适用于海陆空的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于海陆空的飞行器，包括机架、轮子、第一螺旋桨单元、第二螺旋桨单元、第一电机和旋转支杆；轮子枢接于机架底部；第一螺旋桨单元和第二螺旋桨单元分置于机架的前后两端；第一螺旋桨单元包括两个第一螺旋桨组件，且各第一螺旋桨组件均通过第一连接杆固定在机架上；该旋转支杆可绕其中轴线转动地安装在机架上，该旋转支杆上固定有传动齿轮；第二螺旋桨单元包括两个第二螺旋桨组件，各第二螺旋桨单元均通过第二支撑杆固定在旋转支杆的对应端部；第一电机固定在机架上，且第一电机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与该传动齿轮啮合。本实用新型专利技术能改变第二螺旋桨组件的角度，实现在海陆空的行进。

For Yu Hai Airphibian aircraft

The utility model discloses application of Yu Hai air vehicle, which comprises a frame, wheels, the first propeller unit, second propeller unit, the first motor and the rotary rod; the wheels pivoted on the bottom of the frame; before and after the two ends of the first unit and the second unit propeller propeller are arranged in the frame; the first propeller unit comprises two first propeller assembly, and the first propeller component through a first connecting rod is fixed on the frame; the rotating around the axis of the rods can be rotatablely arranged on the machine frame, a transmission gear is fixed on the supporting rod of the rotating propeller; second units including two second propeller components, each of the second through second propeller unit supporting rod is fixed at the end of the corresponding in the rotating rod; the first motor is fixed on the frame, and the output shaft of the first motor is fixed on the driving gear, the driven gear Mesh with the drive gear. The utility model can change the angle of the second propeller components to realize the marching of the land, sea and air.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器，尤其涉及适用于海陆空的飞行器。
技术介绍
目前市面上现有的多轴飞行器基本上都是设置有多个螺旋桨单元，各螺旋桨组件都处于与机架竖直位置，每个螺旋桨组件可单独控制，通过控制各飞螺旋桨组件的飞行状态，来实现不同的飞行模式，但各螺旋桨组件的角度不可调整，使此飞行器仅供玩家用于飞行模式的操控，不能够实现飞行器在水中或陆地的行进控制。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供适用于海陆空的飞行器，其能改变第二螺旋桨组件的角度，实现在海陆空的行进。本技术的目的采用以下技术方案实现：适用于海陆空的飞行器，包括机架、轮子、第一螺旋桨单元、第二螺旋桨单元、第一电机和旋转支杆；轮子枢接于机架底部；第一螺旋桨单元和第二螺旋桨单元分置于机架的前后两端；第一螺旋桨单元包括两个第一螺旋桨组件，两个第一螺旋桨组件分置于机架的左右两侧，且各第一螺旋桨组件均通过第一连接杆固定在机架上；各第一螺旋组件包括第一螺旋桨和用于驱动第一螺旋桨旋转的第二电机；该旋转支杆可绕其中轴线转动地安装在机架上，该旋转支杆上固定有传动齿轮；第二螺旋桨单元包括两个第二螺旋桨组件，两个第二螺旋桨组件分置于机架左右两侧并与旋转支杆的两端一一对应；各第二螺旋桨单元均通过第二支撑杆固定在旋转支杆的对应端部；各第二螺旋桨组件包括第二螺旋桨和用于驱动第二螺旋桨旋转的第三电机；第一电机固定在机架上，且第一电机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与该传动齿轮啮合。优选的，所述轮子数量为四个，每两个轮子为一组并分置于机架的两侧；该两组轮子分置于机架的两端。优选的，两个第一螺旋桨组件对称设置；两个第二螺旋桨组件对称设置。优选的，所述机架开设有一腔体；所述旋转支杆和第一电机均位于腔体内；所述机架开设有与腔体连通的两个安装孔，两安装孔与两第二连接杆一一对应设置；两第二连接杆分别通过对应的所述安装孔伸出于所述腔体外。优选的，两个第一螺旋桨的轴线方向与机架的高度方向相同。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过将两个第二螺旋桨组件分别一一对应设置在旋转支杆的两端，且旋转支杆可转动地安装在机架上，通过第一电机上的驱动齿轮带动传动齿轮转动，实现旋转支杆的转动，进而改变第二螺旋桨组件的旋转轴线方向，实现在海陆的飞行和行进，实际使用中第二螺旋桨组件旋转轴线的转动角度为10°至90°之间；再配合轮子可实现在陆地上的行进；同时，不同的第一螺旋桨和第二螺旋桨分别由不同第二电机和第三电机驱动，通过改变各螺旋桨的转动方向与动力，可调整本适用于海陆空的飞行器的不同飞行或航海模式，且在海陆行进时只需要第二螺旋桨单元提供动力，即可关闭第一螺旋桨单元，节省能源；本适用于海陆空的飞行器可应用于轻型载人技术的领域，使轻型载人机能在海陆空中均能行进，实现轻型载人机功能多样化。附图说明图1为本技术飞行模式结构示意图；图2为本技术航海和陆行模式结构示意图；图3为本技术第二螺旋桨单元与第一电机的结构示意图。图中：1、机架；2、第一螺旋桨单元；21、第一螺旋桨组件；211、第一螺旋桨；212、第二电机；3、第二螺旋桨单元；31、第二螺旋桨组件；311、第二螺旋桨；312、第三电机；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、第一电机；7、驱动齿轮；8、传动齿轮；9、旋转支杆。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-3所示，适用于海陆空的飞行器，包括机架1、轮子、第一螺旋桨单元2、第二螺旋桨单元3、第一电机6和旋转支杆9；轮子枢接于机架1底部；第一螺旋桨单元2和第二螺旋桨单元3分置于机架1的前后两端；第一螺旋桨单元2包括两个第一螺旋桨组件21，两个第一螺旋桨组件21分置于机架1的左右两侧，且各第一螺旋桨组件21均通过第一连接杆4固定在机架1上；各第一螺旋组件包括第一螺旋桨211和用于驱动第一螺旋桨211旋转的第二电机212；该旋转支杆9可绕其中轴线转动地安装在机架1上，该旋转支杆9上固定有传动齿轮8；第二螺旋桨单元3包括两个第二螺旋桨组件31，两个第二螺旋桨组件31分置于机架1左右两侧并与旋转支杆9的两端一一对应；各第二螺旋桨单元3均通过第二支撑杆固定在旋转支杆9的对应端部；各第二螺旋桨组件31包括第二螺旋桨311和用于驱动第二螺旋桨311旋转的第三电机312；第一电机6固定在机架1上，且第一电机6的输出轴上固定有驱动齿轮7，该驱动齿轮7与该传动齿轮8啮合。第二电机212和第三电机312带动第一螺旋桨211和第二螺旋桨311旋转，使本适用于海陆空的飞行器处于飞行模式；第一电机6转动带动驱动齿轮7转动，进而使旋转支杆9绕其中轴线旋转，改变第二螺旋桨组件31的角度，且实际应用中该转动角度在10°至90°之间，进而改变了第二螺旋桨311旋转轴线方向，提供一个向前行进的动力，将飞行模式切换为航海和陆行模式，航海模式中，第二螺旋桨单元3提供的动力直接驱动浮于海面的机架1行进，陆行模式中，第二螺旋桨单元3提供的动力驱动轮子向前滚动，进而实现在陆地上的行进；改变第一电机6动力输出方向使第二螺旋桨组件31复位，即恢复回原来的飞行模式；同时，单独控制第二电机212和第三电机312动力输出方向和动力大小，改变每个第一螺旋桨211和每个第二螺旋桨311的旋转状态，可改变本适用于海陆空的飞行器的飞行模式和航海模式。优选的，所述轮子数量为四个，每两个轮子为一组并分置于机架1的两侧；该两组轮子分置于机架1的两端，分散本适用于海陆空的飞行器的重力，且对称分布，使其在陆地上的行进更加平稳。本实施例中，两个第一螺旋桨组件21对称设置；两个第二螺旋桨组件31对称设置螺旋桨组件对称分布，使本用于海陆空的飞行器在飞行时更平稳。所述机架1开设有一腔体；所述旋转支杆9和第一电机6均位于腔体内；所述机架1开设有与腔体连通的两个安装孔，两安装孔与两第二连接杆5一一对应设置；两第二连接杆5分别通过对应的所述安装孔伸出于所述腔体外，保护旋转支杆9和第一电机6不受水的冲刷，使驱动齿轮7和传动齿轮8之间保持润滑状态，使调整更顺畅，提高本适用于海陆空的飞行器的使用时间，降低维修成本。本实施例中，两个第一螺旋桨211的轴线方向与机架1的高度方向相同。处于飞行模式时，本适用于海陆空的飞行器只需要向上的力即可；调整第二螺旋桨311的轴线方向并调整至与机架1高度方向一致，每个第一螺旋桨组件21和每个第二旋转组件的所有动力均为向上的拉力，不被分解为其他方向的力，使达飞行模式所需力时，每个第一螺旋桨组件21和每个第二旋转组件的所需提供的平均动力达到最小，降低能耗，节约成本。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于海陆空的飞行器，其特征在于，包括机架、轮子、第一螺旋桨单元、第二螺旋桨单元、第一电机和旋转支杆；轮子枢接于机架底部；第一螺旋桨单元和第二螺旋桨单元分置于机架的前后两端；第一螺旋桨单元包括两个第一螺旋桨组件，两个第一螺旋桨组件分置于机架的左右两侧，且各第一螺旋桨组件均通过第一连接杆固定在机架上；各第一螺旋组件包括第一螺旋桨和用于驱动第一螺旋桨旋转的第二电机；该旋转支杆可绕其中轴线转动地安装在机架上，该旋转支杆上固定有传动齿轮；第二螺旋桨单元包括两个第二螺旋桨组件，两个第二螺旋桨组件分置于机架左右两侧并与旋转支杆的两端一一对应；各第二螺旋桨单元均通过第二支撑杆固定在旋转支杆的对应端部；各第二螺旋桨组件包括第二螺旋桨和用于驱动第二螺旋桨旋转的第三电机；第一电机固定在机架上，且第一电机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与该传动齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.适用于海陆空的飞行器，其特征在于，包括机架、轮子、第一螺旋桨单元、第二螺旋桨单元、第一电机和旋转支杆；轮子枢接于机架底部；第一螺旋桨单元和第二螺旋桨单元分置于机架的前后两端；第一螺旋桨单元包括两个第一螺旋桨组件，两个第一螺旋桨组件分置于机架的左右两侧，且各第一螺旋桨组件均通过第一连接杆固定在机架上；各第一螺旋组件包括第一螺旋桨和用于驱动第一螺旋桨旋转的第二电机；该旋转支杆可绕其中轴线转动地安装在机架上，该旋转支杆上固定有传动齿轮；第二螺旋桨单元包括两个第二螺旋桨组件，两个第二螺旋桨组件分置于机架左右两侧并与旋转支杆的两端一一对应；各第二螺旋桨单元均通过第二支撑杆固定在旋转支杆的对应端部；各第二螺旋桨组件包括第二螺旋桨和用于驱动第二螺旋桨旋转的第三电机；第一电机固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟占超，
申请(专利权)人：广东伟力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44