应用于数控机床并绕Z轴定角度、定转速偏转的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了应用于数控机床并绕Z轴定角度、定转速偏转的控制装置，其包括Z轴向转轴、外壳体，滑动套接于Z轴向转轴并可绕自身轴线转动的定位套环、活动旋转件，活动旋转件通过第三传动机构与步进电机连接，活动旋转件连接于第三传动机构的从动件；活动旋转件上还设置有与其同心布置的环形凸出台阶，环形凸出台阶的内壁上设置有第二内键槽，Z轴向转轴上设置有第一外键槽，Z轴向转轴外部滑动套接有可相对于Z轴向转轴发生轴线方向移动的联动旋转件，联动旋转件的内壁处设置有与第一外键槽相匹配的第一内键槽，联动旋转件的外壁处设置有与第二内键槽相匹配的第二外键槽，联动旋转件上设置有与其同心布置的环形牵引凹槽。

Control device applied to numerical control machine tool and deflection angle around Z axis and constant speed

The utility model discloses a control device used in the CNC machine tool and set the angle around the Z axis, constant speed deflection, including Z axial shaft, the shell, the sliding sleeve is connected to the Z axial positioning shaft and can rotate around its own axis ring, activity rotating member, rotary member activities through a third transmission mechanism and stepper motor the connection piece is connected to the third, the movable rotary drive mechanism follower; activities on the rotating piece with concentric annular projection step arrangement is provided on the inner wall of the annular protruding step is provided with second internal keyways, first foreign key groove is arranged Z axial shaft, Z shaft axial external sliding sleeve is connected to axial shaft Z the occurrence of axial displacement of the rotating parts at the inner wall of the linkage, the linkage of the rotating parts are arranged in the first groove matches the first key slot, linkage external wall is provided with rotating parts The second outer keyway is matched with the inner keyway, and the annular rotating groove is arranged on the rotating part.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工

技术介绍
现有技术中的机床技术成熟，加工精度高，可实现车、铣、镗、钻等功能，但是，不能有效的将车、刨进行结合；现有技术中的三轴机床的刀具夹持机构通常是被固定的，不能控制刀具沿轴线方向运动，从而限制了加工区域。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精度加工机床，通过一次装夹，可完成车、铣、镗、钻、刨等功能，并且可控制刀具的轴线方向运动，从而提高加工区域。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。应用于数控机床并绕Z轴定角度、定转速偏转的控制装置，其包括Z轴向转轴、外壳体，滑动套接于Z轴向转轴并可绕自身轴线转动的定位套环、活动旋转件，活动旋转件通过第三传动机构与步进电机连接，活动旋转件连接于第三传动机构的从动件；活动旋转件上还设置有与其同心布置的环形凸出台阶，环形凸出台阶的内壁上设置有第二内键槽，Z轴向转轴上设置有第一外键槽，Z轴向转轴外部滑动套接有可相对于Z轴向转轴发生轴线方向移动的联动旋转件，联动旋转件的内壁处设置有与第一外键槽相匹配的第一内键槽，联动旋转件的外壁处设置有与第二内键槽相匹配的第二外键槽，联动旋转件上设置有与其同心布置的环形牵引凹槽，联动旋转件通过环形牵引凹槽与牵引套环连接，牵引套环上设置有一对水平摆放的连接块体，连接块体上设置有垂直于Z轴向转轴轴线的导向块，外壳体套接于定位套环、连接块体的外部，外壳体内设置有用于导向连接块体沿着Z轴向转轴轴线方向运动的内导向槽，定位套环上设置有与导向块相匹配并且导向导向块在Z轴向转轴轴线方向移位的弧形导向槽，Z轴向转轴外套接有第三弹簧，第三弹簧一端连接定位套环，另一端连接外壳体的内壁部。上述技术方案的进一步改进。上述的牵引套环由第一子环与第二子环拼接组成，第一子环与第二子环通过螺钉固定，一对导向块固定连接第一子环和/或第二子环。上述技术方案的进一步改进。上述的活动旋转件通过轴承与Z轴向转轴相连接，活动旋转件连接于该轴承的外圈，Z轴向转轴连接于该轴承的内圈。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的机构示意图。图4为本专利技术的过载保护机构结构示意图。图5为本专利技术的过载保护机构结构示意图。图6为本专利技术的过载保护机构的摩擦盘结构示意图。图7为本专利技术的锁紧机构结构示意图。图8为本专利技术的锁紧机构结构示意图。图9为本专利技术的锁紧机构结构示意图。图10为本专利技术的双动力机构与刀具夹持机构连接结构示意图。图11为本专利技术的双动力机构结构示意图。图12为本专利技术的双动力机构结构示意图。图13为本专利技术的双动力机构结构示意图。图14为本专利技术的双动力机构结构示意图。图15为本专利技术的刀具夹持机构结构示意图。图16为本专利技术的工件夹持机构与Z轴导轨连接结构示意图。图17为本专利技术的第一滑动板体结构示意图。图18为本专利技术的中间转动板体结构示意图。图19为本专利技术的第二滑动板体连接结构示意图。图20为本专利技术的第三滑动板体与工件夹持机构连接结构示意图。图21为本专利技术的Z轴转动机构的结构示意图。图22为本专利技术的Z轴转动机构的结构示意图。图23为本专利技术的Z轴转动机构的结构示意图。图24为本专利技术的Z轴转动机构的结构示意图。图25为本专利技术的Z轴转动机构的结构示意图。图26为本专利技术的Z轴转动机构的结构示意图。图27为本专利技术的工件夹持机构结构示意图。图28为本专利技术的工件夹持机构结构示意图。图29为本专利技术的卡爪盘结构示意图。图30为本专利技术的卡盘体结构示意图。图31为本专利技术的大锥齿轮结构示意图。图32为本专利技术的双动力机构与行程控制机构连接结构示意图。图33为本专利技术的行程控制机构结构示意图。图34为本专利技术的行程滑块结构示意图。图中标示为：100、机架；110、控制器；120、Z轴向导轨。210、电机；220、主动轴；222、外螺纹；230、第一齿轮；240、从动摩擦盘；250、主动摩擦盘；260、挡环；262、第一弹簧；264、丝母；270、第二齿轮。310、移位锁紧盘；320、固定锁紧盘；330、拨动块；340、第二弹簧；350、拨叉；352、拨叉叉口；360、拨动转轴；370、操纵杆；380、拨动转槽。400、双动力机构；402、第一导向槽；410、第一主轴；420、连接壳体；422、第三齿轮；424、第四齿轮；430、第二主轴；440、输出轴；442、第二导向槽；444、端部凹槽；450、移位块体；451、凸起部；452、台阶；453、外固定环；454、轴承；455、内固定环；460、行程控制机构；461、定位块；462、行程导向杆；463、标尺；464、行程滑块；465、行程开关；466、行程锁紧机构；467、指针。500、刀具夹持机构；510、三爪卡盘；520、连接盘体；530、连接导柱；540、排屑孔。600、运动托架；610、第一滑动板体；612、刻度转盘；614、转向槽；616、转角刻度；617、中间转动板体；618、转角指针；619、转动锁紧孔；620、第二滑动板体；622、立架；630、第三滑动板体；632、连接孔槽；634、Y轴向滑块。700、工件夹持机构；710、卡盘体；712、径向滑槽；714、扳孔；720、卡爪盘；722、径向卡槽；724、夹持锁紧孔；726、卡盘导向块；730、大锥齿轮；732、平面螺旋槽；734、环形台阶；740、底板；750、小锥齿轮。800、Z轴转动机构；810、Z轴向转轴；812、第一外键槽；820、定位套环；822、拨动杆；824、弧形导向槽；826、第三弹簧；830、连接块体；832、导向块；840、活动旋转件；842、环形凸出台阶；844、第二内键槽；850、联动旋转件；852、第二外键槽；854、环形牵引凹槽；856、第一内键槽；860、牵引套环；862、第一子环；864、第二子环。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。如图1、2、3所示，一种高精度多轴机床，其包括机架100、安装于机架100的控制器110、安装于机架100一端的双动力机构400、安装于机架100另一端的运动托架600、安装于双动力机构400输出端的刀具夹持机构500、安装于运动托架600的工件夹持机构700。控制器可用于控制双动力机构的工作，还可以控制运动托架的移动。如图1、2、3所示，本专利技术详细提供了刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线平行的实施方式；本专利技术中的刀具夹持机构中心轴线还可以与工件夹持机构中心轴线竖直方向垂直布置，具体地，工件夹持机构的中心轴线竖直方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直；本专利技术中的刀具夹持机构中心轴线还可以与工件夹持机构中心轴线水平方向垂直布置，具体地，工件夹持机构的中心轴线水平方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直。刀具夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于数控机床并绕Z轴定角度、定转速偏转的控制装置，其特征在于：其包括Z轴向转轴、外壳体，滑动套接于Z轴向转轴并可绕自身轴线转动的定位套环、活动旋转件，活动旋转件通过第三传动机构与步进电机连接，活动旋转件连接于第三传动机构的从动件；活动旋转件上还设置有与其同心布置的环形凸出台阶，环形凸出台阶的内壁上设置有第二内键槽，Z轴向转轴上设置有第一外键槽，Z轴向转轴外部滑动套接有可相对于Z轴向转轴发生轴线方向移动的联动旋转件，联动旋转件的内壁处设置有与第一外键槽相匹配的第一内键槽，联动旋转件的外壁处设置有与第二内键槽相匹配的第二外键槽，联动旋转件上设置有与其同心布置的环形牵引凹槽，联动旋转件通过环形牵引凹槽与牵引套环连接，牵引套环上设置有一对水平摆放的连接块体，连接块体上设置有垂直于Z轴向转轴轴线的导向块，外壳体套接于定位套环、连接块体的外部，外壳体内设置有用于导向连接块体沿着Z轴向转轴轴线方向运动的内导向槽，定位套环上设置有与导向块相匹配并且导向导向块在Z轴向转轴轴线方向移位的弧形导向槽，Z轴向转轴外套接有第三弹簧，第三弹簧一端连接定位套环，另一端连接外壳体的内壁部。

【技术特征摘要】
1.应用于数控机床并绕Z轴定角度、定转速偏转的控制装置，其特征在于：其包括Z轴向转轴、外壳体，滑动套接于Z轴向转轴并可绕自身轴线转动的定位套环、活动旋转件，活动旋转件通过第三传动机构与步进电机连接，活动旋转件连接于第三传动机构的从动件；活动旋转件上还设置有与其同心布置的环形凸出台阶，环形凸出台阶的内壁上设置有第二内键槽，Z轴向转轴上设置有第一外键槽，Z轴向转轴外部滑动套接有可相对于Z轴向转轴发生轴线方向移动的联动旋转件，联动旋转件的内壁处设置有与第一外键槽相匹配的第一内键槽，联动旋转件的外壁处设置有与第二内键槽相匹配的第二外键槽，联动旋转件上设置有与其同心布置的环形牵引凹槽，联动旋转件通过环形牵引凹槽与牵引套环连接，牵引套环上设置有一对水平摆放的连接块体，连接块体上设置有垂直于Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲玲，
申请(专利权)人：张玲玲，
类型：新型
国别省市：安徽;34