一种车载组合导航定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种车载组合导航定位装置，包括：STM32处理器、GPS模块、数字陀螺仪、加速度计、GPRS模块；GPS模块、GPRS模块分别通过串口与STM32处理器连接，所述数字陀螺仪、加速度计分别通过I2C总线与STM32处理器连接。本实用新型专利技术的定位装置设计简单、价格低廉，填补了市场空白，一方面解决了GPS定位出现的遮挡中断的问题，实现车辆无遮挡定位；另一方面通过GPRS模块无线传送定位信息，车主可随时掌握车辆位置。

Vehicle mounted integrated navigation positioning device

The utility model discloses a vehicle navigation device, including: STM32 processor, GPS module, digital gyroscope, accelerometer, GPRS module; GPS module, GPRS module through the serial port is connected with the STM32 processor, the digital gyro and acceleration through the I2C bus connection don't score with the STM32 processor. The positioning device of the utility model has the advantages of simple design, low price, fill the gaps in the market, on the one hand to solve the problem of occlusion interrupt GPS positioning the vehicle without blocking position; on the other hand through the wireless transmission module GPRS positioning information, the owner can control the vehicle position at any time.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载导航定位设备领域，具体涉及一种车载组合导航定位装置。
技术介绍
由于GPS具有成本低、精度高、便携式、低功耗、易于和其它传感器、通讯设备以及数据库进行融合等特点，以GPS为主构成的车辆定位导航系统目前几乎占据了全部市场。从GPS应用情况来看，短期内其他定位导航技术很难和GPS竞争。但是GPS也存在着一些问题，如其定位信号会由于隧道、桥梁、树木、高大建筑群构成的“城市峡谷”等障碍物的遮挡而中断；由于墙体或山体的侧面所造成的多路径效应，导致GPS定位存在相当大的偏差；GPS在某些场合比如在楼房里，地下或水下等是无法应用的，这给车辆定位带来障碍，给车主带来不便。另外，在车辆防盗方面，目前市场上流通的车辆防盗器普遍价格昂贵，而且还要支付额外的服务费用，所以使用率不高，车辆存在安全隐患，因此需要一种成本低防盗效果好的防盗装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种既具有组合导航定位功能，又能有效防盗的低成本车载组合导航定位装置。本技术的技术方案是：一种车载组合导航定位装置，包括：STM32处理器、GPS模块、数字陀螺仪、加速度计、GPRS模块；所述GPS模块、GPRS模块分别通过串口与STM32处理器连接，所述数字陀螺仪、加速度计分别通过I2C总线与STM32处理器连接。进一步地，还包括：监控上位机，所述监控上位机通过网络与GPRS模块连接。进一步地，GPRS模块为带有可插sim卡的GPRS模块。进一步地，还包括：移动终端；所述移动终端与GPRS模块无线通信。进一步地，GPRS模块采用内置TCP/IP协议栈的SIM300的GPRS模块。进一步地，GPS模块采用型号为GS-89的GPS模块。进一步地，数字陀螺仪采用型号为L3G4200D的数字陀螺仪。进一步地，加速度计采用型号为LIS3DH的加速度计。进一步地，STM32处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32F103RET6处理器。进一步地，还包括：分别与STM32处理器连接的电源模块、终端显示屏。本技术提供的车载组合导航定位装置，在GPS模块不工作时，采用由数字陀螺仪和加速度计组成的航位推算（DR）定位方式来弥补GPS定位信号丢失的情况，由GPS和DR组成车辆的组合导航系统，实现车辆的无死角定位。另外，鉴于GPRS具有网络覆盖广、不受距离限制、数据传输快等特点，采用GPRS将车辆定位数据实时传输给车主，便于车主实时监控车辆位置，而车主只需缴纳GPRS号码的数据流量费，实现低成本高效率防盗。本技术的定位装置设计简单、价格低廉，填补了市场空白，一方面解决了GPS定位出现的遮挡中断的问题，实现车辆无遮挡定位；另一方面通过GPRS模块无线传送定位信息，车主可随时掌握车辆位置。附图说明图1是本技术具体实施例原理示意图。图中，1-电源模块，2-数字陀螺仪，3-加速度计，4-STM32处理器，5-终端显示屏，6-GPS模块，7-移动终端，8-GPRS模块，9-监控上位机。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术进行详细阐述，以下实施例是对本技术的解释，而本技术并不局限于以下实施方式。如图1所示，本技术提供的车载组合导航定位装置，包括：STM32处理器4、GPS模块6、数字陀螺仪2、加速度计3、GPRS模块8、监控上位机9、移动终端7、电源模块1以及终端显示屏5。GPS模块6、GPRS模块8分别通过串口与STM32处理器4连接，数字陀螺仪2、加速度计3分别通过I2C总线与STM32处理器4连接，监控上位机9通过网络与GPRS模块8连接，移动终端7与GPRS模块8无线通信，电源模块1、终端显示屏5分别与STM32处理器4连接。电源模块1内置电源电路和电平转换电路，电源电路可满足各模块不同供电电源需求，电平转换电路可实现RS232电平和TTL电平的转换。终端显示屏5用于显示车辆位置信息，供车主查看。在本实施例中，STM32处理器4采用基于Cortex-M3内核的STM32F103RET6处理器，GPS模块6采用型号为GS-89的GPS模块，数字陀螺仪2采用型号为L3G4200D的数字陀螺仪，加速度计3采用型号为LIS3DH的加速度计。GPRS模块8为带有可插sim卡的GPRS模块，具体可采用内置TCP/IP协议栈的SIM300的GPRS模块。监控上位机9可以是PC机等，移动终端7可以是手机等。当定位信息无遮挡时，由GPS模块6通过其GPS天线接收定位信息，当出现遮挡时，由数字陀螺仪2和加速度计3采集车辆的行驶方向角和行驶距离，STM32处理器4根据车辆行驶方向和行驶距离对车辆的下一位置进行航位推算，从而能得出车辆的具体位置信息。当车辆出现位置移动时，STM32处理器4控制GPRS模块8与监控上位机9通过TCP/IP协议建立连接，并通过GPRS模块8将车辆位置信息实时发送到监控上位机9中，还可以通过短信将车辆位置信息发送给移动终端7，及时通知车主车辆位置发生移动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载组合导航定位装置，其特征在于，包括：STM32处理器、GPS模块、数字陀螺仪、加速度计、GPRS模块；所述GPS模块、GPRS模块分别通过串口与STM32处理器连接，所述数字陀螺仪、加速度计分别通过I2C总线与STM32处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载组合导航定位装置，其特征在于，包括：STM32处理器、GPS模块、数字陀螺仪、加速度计、GPRS模块；所述GPS模块、GPRS模块分别通过串口与STM32处理器连接，所述数字陀螺仪、加速度计分别通过I2C总线与STM32处理器连接。2.根据权利要求1所述的车载组合导航定位装置，其特征在于，还包括：监控上位机，所述监控上位机通过网络与GPRS模块连接。3.根据权利要求1或2所述的车载组合导航定位装置，其特征在于，GPRS模块为带有可插sim卡的GPRS模块。4.根据权利要求3所述的车载组合导航定位装置，其特征在于，还包括：移动终端；所述移动终端与GPRS模块无线通信。5.根据权利要求1、2或4所述的车载组合导航定位装置，其特征在于，GPRS模块采...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎，任宁宁，刘树臣，
申请(专利权)人：山东商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东;37