基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统。包括：为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID及对应的预置位信息绑定保存；当接收到部位观察指令时，根据部位观察指令生成调整指令，并根据调整指令控制监控设备调整至预置位；部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。巡视人员不需要针对监控设备进行主动的调整，以观察对象为对象进行操作，自动控制监控设备调整至最佳的观察角度，从而实现了更高效率的远程监控。

Method, device and system for Substation Video Monitoring Based on three-dimensional model

The invention relates to a substation video monitoring method, a device and a system based on a three-dimensional model. Including: for each control subject preset at least one observation site, and generate the corresponding information observation site; setting at least one monitoring device for each of the observation sites of presets, and the recognition site of ID observation information and monitoring equipment and the corresponding preset information when bound to save; the received position observation instruction, according to the site observation instruction generation adjustment instruction, and adjusted according to the instruction control and monitoring equipment to adjust to the preset position; observe instructions include: To observe the position information; the adjustment instruction includes: To observe the position of the monitoring information binding preserves the recognition ID and the preset position information and the. The inspector does not require active adjustment for monitoring equipment, in order to observe the object as the object of operation, automatic control to adjust to the best viewing angle monitoring equipment, so as to realize the remote monitoring of more efficient.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，具体而言，涉及一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统。
技术介绍
随着视频压缩技术的不断发展，视频监控技术在各个领域都得到广泛的应用。尤其是在电力系统中，远程视频监控系统的应用，不仅为变电站自动化管理提供了新手段，而且对无人值班变电所的安全性和可靠性运行提供了监视手段。目前的远程视频监控系统一般包括上位机以及监控设备，监控设备与上位机能够进行远程通信。这种远程监控系统通常将监控设备作为操作对象，监控设备能够在上位机的控制下，变换其监控的角度，从而获取监控的图像。变电站巡视人员(监控人员)需要通过上位机向监控设备发送操作的指令，以控制监控设备的拍摄角度。但是事实上，由于传统的视频监控方式是以监控设备为对象进行操作的，在一个变电站或者变电所内的监控设备一般是有多个的，可能会有其中的几个监控设备才可以实现对于同一位置不同角度的监控，这就导致了变电站巡视人员可能需要分别控制几个监控设备才能够最终完成对某一个特定位置的巡视，这就导致了巡视效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统，以观察对象为对象进行操作，能够实现较高效率的远程监控。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于三维模型的变电站视频监控方法，包括：为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；当接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息具体包括：建立监控主体的三维模型；接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息；所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位具体包括：从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，记录所述预置位信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，接收部位观察指令，具体包括：控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，并接收用户对所述三维模型上的观察部位进行选择而生成的观察部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；所述根据所述部位观察指令生成调整指令具体包括：从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位之后，还包括：从所述监控设备获取预置位观察画面；在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：还包括：当监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于三维模型的变电站视频监控装置，包括：观察部位设置模块，用于为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；预置位设置模块，用于为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；监控设备控制模块，用于在接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述观察部位设置模块具体包括：三维模型建立子模块，用于建立监控主体的三维模型；部位选择指令生成子模块，用于接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；观察部位信息生成子模块，用于根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息；所述预置位设置模块具体包括：观察部位选定子模块，用于从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；预置位信息记录子模块，用于将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，记录所述预置位信息。所述监控设备控制模块具体包括：部位观察指令生成子模块，用于控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，并接收用户对所述三维模型上的观察部位进行选择而生成的部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；部位观察指令解析子模块，用于从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；调整指令生成子模块，用于根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：预置位观察画面获取模块，用于从所述监控设备获取预置位观察画面；重点观察部位信息生成模块，用于在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存；和/或，还包括：重点观察区域标注模块，用于根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注；和/或，还包括：监控画面保存模块，用于在监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。第三方面，本专利技术实施例还提供一种基于三维模型的变电站视频监控系统，包括：服务器或者上位机；所述服务器或者上位机上设置有如上述权利要求第二方面所述的基于三维模型的变电站视频监控装置；所述服务器还连接有至少一个监控设备。本专利技术实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统，会预先为监控主体的每一个观察部位均设置至少一个监控设备的预置位，并将观察部位信息和监控设备的预置位信息以及监控设备的ID进行绑定保存。当接收到部位观察指令的时候，部位观察指令中包含了观察部位信息，会根据观察部位信息生成相应的调整指令，在该调整指令中包括了与该观察部位相应的预置位信息以及监控设备的识别ID，服务器或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维模型的变电站视频监控方法，其特征在于，包括：为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；当接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维模型的变电站视频监控方法，其特征在于，包括：为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；当接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息具体包括：建立监控主体的三维模型；接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息；所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位具体包括：从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，记录所述预置位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收部位观察指令，具体包括：控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，并接收用户对所述三维 模型上的观察部位进行选择而生成的观察部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；所述根据所述部位观察指令生成调整指令具体包括：从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位之后，还包括：从所述监控设备获取预置位观察画面；在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：当监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。7.一种基于三维模型的变电站视频监控装置，其特征在于，包括：观察部位设置模块，用于为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑三立，吕锦柏，周凤华，孙明，张建民，吴伟伟，刘忠全，覃书彪，
申请(专利权)人：北京殷图网联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11