63:1805-1806中描述。三尖瓣成形术在McCarthy和Cosgrove(1997)的Ann.Thorac.Surg.64:267-268；Tager等人(1998)的Am.J.Cardiol.81:1013-1016；以及Abe等人(1989)的Ann.Thorac.Surg.48:670-676中描述。经皮经腔心脏修复手术在Park等人(1978)的Circulation58:600-608；Uchida等人(1991)的Am.Heart J.121:1221-1224；以及Ali Khan等人(1991)的Cathet.Cardiovasc.Diagn.23:257-262中描述。血管内心脏瓣膜置换在美国专利No.5840081、5411552、5554185、5332402、4994077和4056854中描述。同样参见美国专利No.3671979，其描述用于人工心脏瓣膜的临时置换的导管。其他经皮和血管内心脏修复手术在美国专利No.4917089、4484579和3874338以及PCT公开文献No.WO91/01689中描述。胸腔镜和其他微创心脏瓣膜修复和置换手术在美国专利No.5855614、5829447、5823956、5797960、5769812和5718725中描述。
技术实现思路
本专利技术提供用于在治疗部位处组织趋近和修复的装置、系统和方法。本专利技术的装置、系统和方法将在各种治疗手术中找到应用，包括血管内的、微创的和开放外科手术，并能够用在各种解剖区域，包括腹部、胸部、心血管系统、心脏、肠道、胃、尿道、膀胱、肺和其他器官、脉管和组织。本专利技术在需要微创或者血管内接近远程组织位置的手术中尤其有用，其中利用的器械必须越过长的、狭窄的和曲折的路径到达治疗部位。另外，本专利技术的许多装置和系统适于是可逆的并能够在任何点处从患者移除而不干涉或者损伤内部组织。在优选实施方式中，本专利技术的装置、系统和方法适于在治疗部位处固定组织。示例性的组织固定应用包括心脏瓣膜修复、间隔缺损修复、血管结扎和夹紧、裂伤修复和伤口闭合，但本专利技术可在广泛的组织趋近和修复手术中找到应用。在特别优选的实施方式中，本专利技术的装置、系统和方法适于修复心脏瓣膜、特别是二尖瓣，作为回流的治疗。本专利技术使得两个或多个瓣叶能够使用“边对边”或者“领结式”技术对合，以减小回流，而不需要像传统方法中那样经过胸和心脏壁的开放外科手术。使用本专利技术的装置、系统和方法，二尖瓣可以从远程的外科或血管接近点接近，并且两个瓣叶可使用血管内或者微创方法对合。虽然不那么优选，但在一些情况下，本专利技术也可在开放式外科方法中找到应用。根据本专利技术，二尖瓣可以从心房侧(顺行接近)或者心室侧(逆行接近)接近，通过血管或者通过心脏壁。本专利技术的装置、系统和方法集中在可以单独或者以各种组合使用以形成介入系统的各种装置。在优选实施方式中，介入系统包括多导管系统、递送导管和介入装置。这些部件的每一个将在这里讨论。在本专利技术的第一方面，一种用于固定组织的系统包括可植入的组织固定装置，可植入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固定组织的系统，所述系统包括：可植入的组织固定装置，其包括一对固定元件，所述对的固定元件包括第一固定元件和第二固定元件，每个固定元件具有第一端、与第一端相对的自由端以及位于第一端和自由端之间用于接合组织的接合表面，固定装置还包括一对抓持元件，所述对的抓持元件包括第一抓持元件和第二抓持元件，第一抓持元件能够相对于第一固定元件运动并布置成与第一固定元件的接合表面相对以将组织捕获在其间，第二抓持元件能够相对于第二固定元件运动并布置成与第二固定元件的接合表面相对以将组织捕获在其间；第一抓持器致动器，其邻近第一抓持元件可释放地联接到可植入的固定装置，第一抓持器致动器具有第一构型和第二构型，其中在第一构型和第二构型之间致动第一抓持器致动器使第一抓持元件相对于第一固定元件运动；第二抓持器致动器，其邻近第二抓持元件可释放地联接到可植入的固定装置，第二抓持器致动器具有第一构型和第二构型，其中在第一构型和第二构型之间致动第二抓持器致动器使第二抓持元件相对于第二固定元件运动；细长递送轴，其具有近侧部分和远侧部分，其中细长递送轴的远侧部分可释放地联接到固定装置的近侧部分，其中，第一抓持器致动器包括远侧部分，第二抓持器致动器包括远侧部分，其中第一抓持器致动器和第二抓持器致动器的远侧部分可释放地联接到细长递送轴的远侧部分或者固定装置的近侧部分中的至少一者。...

【技术特征摘要】
2011.09.13 US 13/231,5861.一种用于固定组织的系统，所述系统包括：可植入的组织固定装置，其包括一对固定元件，所述对的固定元件包括第一固定元件和第二固定元件，每个固定元件具有第一端、与第一端相对的自由端以及位于第一端和自由端之间用于接合组织的接合表面，固定装置还包括一对抓持元件，所述对的抓持元件包括第一抓持元件和第二抓持元件，第一抓持元件能够相对于第一固定元件运动并布置成与第一固定元件的接合表面相对以将组织捕获在其间，第二抓持元件能够相对于第二固定元件运动并布置成与第二固定元件的接合表面相对以将组织捕获在其间；第一抓持器致动器，其邻近第一抓持元件可释放地联接到可植入的固定装置，第一抓持器致动器具有第一构型和第二构型，其中在第一构型和第二构型之间致动第一抓持器致动器使第一抓持元件相对于第一固定元件运动；第二抓持器致动器，其邻近第二抓持元件可释放地联接到可植入的固定装置，第二抓持器致动器具有第一构型和第二构型，其中在第一构型和第二构型之间致动第二抓持器致动器使第二抓持元件相对于第二固定元件运动；细长递送轴，其具有近侧部分和远侧部分，其中细长递送轴的远侧部分可释放地联接到固定装置的近侧部分，其中，第一抓持器致动器包括远侧部分，第二抓持器致动器包括远侧部分，其中第一抓持器致动器和第二抓持器致动器的远侧部分可释放地联接到细长递送轴的远侧部分或者固定装置的近侧部分中的至少一者。2.根据权利要求1所述的系统，其中，第一抓持器致动器和第二抓持器致动器能够彼此独立地在第一构型和第二构型之间致动。3.根据权利要求2所述的系统，其中，第一抓持器致动器包括第一丝，第二抓持器致动器包括第二丝。4.根据权利要求3所述的系统，其中，第一丝和第二丝是大致平的。5.根据权利要求4所述的系统，其中，第一丝的大致平的侧定位成接合第一抓持元件，并且第二丝的大致平的侧定位成接合第二抓持元件。6.根据权利要求5所述的系统，其中，第一丝被偏置以沿着第一丝的大致平的侧弯曲，第二丝被偏置以沿着第二丝的大致平的侧弯曲。7.根据权利要求2所述的系统，其中，第一抓持器致动器的远端或者第二抓持器致动器的远端中的至少一者通过缝线结可释放地联接到可植入的固定装置。8.根据权利要求1所述的系统，其中，第一抓持器致动器和第二抓持器致动器的远侧部分各自包括闭合的环。9.根据权利要求1所述的系统，其中，第一抓持器致动器和第二抓持器致动器的远侧部分各自包括闭合环或者盘绕的远端。10.根据权利要求2所述的系统，其中，固定装置的近侧部分包括具有一对缺口的通道，其中细长递送轴的远侧部分包括弹性地偏置以配合在所述对的缺口中的一对L形端部，并且其中通过将所述对的L形端部放置在固定装置的通道中并锁定通道中的所述对缺口，细长递送轴的远侧部分可释放地联接到固定装置的近侧部分。11.根据权利要求10所述的系统，其中，第一抓持器致动器和第二抓持器致动器各自包括远端，并且放置第一抓持器致动器和第二抓持器致动器的远端并联接细长递送轴的远侧部分到固定装置的近侧部分将第一抓持器致动器和第二抓持器致动器的远端锁定就位。12.根据权利要求10所述的系统，其中，第一抓持器致动器和第二抓持器致动器各...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·戴尔，T·科泰，T·米施拉，S·琼斯，J·格林伯格，M·洪，D·黑尔，F·瓦伦西亚，S·泰勒，
申请(专利权)人：艾博特心脏血管系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US