从触摸敏感表面获得感测信息的方法、装置和相关设备制造方法及图纸

一种从触摸敏感表面获得感测信息的方法、用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置以及触摸感测设备，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线，所述方法包括：基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号，三角矩阵中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片；从所述多条感测线接收感测信号；以及基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息。由于基于三角矩阵来施加驱动信号，可以降低计算量和驱动功耗。

Method, device and related equipment for obtaining sensing information from touch sensitive surface

A method of obtaining and sensing information from the surface of the touch sensitive device for sensing information obtained from the touch sensitive surface and a touch sensing device, the touch of a plurality of drive wires arranged in a first direction including the sensitive surface and arranged along the second direction of the plurality of sensing lines, the method includes: a triangular matrix to the plurality of drive line drive signal is applied based on the driving signal in a time slice within each element of triangular matrix corresponding to a driving line, absolute value corresponding to the driving signal segment amplitude elements, elements of positive and negative phase corresponds to the driving signal of each line element the corresponding driving line, each column element corresponds to a time slice; from the plurality of sensing line receives the sensing signal; and the inverse matrix of the triangular matrix based on sensing information obtained from sensor signal. Due to the application of driving signals based on triangular matrix, the computation and driving power can be reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互领域，具体地，涉及从触摸敏感表面获得感测信息的方法、用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置和触摸感测设备。
技术介绍
近年来基于触摸和/或接近传感的人机交互技术得到广泛应用，特别是在触控领域，例如触摸屏中。通常，触摸敏感表面包括多条驱动线和多条感测线，驱动线和感测线沿不同方向延伸，形成感测点。在触摸感测中，向驱动线施加驱动信号，并接收感测线上的感测信号，当发生触摸事件时，感测点上的触摸会导致感测信号发生变化，通过感测信号的变化，可以检测到触摸。传统上，对于具有多条驱动线和多条感测线的触摸敏感表面，基于矩阵A向驱动线施加驱动信号，并接收感测线上的感测信号，将感测值记为观测量Y。利用X＝A-1Y解算多元一次方程组AX＝Y，得到触摸表面上各个感测点上的感测信息，记为感应量X。矩阵A和逆矩阵A-1是预先设定的。目前大多数驱动扫描方案基于单位矩阵或方阵向驱动线施加驱动信号。图1a和图1b分别示出了当矩阵A是单位矩阵和N阶方阵时的驱动信号的波形图，其中A表示矩阵，N为大于1的整数，L1,L2,…LN表示N条驱动线，T1,T2,…,TN表示N个时间片，矩阵A中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片。如图1a所示，当矩阵A是单位矩阵时，每次向一条驱动线施加一个驱动信号段，本文中将这种驱动扫描方式称为单驱动扫描。如图1b所示，当矩阵A是N阶方阵时，每次向N条驱动线各施加N个驱动信号段，本文中将这种驱动扫描方式称为多驱动扫描。然而基于N阶方阵的驱动扫描方案由于在求解X＝A-1Y时要进行N*N矩阵乘法，导致计算量大，并且由于每次需要向N条驱动线各施加N个驱动信号段，驱动功耗高。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种从触摸敏感表面获得感测信息的方法、用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置和触摸感测设备，可以降低计算量和驱动功耗。根据本公开实施例的一方面，提供了一种从触摸敏感表面获得感测信息的方法，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线，所述方法包括：基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号，三角矩阵中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片；从所述多条感测线接收感测信号；以及基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息。在一些实施例中，所述基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号包括：每次基于三角矩阵向所述多条驱动线中的一组驱动线施加驱动信号，直到所有驱动线都被施加驱动信号。在一些实施例中，所述基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息包括：针对由每一组驱动线上基于三角矩阵施加的驱动信号在每条感测线引起的感测信号，将所述三角矩阵的逆矩阵乘以所述感测信号的感测值向量，以得到该组驱动线与该条感测线形成的多个感测点上的感测信息。在一些实施例中，所述三角矩阵为上三角矩阵、下三角矩阵、斜上三角矩阵或斜下三角矩阵。在一些实施例中，所述三角矩阵的非零元素包括α和-α，其中α为非零常数，α和-α分别表示幅度相同并且相位相差180°的驱动信号段。在一些实施例中，所述三角矩阵为上三角矩阵或下三角矩阵，所述三角矩阵的主对角线上的元素为1，并且每一行和每一列的非零元素均以1和-1交替的形式排列。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线，所述装置包括：驱动模块，用于基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号，三角矩阵中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片；感测模块，用于从所述多条感测线接收感测信号并基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息。在一些实施例中，所述驱动模块用于每一段时间基于三角矩阵向所述多条驱动线中的一组驱动线施加驱动信号，直到所有驱动线都被施加驱动信号。在一些实施例中，所述感测模块包括：接收单元，用于从所述多条感测线接收感测信号；计算单元，用于针对由每一组驱动线上基于三角矩阵施加的驱动信号在每条感测线引起的感测信号，将所述三角矩阵的逆矩阵乘以所述感测信号的感测值向量，以得到该组驱动线与该条感测线形成的多个感测点上的感测信息；以及存储单元，用于存储感测信息。在一些实施例中，所述三角矩阵为上三角矩阵、下三角矩阵、斜上三角矩阵或斜下三角矩阵。在一些实施例中，所述三角矩阵的非零元素包括α和-α，其中α为非零常数，α和-α分别表示幅度相同并且相位相差180°的驱动信号段。在一些实施例中，所述三角矩阵为上三角矩阵或下三角矩阵，所述三角矩阵的主对角线上的元素为1，并且每一行和每一列的非零元素均以1和-1交替的形式排列。根据本公开实施例的又一方面，提供了一种触摸感测设备，包括：触摸敏感表面，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线；以及以上描述的用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面的描述中的附图仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。图1a和图1b分别示出了当矩阵A是单位矩阵和N阶方阵时的驱动信号的波形图。图2是根据本公开实施例的从触摸敏感表面获得感测信息的方法的流程图；图3是根据本公开的实施例的从触摸敏感表面获得感测信息的方法的流程图。图4a至图4d示出了根据本公开实施例的矩阵和对应的驱动信号波形的示例；图5是根据本公开实施例的用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置的框图；图6是根据本公开实施例的触摸感测设备的框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本公开的实施例提供了一种从触摸敏感表面获得感测信息的方法、用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置和触摸感测设备。由于基于三角矩阵来施加驱动信号，可以降低计算量和驱动功耗。图2是根据本公开实施例的从触摸敏感表面获得感测信息的方法200的流程图。其中触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线。在步骤S201，基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号，三角矩阵中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片。例如，可以每次基于三角矩阵向所述多条驱动线中的一组驱动线施加驱动信号，直到所有驱动线都被施加驱动信号。在一些实施例中，所述三角矩阵可以为上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从触摸敏感得感测信息的方法，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线，所述方法包括：基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号，三角矩阵中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片；从所述多条感测线接收感测信号；以及基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息。

【技术特征摘要】
1.一种从触摸敏感得感测信息的方法，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线，所述方法包括：基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号，三角矩阵中的每个元素对应于一条驱动线上的在一个时间片内的驱动信号段，元素的绝对值对应于驱动信号段的幅度，元素的正负对应于驱动信号段的相位，每一行元素对应一条驱动线，每一列元素对应一个时间片；从所述多条感测线接收感测信号；以及基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于三角矩阵向所述多条驱动线施加驱动信号包括：每次基于三角矩阵向所述多条驱动线中的一组驱动线施加驱动信号，直到所有驱动线都被施加驱动信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述三角矩阵的逆矩阵从感测信号中获得感测信息包括：针对由每一组驱动线上基于三角矩阵施加的驱动信号在每条感测线引起的感测信号，将所述三角矩阵的逆矩阵乘以所述感测信号的感测值向量，以得到该组驱动线与该条感测线形成的多个感测点上的感测信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三角矩阵为上三角矩阵、下三角矩阵、斜上三角矩阵或斜下三角矩阵。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三角矩阵的非零元素包括α和-α，其中α为非零常数，α和-α分别表示幅度相同并且相位相差180°的驱动信号段。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述三角矩阵为上三角矩阵或下三角矩阵，所述三角矩阵的主对角线上的元素为1，并且每一行和每一列的非零元素均以1和-1交替的形式排列。7.一种用于从触摸敏感表面获得感测信息的装置，所述触摸敏感表面包括沿第一方向布置的多条驱动线和沿第二方向布置的多条感测线，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，
申请(专利权)人：北京集创北方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11