扫路车一键自动作业控制制造技术

本发明专利技术公开了一种扫路车一键自动作业控制，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，清扫系统，清扫驱动系统和电源总成。所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力。本发明专利技术通过动力电源为驱动电机和风机电机提供电能；驱动电机为扫路车的行驶提供动力，风机电机为清扫作业的顺利进行提供动力，驱动清扫系统进行清扫作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车技术，特别涉及一种一键自动作业控制的扫路车。
技术介绍
当前，扫路车一般在普通汽车基础上进行改装，增加相应的清扫系统而形成。这种扫路车包括普通汽车的行驶系统和动力驱动系统，以发动机作为动力源，通过行驶系统驱动扫路车行驶。同时，发动机还要为清扫系统提供动力，驱动清扫风机运转，使扫路车能够顺利地进行清扫作业。随着城市化进程的加快，汽车数量的激增，汽车产生的噪音和尾气大大降低了环境的质量，严重地影响居民的身体健康；因此，由汽车产生的环境问题变得越来越突出。由于当前的扫路车是在普通汽车底盘的基础上制造的，扫路车在进行清扫作业的同时，也产生对居民身体健康有害的噪音和尾气。因此，如何对扫路车进行改进，以减少其产生的噪音和尾气成为当前的一个技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提出一种扫路车，可以一键自动作业控制。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：扫路车一键自动作业控制，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，清扫系统，清扫驱动系统和电源总成；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力。所述电源总成包括动力电源和控制电源；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连，所述控制电源分别与驱动控制器的控制信号端和风机控制器的控制信号端相连；所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转；所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力；所述清扫驱动系统包括软启动装置，在风机电机启动时，该软启动装置能够使通过风机电机的电流逐渐增加；所述风机控制器包括电位器，以通过该电位器控制风机电机的运转；所述风机控制器还具有垃圾箱开关，所述垃圾箱开关闭合时，风机电机停止输出动力；该扫路机还包括空暖系统和辅助电源，所述空暖系统包括空暖控制器和空暖主机；所述空暖控制器能够控制空暖主机的运转，所述空暖主机与辅助电源相连，所述空暖主机包括制冷主机和暖风主机；所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转；所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；所述空暖控制器还包括延时继电器，所述延时继电器控制的接触点与电控离合器的控制信号端串联。优选地，所述清扫系统还包括垃圾箱和液压系统，所述垃圾箱能够存放清扫组件收集的垃圾，所述液压系统为垃圾箱进行预定的动作提供液压动力；所述液压系统包括液压泵，所述液压泵由风机电机驱动。优选地，所述动力驱动系统包括软启动装置，在驱动电机启动时，该软启动装置能够使通过驱动电机的电流逐渐增加。优选地，所述制动系统包括真空助力刹车装置和辅助电源，所述真空助力刹车装置包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机；所述真空泵电机与辅助电源相连。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的扫路车通过所述动力电源为驱动电机和风机电机提供电能；驱动电机为扫路车的行驶提供动力，风机电机为清扫作业的顺利进行提供动力，驱动清扫系统进行清扫作业。由于扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而在进行环境清扫作业时，能够减少其产生的噪音，并能够避免尾气排放，进而减轻对环境的不利影响，提高扫路车的环保性能。附图说明图1是实施例提供的扫路车一键自动作业控制的整车布置示意图；图2是扫路车一键自动作业控制的电源管理系统框图。其中，图中：动力电池组1、单体电池1-1、电源管理系统400、整体检测装置402、单体检测装置401、输出装置403。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。结合图1所示的扫路车一键自动作业控制的整车布置示意图，实施例提供的扫路车为一种自行式扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，行驶系统，制动系统，转向系统，冷却系统和清扫系统。所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力；传动系统能够将动力驱动系统产生的动力传递给行驶系统使扫路车顺利行驶；制动系统用于扫路车的制动；转向系统能够使扫路车在驾驶人员的操作下改变行驶的方向；冷却系统用于冷却扫路车的相应部件；清扫系统能够进行清扫作业。所述清扫系统进一步包括清扫风机、清扫组件和垃圾箱，所述清扫风机能够产生空气气流，清扫组件能够在清扫风机产生的空气气流的协助下收集垃圾，并将收集的垃圾存放在所述垃圾箱内。所述电源总成包括动力电源和控制电源；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连，所述控制电源分别与驱动控制器的控制信号端和风机控制器的控制信号端相连；所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转；所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力；所述清扫驱动系统包括软启动装置，在风机电机启动时，该软启动装置能够使通过风机电机的电流逐渐增加；所述风机控制器包括电位器，以通过该电位器控制风机电机的运转；所述风机控制器还具有垃圾箱开关，所述垃圾箱开关闭合时，风机电机停止输出动力；该扫路机还包括空暖系统和辅助电源，所述空暖系统包括空暖控制器和空暖主机；所述空暖控制器能够控制空暖主机的运转，所述空暖主机与辅助电源相连，所述空暖主机包括制冷主机和暖风主机；所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转；所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；所述空暖控制器还包括延时继电器，所述延时继电器控制的接触点与电控离合器的控制信号端串联。本例中，在无外加电源时，扫路车的进行清扫作业所需的电能是由动力电池组1提供，动力电池组1与变流器形成电源总成，动力电池组1通过相对应的变流器为不同的部件提供电能。本例中，动力电池组1包括多个单体电池1-1，以保证动力电池组1具有足够的电容量，进而使扫路车能够在适当的时间内连续地进行清扫作业。在扫路车进行清扫作业过程中，动力电池组1的电量是不断消耗；为了保证对动力电池组1状态的实时监测，还可以在扫路车上设电源管理系统400。结合图2所示的扫路车一键自动作业控制的电源管理系统框图，电源管理系统400包括整体检测装置402、多个单体检测装置401和输出装置403。单体检测装置401能够对单体电池1-1的技术参数进行检测，并将检测获取的信息传送给整体检测装置402；整体检测装置402一方面能够对动力电池组1的技术参数进行检测，另一方面能够通过输出装置403将预定的技术参数输出。本领域技术人员可以根据实际需要使单体检测装置401和整体检测装置402检测预定的技术参数；比如，可以用单体检测装置401检测的单体电池1-1的电压和温度；可以用整体检测装置402检测动力电池组1的工作电流、绝缘电阻值及电荷状态量。另外，整体检测装置402还可以包括适当的数据处理器，从而能够按照预定的策略对动力电池组1的状态进行分析，还可以将分析结果通过输出装置403输出；比如说：可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
扫路车一键自动作业控制，其特征在于，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，清扫系统，清扫驱动系统和电源总成；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力；所述电源总成包括动力电源和控制电源；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连，所述控制电源分别与驱动控制器的控制信号端和风机控制器的控制信号端相连；所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转；所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力；所述清扫驱动系统包括软启动装置，在风机电机启动时，该软启动装置能够使通过风机电机的电流逐渐增加；所述风机控制器包括电位器，以通过该电位器控制风机电机的运转；所述风机控制器还具有垃圾箱开关，所述垃圾箱开关闭合时，风机电机停止输出动力；该扫路机还包括空暖系统和辅助电源，所述空暖系统包括空暖控制器和空暖主机；所述空暖控制器能够控制空暖主机的运转，所述空暖主机与辅助电源相连，所述空暖主机包括制冷主机和暖风主机；所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转；所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；所述空暖控制器还包括延时继电器，所述延时继电器控制的接触点与电控离合器的控制信号端串联。...

【技术特征摘要】
1.扫路车一键自动作业控制，其特征在于，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，清扫系统，清扫驱动系统和电源总成；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力；所述电源总成包括动力电源和控制电源；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连，所述控制电源分别与驱动控制器的控制信号端和风机控制器的控制信号端相连；所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转；所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力；所述清扫驱动系统包括软启动装置，在风机电机启动时，该软启动装置能够使通过风机电机的电流逐渐增加；所述风...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金鸿，赵新伟，李洪宝，
申请(专利权)人：青岛同辉汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37