眼镜型终端及其控制方法技术

眼镜型终端及其控制方法。提供了一种能够与无人机进行通信的眼镜型终端。所述眼镜型终端包括：通信单元，该通信单元被配置为与无人机进行通信；显示器，该显示器被配置为输出从所述无人机接收的可视信息；光学单元，该光学单元包括至少一个透镜并且被配置为在外部虚拟区域中形成所述可视信息的图像，使得所述图像仅对穿戴所述终端的用户可见；传感器，该传感器被配置为感测针对所述图像施加的用户手势；以及控制器，该控制器被配置为基于所感测到的用户手势来控制所述无人机。

Glasses type terminal and control method thereof

Glasses type terminal and control method thereof. The invention provides an optical terminal which can communicate with unmanned aerial vehicles. The glasses type terminal includes a communication unit, the communication unit configured to communicate with the UAV; display, the display is configured for visual information output from the UAV receiver; the optical unit, the optical unit includes at least one lens and is configured to form the image of the visual information in the virtual area in the outside, so that the image of the wearable terminal user visible sensor; the sensor is configured to sense the image applying user gestures; and a controller, the controller is configured as sensed by the user based gestures to control the uav.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及能够与无人机(drone)进行通信的眼镜型终端。
技术介绍
终端通常可以根据可动状态被分类为眼镜型终端(移动(便携式)终端)和固定终端。眼镜型终端还可以根据用户的携带方法被分类为手持终端和车载终端。随着终端的功能变得更多样化，终端能够支持诸如采集图像或视频、再现音乐或视频文件、玩游戏、接收广播信号等的更复杂的功能。通过综合地且共同地实现这些功能，可以按照多媒体播放器或装置的形式具体实现移动终端。为了支持并增加终端的功能，可以考虑终端的结构部分和/或软件部分的改进。最近，被配置为可穿戴在人类的一部分上的可穿戴眼镜型终端一直在发展。安装在用户的头部上的眼镜型终端可以是头戴式显示器(HMD)。诸如HMD的设置在眼镜型终端中的显示器可以与除简单的图像输出功能之外的增强显示技术、N屏技术等组合，以向用户提供各种方便。并且，最近，已积极地发展了无人飞行器(在下文中，被称为“无人机”)。无人机是不使用跑道的飞行器，并且各种功能(诸如对象的运输、图像采集和低空侦察)可以被安装在其相对较轻的小主体中。无人机已应用于各种领域。无人机可以被远程地控制并且可以被控制为在期望部分中执行功能。因为已积极地发展了眼镜型终端和无人机，所以也已积极地发展了使用眼镜型终端来控制无人机的方法。
技术实现思路
因此，详细描述的一个方面在于提供一种能够按照优化方式控制无人机的眼镜型终端及其控制方法。详细描述的另一方面在于提供一种能够通过使用从无人机发送的
可视信息的虚像来控制无人机的眼镜型终端以及控制方法。详细描述的另一方面在于提供一种能够按照优化方式采集从无人机发送的可视信息以及通过眼镜型终端的相机接收的预览图像的眼镜型终端及其控制方法。为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的目的，如本文所具体实现和广义描述的，一种眼镜型终端包括：通信单元，该通信单元被配置为与无人机进行通信；显示器，该显示器被配置为输出从所述无人机接收的可视信息；光学单元，该光学单元包括至少一个透镜并且被配置为在外部虚拟区域中形成所述可视信息的图像，使得所述图像仅对穿戴所述终端的用户可见；传感器，该传感器被配置为感测针对所述图像施加的用户手势；以及控制器，该控制器被配置为基于所感测到的用户手势来控制所述无人机。在本公开的示例性实施方式中，所述控制器还被配置为响应于针对所述图像施加的预设用户手势而控制所述无人机的移动或所述无人机的相机中的至少一个。在本公开的示例性实施方式中，所述控制器还被配置为：在所述预设用户手势是第一用户手势时控制所述无人机的移动；以及在所述预设用户手势是第二用户手势时控制所述相机。在本公开的示例性实施方式中，所述第一用户手势在抓取所述图像的手势之后施加的手势；并且，所述控制器还被配置为响应于之后施加的所述手势使所述无人机移动。在本公开的示例性实施方式中，所述无人机根据抓取所述图像的手势的方式按照不同的方式移动。在本公开的示例性实施方式中，所述控制器还被配置为在所述手势的方式是第一方式时移动所述无人机；并且，所述控制器还被配置为在所述手势的方式是第二方式时使所述无人机旋转。在本公开的示例性实施方式中，当在按照第一显示方式显示所述图像的状态下施加所述第一用户手势时，按照第二显示方式显示所述图像。在本公开的示例性实施方式中，当所述第一用户手势被释放时按照所述第二显示方式显示的所述图像被恢复为按照所述第一显示方式显示。在本公开的示例性实施方式中，所述第二用户手势包括针对所述图像施加的向内挤压(pinch-in)手势或向外挤压(pinch-out)手势；并且，所述控制器还被配置为
响应于所述向内挤压手势或所述向外挤压手势来控制所述相机执行缩小功能或放大功能。在本公开的示例性实施方式中，所述控制器还被配置为使所述无人机在施加了所述向外挤压手势时移动以移出所述图像。在本公开的示例性实施方式中，所述眼镜型终端还可以包括相机，并且所述控制器还被配置为使所述显示器显示经由所述相机接收的预览图像；并且所述光学单元还被配置为除了形成所述可视信息的图像之外还形成所述预览图像的图像。在本公开的示例性实施方式中，所述预览图像的图像和所述可视信息的图像被形成为彼此间隔开。在本公开的示例性实施方式中，当预设类型的手势被施加到所述预览图像的图像或所述可视信息的图像中的至少一个时，所述控制器还被配置为使所述预览图像的图像或所述可视信息的图像中的至少一个移动。在本公开的示例性实施方式中，当所述预览图像的图像和所述可视信息的图像由于移动而彼此接触时，所述控制器还被配置为采集所述预览图像的图像和所述可视信息的图像。为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的目的，如本文所具体实现和广义描述的，一种用于控制眼镜型终端的方法，该方法包括：形成从无人机接收的可视信息的图像；以及基于针对所述图像施加的用户手势来控制所述无人机，其中，所述图像形成在外部虚拟区域中，使得所述图像仅对穿戴所述终端的用户可见；并且控制所述无人机的步骤包括响应于针对所述图像施加的预设用户手势而控制所述无人机的移动或所述无人机的相机中的至少一个。在本公开的示例性实施方式中，当所述预设用户手势是第一用户手势时所述无人机的移动被控制；以及当所述预设用户手势是第二用户手势时所述相机被控制。在本公开的示例性实施方式中，所述第一用户手势是在抓取所述图像的手势之后施加的手势；并且，所述控制器还被配置为响应于之后施加的所述手势使所述无人机移动。在本公开的示例性实施方式中，所述第二用户手势包括针对所述图像施加的向内挤压手势或向外挤压手势；并且，所述控制器还被配置为响应于所述向内挤压手势或所述向外挤压手势而控制所述相机执行缩小功能或放大功能。在本公开的示例性实施方式中，所述方法还可以包括：除了形成所述可视信息的图像之外，还形成经由所述终端的相机接收的预览图像的图像，其中，响应于施加到所述预览图像的图像或所述可视信息的图像中的至少一个的预设类型的手势来移动所述预览图像的图像或所述可视信息的图像中的至少一个。在本公开的示例性实施方式中，所述方法还可以包括：当所述预览图像的图像和所述可视信息的图像由于移动而彼此接触时采集所述预览图像的图像和所述可视信息的图像。本申请的适用性的进一步的范围将从下文给出的详细描述而变得更显而易见。然而，应该理解，详细描述和特定示例虽然指示本专利技术的优选实施方式，但是仅通过例示来给出，因为根据详细描述，在本专利技术的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解，并且被并入本说明书并构成本说明书的一部分，附图例示了示例性实施方式，并且与本说明书一起用于说明本专利技术的原理。附图中：图1是例示了与本公开的实施方式有关的眼镜型终端的框图。图2A是例示了根据本公开的实施方式的在一个方向上看到的眼镜型终端的视图。图2B是例示了包括在图2A的眼镜型终端中的光学单元的概念图。图2C是例示了形状变形透镜的概念图。图3A是例示了根据本公开的另一实施方式的在一个方向上看到的眼镜型终端的视图。图3B是例示了包括在图3A的眼镜型终端中的光学单元的概念图。图4是例示了在一个方向上看到的与本专利技术有关的无人机的视图。图5是例示了本专利技术的控制方法的流程图。图6是例示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼镜型终端，该眼镜型终端包括：通信单元，该通信单元被配置为与无人机进行通信；显示器，该显示器被配置为输出从所述无人机接收的可视信息；光学单元，该光学单元包括至少一个透镜并且被配置为在外部虚拟区域中形成所述可视信息的图像，使得所述图像仅对穿戴所述眼镜型终端的用户可见；传感器，该传感器被配置为感测针对所述图像施加的用户手势；以及控制器，该控制器被配置为基于所感测到的用户手势来控制所述无人机。

【技术特征摘要】
2015.05.26 KR 10-2015-00731391.一种眼镜型终端，该眼镜型终端包括：通信单元，该通信单元被配置为与无人机进行通信；显示器，该显示器被配置为输出从所述无人机接收的可视信息；光学单元，该光学单元包括至少一个透镜并且被配置为在外部虚拟区域中形成所述可视信息的图像，使得所述图像仅对穿戴所述眼镜型终端的用户可见；传感器，该传感器被配置为感测针对所述图像施加的用户手势；以及控制器，该控制器被配置为基于所感测到的用户手势来控制所述无人机。2.根据权利要求1所述的眼镜型终端，其中，所述控制器还被配置为响应于针对所述图像施加的预设用户手势来控制所述无人机的移动或所述无人机的相机中的至少一个。3.根据权利要求2所述的眼镜型终端，其中，所述控制器还被配置为：在所述预设用户手势是第一用户手势时控制所述无人机的移动；并且在所述预设用户手势是第二用户手势时控制所述相机。4.根据权利要求3所述的眼镜型终端，其中，所述第一用户手势是在抓取所述图像的手势之后施加的手势；并且所述控制器还被配置为响应于之后施加的所述手势来使所述无人机移动。5.根据权利要求4所述的眼镜型终端，其中，所述无人机根据抓取所述图像的手势的方式来按照不同的方式移动。6.根据权利要求5所述的眼镜型终端，其中，所述控制器还被配置为在所述手势的方式是第一方式时移动所述无人机；并且所述控制器还被配置为在所述手势的方式是第二方式时使所述无人机旋转。7.根据权利要求4所述的眼镜型终端，其中，当在按照第一显示方式显示所述图像的状态下施加所述第一用户手势时，按照第二显示方式显示所述图像。8.根据权利要求7所述的眼镜型终端，其中，当所述第一用户手势被释放时，按照所述第二显示方式显示的所述图像被恢复为按照所述第一显示方式显示。9.根据权利要求3所述的眼镜型终端，其中，所述第二用户手势包括针对所述图像施加的向内挤压手势或向外挤压手势；并且所述控制器还被配置为响应于所述向内挤压手势或所述向外挤压手势来控制所述相机执行缩小功能或放大功能。10.根据权利要求9所述的眼镜型终端，其中，所述控制器还被配置为在施加了所述向外挤压手势时使所述无人机移动以移出所述图像。11.根据权利要求1所述的眼镜型终端，该眼镜型终端还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：权俏希，韩东树，林国赞，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR