一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机构，包括安装有动力源的溜板，以及与溜板通过导轨副连接的滑板，溜板与滑板之间设置有使滑板运动的传动机构，滑板上安装有取料装置，取料装置与滑板之间滑动连接，取料装置与滑板之间设置有弹簧，取料装置设置有用于吸取工件的吸盘。对工件起到缓冲保护的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种取料机构。
技术介绍
机械手是自动化生产中应用比较广泛的一种装置，目前，工件在机床的自动上下料一般采用伺服驱动和与夹爪或吸盘来搬运工件完成上下料。在机械手取料的时候，由于机械手上下料需要保证精度，因此机械手设置成硬物而失去柔软性，在接触到物料后会对工件进行不同程度的硬压使工件受损。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种取料机构，其具有结构简单，制造维护方便的优点。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种取料机构，包括安装有动力源的溜板，以及与溜板通过导轨副连接的滑板，溜板与滑板之间设置有使滑板运动的传动机构，其特征在于：滑板上安装有取料装置，取料装置与滑板之间滑动连接，取料装置与滑板之间设置有用于缓冲的弹簧。根据上述技术方案作出进一步的改进，滑板设置有限位板，限位板设置有限位槽，取料装置设置有与限位槽相配合的限位块。根据上述技术方案作出进一步的改进，取料装置设置有用于吸取工件的吸盘。根据上述技术方案作出进一步的改进，传动机构设置有摆臂，摆臂一端固定在动力源上，另一端设置有滑轮，滑板设置有与滑轮配合的导向槽。根据上述技术方案作出进一步的改进，传动机构包括同步带传送机构，同步带传送机构包括同步带以及至少两个同步轮，其中一个同步轮与动力源连接，另一个转动连接在溜板上，同步带连接在滑板上。根据上述技术方案作出进一步的改进，传动机构设置有与动力源连接的齿轮，滑板上设置有与齿轮相配合的齿条。根据上述技术方案的进一步改进，动力源包括电机、旋转气缸或旋转液压缸。本技术的有益效果是：本技术的一种取料机构，包括安装有动力源的溜板，以及与溜板通过导轨副连接的滑板，溜板与滑板之间设置有使滑板运动的传动机构，滑板上安装有取料装置，取料装置与滑板之间导轨连接，滑板设置有限位板，限位板设置有限位槽，取料装置设置有与限位槽相配合的限位块，取料装置与滑板之间设置有弹簧，取料装置设置有用于吸取工件的吸盘。避免了在机械手接触到物料后会对工件进行不同程度的硬压使工件受损，对工件起到缓冲保护的作用。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本技术的第一实施例的第一状态示意图。图2是本技术的第一实施例的第二状态示意图。图3是本技术的第一实施例的第二状态示意图。图4是本技术的第二实施例的示意图。图5是本技术的第三实施例的示意图。图6是本技术中的取料装置结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1和图6，一种取料机构，包括安装有动力源4的溜板1，以及与溜板1通过导轨副3连接的滑板2，溜板1与滑板2之间设置有使滑板运动的传动机构，其特征在于：滑板上安装有取料装置5，取料装置5与滑板2之间滑动连接，滑板2设置有限位板21，限位板21设置有限位槽211，取料装置5设置有与限位槽211相配合的限位块51，取料装置5与滑板2之间设置有用于缓冲的弹簧22，取料装置5设置有用于吸取工件的吸盘52。常规状态时，由于弹簧22的拉力，限位块51与限位槽211的下底边接触，机械手取料时，吸盘52压向工件，此时取料装置5受力相对滑板2向上移动并拉伸弹簧22，采取上述结构，取料装置5和工件之间实现软接触，避免工件受硬压损坏。参照图1至图3，本技术的第一实施例，作为优选，本实施例的动力源4设置为电机，其他实施例可选择旋转气缸或旋转液压缸代替。在溜板1中央开一个供电机转轴穿过的通孔，电机安装在溜板1的背面，传动机构设置有摆臂5，摆臂5一端固定在电机的转轴上，另一端设置有滑轮6，使滑轮6可绕固定端转动，滑板2设置有与滑轮6配合的导向槽7，初始状态如图1，此时摆臂5竖直，滑轮6处于最顶端，滑板2的导向槽7由于与滑轮6配合，也处于导轨的最上端，当摆臂5转动90度，如图2所示，摆臂5水平，滑轮6移到竖直距离上的中间位置，滑板2也跟随滑轮6位移到导轨的中间位置，当摆臂5再转动90度，如图3所示，摆臂5竖直，滑轮6处于最底端，滑板2的导向槽7由于与滑轮6配合，也处于导轨的最下端，电机旋转轴反转，摆臂5可沿路返回，驱使滑板2上下移动。参照图4，本技术的第二实施例，作为优选，本实施例的动力源4设置为电机，其他实施例可选择旋转气缸或旋转液压缸代替。在溜板1开一个供电机转轴穿过的通孔，电机安装在溜板1的背面，传动机构设置为同步带传送机构，同步带传送机构包括同步带8以及两个同步轮9，其中一个同步轮9与电机的转轴连接，另一个转动连接在溜板1上，同步带8连接在滑板2上。当电机驱使同步轮9转动，同步轮9可带动同步带8运动，同步带8固定于滑板2上，驱使滑板2做上下移动。参照图5，本技术的第三实施例，作为优选，本实施例的动力源4设置为电机，其他实施例可选择旋转气缸或旋转液压缸代替。在溜板1中央开一个供电机转轴穿过的通孔，电机安装在溜板1的背面，传动机构设置有与电机转轴连接的齿轮10，滑板2上设置有与齿轮10相配合的齿条11。当电机驱动齿轮10，齿轮10可带动齿条11运动，齿条11固定于滑板2上，驱使滑板2做上下移动。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机构，包括安装有动力源的溜板，以及与溜板通过导轨副连接的滑板，所述溜板与滑板之间设置有使滑板运动的传动机构，其特征在于：所述滑板上安装有取料装置，所述取料装置与滑板之间滑动连接，所述取料装置与滑板之间设置有用于缓冲的弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，包括安装有动力源的溜板，以及与溜板通过导轨副连接的滑板，所述溜板与滑板之间设置有使滑板运动的传动机构，其特征在于：所述滑板上安装有取料装置，所述取料装置与滑板之间滑动连接，所述取料装置与滑板之间设置有用于缓冲的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述滑板设置有限位板，所述限位板设置有限位槽，所述取料装置设置有与限位槽相配合的限位块。3.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述取料装置设置有用于吸取工件的吸盘。4.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：田少华，
申请(专利权)人：广东科杰机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44