一种多用途机器人制造技术

一种多用途机器人，其特征是，头部、本体、机架、前臂、行走履带、载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置，头部设置在本体上，头部设置有LED灯作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器；本体上设置有GPS位置跟踪器和无线收发器，前臂设置在本体的前方，前臂的前端设置有压力感应器，当前臂触碰到物体时压力感应器能检测到压力；机架设置在行走履带上，载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置均设置在机架上。

Multipurpose robot

A versatile robot, which is characterized in that the head, body, frame, forearm, walking track, carrying boxes and three by washing purge imaging device, the head is arranged on the body, the head is equipped with a LED lamp as a voice broadcast device set eyes under the eyes; the body is provided with GPS position tracker and the wireless transceiver is arranged in the front of the body, the forearm, forearm is arranged at the front end of the pressure sensor, the arm touch object pressure sensor can detect the pressure; a rack arranged at the walking track, carrying boxes and three for washing blowing imaging device are arranged in the frame.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人设备领域，具体涉及一种多用途机器人。
技术介绍
机器人是现代社会中的研究热点，越来越多的领域使用机器人来代替人力，这可以有效减小劳动强度并提高劳动安全性。而在机器人的功能实现中，探照、语音播报、灵活移动、载物、冲洗、吹扫和摄像等功能都是十分常用的功能，因此需要一种集多种功能与一体的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种多用途机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种多用途机器人，头部、本体、机架、前臂、行走履带、载物箱和三用冲洗-吹扫-摄像装置，头部设置在本体上，头部设置有LED灯作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器；本体上设置有GPS位置跟踪器和无线收发器，前臂设置在本体的前方，前臂的前端设置有压力感应器，当前臂触碰到物体时压力感应器能检测到压力；机架设置在行走履带上，载物箱和三用冲洗-吹扫-摄像装置均设置在机架上。有益效果：设计了一种能够实现探照、碰撞物体后能感知、移动灵活、语音播报等功能的机器人，集成度高，结构实用，适合推广应用。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是三用冲洗-吹扫-摄像装置处于未使用状态时的结构示意图；图3是三用冲洗-吹扫-摄像装置使用空气吹扫干燥喷头时的结构示意图；图4是内壳的外部示意图；图5是主转轴和三个连杆的连接示意图；图6是断电保护体的结构示意图；图7是开闭体的结构示意图；图8是壳沿和滑筒的结构示意图。附图标记：头部-1；本体-2；机架-3；前臂-4；行走履带-5；载物箱-6；外壳-7；水池-8；压缩空气罐-9；隔离板-10；加压水泵-11；转盘-12；转盘轴-13；内壳-14；支撑体-15；第一线圈-16；超磁致起落棒-17；水平连接部-18；主转轴-19；轴承座-20；转轴电机-21；冲洗喷头-22；空气吹扫干燥喷头-23；第一连杆-24；第二连杆-25；第三连杆-26；断电保护体-27；超磁致顶开棒-28；第二线圈-29；第一磁屏蔽层-30；第二磁屏蔽层-31；滑筒-32；弹簧-33；滑槽-34；竖直连接部-35；排水口-36；排水孔-37；中间部-38；开闭壳-39；受力部-40；接触部-41；凸沿-42；供水软管-43；供水电磁阀-44；供气软管-45；供气电磁阀-46；壳沿-47；三用冲洗-吹扫-摄像装置-100；LED灯-101语音播报器-102；GPS位置跟踪器-103；无线收发器-104；压力感应器-105。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。应用场景1：如图1所示的一种多用途机器人，头部1、本体2、机架3、前臂4、行走履带5、载物箱6和三用冲洗-吹扫-摄像装置100，头部1设置在本体2上，头部1设置有LED灯101作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器102；本体2上设置有GPS位置跟踪器103和无线收发器104，前臂4设置在本体2的前方，前臂4的前端设置有压力感应器105，当前臂4触碰到物体时压力感应器105能检测到压力表明碰到物体；机架3设置在行走履带5上，载物箱6和三用冲洗-吹扫-摄像装置100均设置在机架3上。本实施例设计了一种能够实现探照、碰撞物体后能感知、移动灵活、语音播报等功能的机器人，集成度高，结构实用，适合推广应用。优选地，无线收发器104分别与GPS位置跟踪器103、压力感应器105、LED灯101、语音播报器102和三用冲洗-吹扫-摄像装置100通讯，并与远程控制器互通信息。优选地，载物箱6的底部还设置有重量感应器。优选地，如图2-3所示，三用冲洗-吹扫-摄像装置100包括外壳7、水池8、压缩空气罐9、隔离板10、加压水泵11和多功能旋转装置，外壳7上端开口，水池8设置在外壳7的底部，隔离板10设置在水池8上方。压缩空气罐9和加压水泵11集成在外壳7的外表面上。多功能旋转装置整体设置在隔离板10上，其包括转盘12、转盘轴13、内壳14、支撑体15、第一线圈16、超磁致起落棒17、连接部、主转轴19、轴承座20、转轴电机21、冲洗喷头22、摄像头(图中未示出)、空气吹扫干燥喷头23、第一连杆24、第二连杆25(见图5)、第三连杆26、断电保护体27、超磁致顶开棒28、第二线圈29、第一磁屏蔽层30、第二磁屏蔽层31、滑筒32、弹簧33和开闭体。转盘12设置在隔离板10上，由转盘电机(图中未示出)驱动沿转盘轴13旋转。内壳14由2个支撑体15固接在转盘12上，内壳14的上半部为半圆筒状，下半部整体为立方体状(参见图4)。超磁致起落棒17的下端固接在转盘12上，连接部包括水平连接部18和2个竖直连接部35，超磁致起落棒17的上端与水平连接部18固接，2个竖直连接部35穿过内壳14的底部，其上端分别与2个轴承座20固接。主转轴19水平贯穿内壳14，由转轴电机21带动转动，且主转轴19贯穿2个轴承座20。内壳14上设置有2个竖直设置的滑槽34，主转轴19的两端分别设置在2个滑槽34内，且滑槽34的宽度与主转轴19的直径相匹配，以保证主转轴19上下运动时尽量沿竖直方向运动。滑槽34的长度大于超磁致起落棒17的极限伸缩长度，以保证滑槽34不限制主转轴19的向上运动。在2个滑槽34的内壁面上还分别设置有一层橡胶层(图中未示出)，橡胶层用于缓冲主转轴19下落时的冲击力，同时进一步保证了主转轴14的运动精确度。第一线圈16水平围绕在2个超磁致起落棒17的周围，用于向超磁致起落棒17提供竖直方向的驱动磁场。内壳14的底部呈中间高两边低，且两侧分别设置有1个排水口36，排水口36用于排放由于泄漏或者使用冲洗喷头22时漏入内壳14中的水，隔离板10上设置有2个排水孔37，排水口36排出的水通过排水孔37回流到水池8中。如图2、5、6所示，第一连杆24、第二连杆25和第三连杆26均与主转轴19一体成型地连接在主转轴19的中点上，三者处于同一竖直圆面内且长度相同，且第一连杆24与第三连杆26处于同一直线上，第二连杆25分别与第一连杆24、第三连杆26相互垂直。第一连杆24的末端与冲洗喷头22固接，第二连杆25的末端与摄像头固接，第三连杆26的末端与空气吹扫干燥喷头23固接。第一连杆24、第二连杆25与第三连杆26均设置有水平布置的中间部38，中间部38的末端与水平设置的超磁致顶开棒28固接。专利技术人经研究发现，在冲洗喷头22、摄像头或者空气吹扫干燥喷头23伸出内壳14外工作时，如果第二线圈29突然断电，则开闭体会在弹簧力的作用下自动关闭卡合在连杆上，由于冲洗喷头22、摄像头或者空气吹扫干燥喷头23的截面一般都比连杆的截面大，所以此时即使断开第一线圈16的电流也无法令得装置复位回到内壳14内，因此还设置有2个竖直布置在中间部38上的断电保护体27，其高度大于等于冲洗喷头22、摄像头或者空气吹扫干燥喷头23的高度，且位于冲洗喷头22、摄像头或者空气吹扫干燥喷头23的两侧，当第二线圈29突然断电时，开闭体卡合在断电保护体27上，由于断电保护体27是竖直布置的光滑杆体，所以此时断开第一线圈16的驱动电流能够使装置顺利缩回内壳14中。如图2、7、8所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用途机器人，其特征是，头部、本体、机架、前臂、行走履带、载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置，头部设置在本体上，头部设置有LED灯作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器；本体上设置有GPS位置跟踪器和无线收发器，前臂设置在本体的前方，前臂的前端设置有压力感应器，当前臂触碰到物体时压力感应器能检测到压力；机架设置在行走履带上，载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置均设置在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种多用途机器人，其特征是，头部、本体、机架、前臂、行走履带、载物箱和三用冲洗-吹扫-摄像装置，头部设置在本体上，头部设置有LED灯作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器；本体上设置有GPS位置跟踪器和无线收发器，前臂设置在本体的前方，前臂的前端设置有压力感应器，当前臂触碰到物体时压力感应器能检测到压力；机架设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孟玲，
类型：发明
国别省市：浙江;33