一种姿态传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种姿态传感装置，包括基准控制模块和传感器模块；基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速度陀螺仪传感器，控制器分别与通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；上位机分别与基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断部件姿态是否变化；控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断挡把是否发生姿态改变并计算所挂挡位数。

Attitude sensing device

The utility model discloses a posture sensing device comprises a reference control module and sensor module; the reference control module includes a controller, communication unit and a first acceleration gyro sensor, the controller is respectively connected with the communication unit, a first acceleration gyro sensor; the sensor module includes a fixed block in the second acceleration gyro sensor fixed on the block except more than third sensors to collect the acceleration gyroscope movement means; the upper computer is connected with the base control module, all third acceleration gyroscope sensor is connected, for attitude information comparing the first acceleration gyroscope sensor and third acceleration gyroscope sensor, and determine whether the attitude components change; connected with second acceleration gyro sensor controller for comparison the first acceleration Pretoria The attitude information collected by the sensor and the second acceleration gyroscope sensor is used to judge whether the block is changed, and the hanging block number is calculated.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能驾考领域，尤其涉及一种姿态传感装置。
技术介绍
在智能驾考领域，学员在考试过程中，考试项里要求采集挡位、脚踏、车转向等动作。但是，目前驾校里关于这些需要采集的考试项的传感器或有或无，而且，即使已经有的传感器也是存在各种问题导致采集不够准确，安装繁琐，不利于节省成本等。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种姿态传感装置。为实现上述目的，本技术提供一种姿态传感装置，包括：上位机，固定在车体上的基准控制模块和传感器模块；所述基准控制模块包括控制器、通讯单元和作为基准的第一加速度陀螺仪传感器，所述控制器分别与所述通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；所述传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；所述上位机分别与所述基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断部件姿态是否变化；所述控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断挡把是否发生姿态改变并计算所挂挡位数。作为本技术的进一步改进，所述需要采集动作的部件包括车门、车轮、手刹、离合踏板、刹车踏板中的任一种或多种。作为本技术的进一步改进，所述第一加速度陀螺仪传感器与第二加速度陀螺仪传感器、第三加速度陀螺仪传感器的朝向均一致。作为本技术的进一步改进，所述姿态信息包括角度信息，每个所述第三加速度陀螺仪传感器均设有编号，上位机通过串口来控制与标定第三加速度陀螺仪传感器。作为本技术的进一步改进，所述基准控制模块朝向车头且与车底平行设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术公开的姿态传感装置，上位机通过总线与基准控制模块和所有第三加速度陀螺仪传感器相连，上位机通过第一加速度陀螺仪传感器检测车体本身的姿态信息、通过第三加速度陀螺仪传感器实时监测出挡把外需要采集动作的部件的运动姿态信息；通过上位机比较某一时刻下第一加速度陀螺仪传感器与第三加速度陀螺仪传感器的姿态信息的相对位置与初始时刻下第一加速度陀螺仪传感器与第三加速度陀螺仪传感器的姿态信息的相对位置，判断其他需要采集动作的部件的姿态是否发生改变，从而得到学员在考试过程中是否有相应的动作；本技术将基准控制模块与固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器相连，通过基准控制模块内的控制器实现对挡把姿态的实时监测并计算所挂挡位。本技术通过基准控制模块内的控制器对挡把进行实时监测，避免了挡位检测时出现延时等误差，其检测精度高；通过上位机对其他需要采集动作的部件进行实时监测，提高了检测过程中的运算处理能力，提高了检测效率；本技术提供的姿态传感装置安装方便，降低了成本，提高了采集精度和采集效率。附图说明图1为本技术一种实施例公开的姿态传感装置的框架图；图2为图1中基准控制模块的框架图。图中：1、上位机；2、基准控制模块；2-1、第一加速度陀螺仪传感器；2-2、控制器；2-3、通讯单元；3、第二加速度陀螺仪传感器；4、第三加速度陀螺仪传感器；5、总线；6、护套线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：实施例1：如图1-2所示，本技术提供了一种姿态传感装置，包括：上位机1，固定在车体上的基准控制模块2和传感器模块；传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器3和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器4，每个第三加速度陀螺仪传感器4均设有编号，上位机通过串口来控制与标定第三加速度陀螺仪传感器；其中，除挡把外需要采集动作的部件包括车门、车轮、手刹、离合踏板、刹车踏板等中的一种或多种。由于传感器模块是对单个需要采集的部件的姿态信息进行采集，所以传感器模块的功能是强化其固定在部件的单一姿态信息而弱化其他姿态信息；比如，固定在车门上的传感器模块，其功能是检测车门是否开启，因此传感器模块中提高对车门开启姿态信息检测的灵敏度而降低车辆震动等姿态信息的干扰。基准控制模块2优选固定在朝向车头且与车底平行的车体位置处，其包括控制器2-2、通讯单元2-3和作为基准的第一加速度陀螺仪传感器2-1，控制器2-2分别与通讯单元2-3、第一加速度陀螺仪传感器2-1相连，通讯单元2-3用于与外部进行通讯；第二加速度陀螺仪传感器3和第三加速度陀螺仪传感器4也可设有与外界相互通信的通讯单元；上位机1通过总线5与并在总线5上的基准控制模块2、所有第三加速度陀螺仪传感器4相连，通过上位机1采用差分处理的方式比较第一加速度陀螺仪传感器2-1和第三加速度陀螺仪传感器4所采集的姿态信息，从而判断其他需要采集动作的部件(车门、车轮、手刹、离合踏板、刹车踏板)是否发生姿态改变；其中，姿态信息是指加速度陀螺仪传感器所采集的角度信息。由于挡位变化的快速性和不定性，所以需要及时采集和计算挡把的姿态变化；为此，本技术中基准控制模块2通过护套线6与第二加速度陀螺仪传感器3相连，从而实现控制器2-2与第二加速度陀螺仪传感器3相连；用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器2-1和第二加速度陀螺仪传感器3所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断挡把是否发生姿态改变并计算所挂挡位数；并通过通讯单元2-3实现与上位机1的通讯。进一步，第一加速度陀螺仪传感器2-1与第二加速度陀螺仪传感器3、第三加速度陀螺仪传感器4的朝向均一致。本技术公开的姿态传感装置，当挡把或其他需要采集动作的部件有动作时，第二加速度陀螺仪传感器或第三加速度陀螺仪传感器会做出相应的动作，此时就会与基准控制模块内的第一加速度陀螺仪传感器产生一定的倾角，从而姿态发生相对变化；此时，基准控制模块内的控制器或上位机就会根据姿态的变化得出学员在考试过程中是否有相应的动作。实施例2：本技术还公开了一种姿态传感装置的检测方法，包括：步骤一、通过第一加速度陀螺仪传感器获取车体运动的姿态信息，通过第二加速度陀螺仪传感器获取挡把的姿态信息，通过第三加速度陀螺仪传感器获取除挡把外需要采集动作的部件的姿态信息。步骤二、通过上位机比较第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，判断需要采集动作的部件在特定时刻是否发生姿态改变；判断其他需要采集动作的部件在特定时刻是否发生姿态改变的方法为：通过上位机获取初始时刻下第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，得到初始时刻第一加速度陀螺仪传感器与第三加速度陀螺仪传感器的姿态信息的相对位置；在特定时刻下，通过上位机获取第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，得到特定时刻第一加速度陀螺仪传感器与第三加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态传感装置，其特征在于，包括：上位机，固定在车体上的基准控制模块和传感器模块；所述基准控制模块包括控制器、通讯单元和作为基准的第一加速度陀螺仪传感器，所述控制器分别与所述通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；所述传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；所述上位机分别与所述基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断部件姿态是否变化；所述控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断挡把是否发生姿态改变并计算所挂挡位数。

【技术特征摘要】
1.一种姿态传感装置，其特征在于，包括：上位机，固定在车体上的基准控制模块和传感器模块；所述基准控制模块包括控制器、通讯单元和作为基准的第一加速度陀螺仪传感器，所述控制器分别与所述通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；所述传感器模块包括固定在挡把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；所述上位机分别与所述基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断部件姿态是否变化；所述控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11