电子产品全自动移模整形装置制造方法及图纸

一种电子产品全自动移模整形装置，属于自动化机械技术领域。包括工作平台；工件同步移模机构，设在工作平台的前侧；接料机构，设在工作平台的后侧右端；工件自动挟持翻转机构，设在工作平台上；工件自动矫形机构，设在工作平台上；塑胶水口自动展平机构，设在工作平台上，在工件同步移模机构的工作下以接力状态将工件自动挟持翻转机构的工位处的工件转移至工件自动矫形机构，将工件自动矫形机构的工位处的工件转移至塑胶水口自动展平机构以及将塑胶水口自动展平机构的工位处的工件转移至出料工位。减少人力投入；减轻工作强度；提高对工件的矫形展平效率；保障对工件的矫形展平质量；具有良好的模块化集合效果；保障安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化机械
，具体涉及一种电子产品全自动移模整形装置。
技术介绍
上面提及的电子产品主要指电子产品零部件，电子产品零部件如手机背板、电脑背板、电子表壳体乃至电子玩具壳体等等，并非限于例举的此类电子产品零部件通常在金属基体的一侧表面、两侧表面、一侧的局部区域或两侧的局部区域完成了前道工序的注塑（形成塑胶内镶不锈钢或铝合金）后需进行后道工序的整形以及展平伏，等等。唯此，才能确保产品的质量。具体而言，由于在冲压成形以及注塑过程中手机背板不免出现哪怕是微渺的变形情形，因而需将其引入模具内，由与模具相匹配的上压模配合模具对手机背板合理施压，以消除变形而藉以满足工艺的预定要求。又由于在注塑过程中，通常为多水口进胶，注塑部位即水口部位普遍存在塑料的冗余情形以及注塑区域难免存在浮点状突缘和/或微孔等的情形，因而需将经过整形的手机背板引入展平模具内，由与展平模具相配合的热熔头进行热熔融展平，一方面增进注塑层与金属基体结合的可靠性，另一方面避免在后续的装配工序中对其它零部件产生干涉影响。已有技术通过由工人将由注塑机完成了注塑的电子产品零部件（以下以手机壳体为例）以手工方式并且在翻转180°的状态下放置于矫形装置的矫形模具内，由矫形装置完成矫形，接着同样由工人将矫形后的手机壳体以手工方式转移至热熔融展平装置，而后送至下一工序如装盒后供给手机生产厂商。这种方式至少存在以下欠缺：其一，由于每个工位需由工人值守操作，因而投入人力多，不利于节约宝贵的劳动力资源；其二，由于矫形、展平的工艺要求较为严苛，因而工人的处于高度的精神紧张状态并且劳动强度大；其三，由于工序之间不能体现良好的衔接性，因而一方面影响设备的利用率，另一方面不利于提高效率；其四，由于各工位均由工人手工操作，因而矫形、展平的质量往往难以控制，因为矫形、展平等的质量与工人的经验、责任性以及情绪有着或多或少的因果关系；其五，由于安全系数低，因而存在作业危险之虞；其六，由于设备投用量大并且散在，因而不仅投资高，而且对日常管护产生一定的难度。如果将上述工序所要完成的工作集合于同一台机器上并且体现人休息机工作，那么上述问题便可消除，但是经本申请人检索，之所以不论是在中外专利文献还是非专利文献中均未见诸结构合理、动作稳定可靠、适应性强而藉以解决前述技术问题的技术信息，是因为此类自动化机械具有专用工装装备的元素，所谓的专用工装装备是用于在某种产品的制造和/或后续工艺过程中对工件进行接应、定位、翻转、移动等等而藉以达到一定工艺要求的特别的装备，并且还通常要求在工件加工时无任何干涉的现象、操作方便。又，由于前述专用工装装备具有对某种工件或称产品加工的专属的特点，因此通用化程度相对较低，往往由工件（或称产品）的生产厂商以量体裁衣的方式自行设计并制造。鉴于此，本申请人作了持久的探索与反复的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下进行了计算机模拟推演试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于显著减少人力投入量而藉以节约宝贵的劳动力资源、有利于摒弃人为移模而藉以减轻在线作业人员的工作强度、有益于保障工位之间的衔接性而藉以提高矫形及展平效率、有便于摆脱人为影响因素而藉以保障矫形及展平质量、有助于改善安全性而藉以避免引发事故和有利于体现设备的集合程度而藉以节约投资并且减少对设备的日常管护工作量的电子产品全自动移模整形装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种电子产品全自动移模整形装置，包括一工作平台；一工件同步移模机构，该工件同步移模机构设置在所述工作平台的长度方向的前侧；一接料机构，该接料机构移动地设置在所述工作平台的长度方向的后侧右端；一用于将由所述接料机构接获的并且运抵的工件挟持并翻转的工件自动挟持翻转机构，该工件自动挟持翻转机构在对应于接料机构的左侧的位置设置在所述工作平台上；一工件自动矫形机构，该工件自动矫形机构在对应于所述工件自动挟持翻转机构的左侧的位置设置在所述的工作平台上；一塑胶水口自动展平机构，该塑胶水口自动展平机构在对应于所述工件自动矫形机构的左侧的位置设置在所述的工作平台上，所述的工件同步移模机构同时与所述工件自动挟持翻转机构、工件自动矫形机构以及塑胶水口自动展平机构相对应并且在该工件同步移模机构的工作下以接力状态将工件自动挟持翻转机构的工位处的工件转移至工件自动矫形机构，同时将工件自动矫形机构的工位处的工件转移至塑胶水口自动展平机构以及将塑胶水口自动展平机构的工位处的工件转移至出料工位。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的接料机构包括接料平台、滑动平台、一对滑动平台导轨、滑动平台驱动作用缸、模架升降平台、模架升降平台驱动作用缸和导滑座，接料平台与所述工作平台的长度方向的后侧右端固定，一对滑动平台导轨在对应于接料平台的左侧的位置以前后并行的状态固定在工作平台上，并且该对滑动平台导轨延伸到所述工件自动挟持翻转机构的部位，滑动平台与一对滑动平台导轨滑动配合，滑动平台驱动作用缸以水平卧置状态固定在工作平台朝向下的一侧，该滑动平台驱动作用缸的滑动平动作用缸柱朝向右并且与导滑座连接，模架升降平台固定在一组模架升降平台导杆的上部，而该组模架升降平台导轨的下部与导杆导向滑动套滑动配合，导杆导向滑动套与滑动平台固定，模架升降平台驱动作用缸以垂直悬臂状态与滑动平台朝向下的一侧固定，该模架升降平台驱动作用缸的模架升降平台驱动作用缸柱朝向上并且在穿过滑动平台后与模架升降平台朝向下的一侧的居中位置固定连接，导滑座与滑动平台的右端后侧固定，其中：在所述工作平台上并且在对应于所述的一对滑动平台导轨之间的位置开设有一模架升降平台驱动作用缸让位槽，而在对应于所述导滑座的位置开设有一导滑座让位槽，模架升降平台驱动作用缸让位槽以及导滑座让位槽均并行于所述的一对滑动平台导轨的长度方向开设，所述的模架升降平台驱动作用缸与模架升降平台驱动作用缸让位槽对应，而所述的导滑座与导滑座让位槽相对应。在本专利技术的另一个具体的实施例中，在所述滑动平台朝向下的一侧并且在对应于所述的一对滑动平台导轨的位置各固定有滑动平台导轨滑块，该滑动平台导轨滑块与一对滑动平台导轨滑动配合；在所述模架升降平台朝向上的一侧固定有接料模架；所述的滑动平台驱动作用缸以及模架升降平台驱动作用缸为气缸或油缸；在所述工作平台上并且在对应于所述导滑座让位槽的右端端部的位置设置有一缓冲器座，在该缓冲器座上设置有一缓冲器，该缓冲器与所述导滑座的右侧相对应。在本专利技术的又一个具体的实施例中，在所述的工作台的长度方向的后侧并且在对应于所述工件自动矫形机构与塑胶水口自动展平机构之间的位置设置有一结构与所述工件自动挟持翻转机构相同的工件自动挟持翻转备用机构；在工作平台上并且在对应于工件自动矫形机构的前方的位置固定有一矫形下模框支承板，在该矫形下模框支承架的上端固定有一矫形下模框；在工作平台上并且在对应于工件自动挟持翻转备用机构的前方的位置固定有一备用接料模架平台，在该备用接料模架平台的上方固定有一备用接料模架；在工作平台上并且在对应于塑胶水口自动展平机构的前方的位置固定有一展平下模框支承板，在该展平下模框支承板的上方固定有一展平下模框，设置在所述工作平台的长度方向的前侧的所述工件同步移模机构同时与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子产品全自动移模整形装置，其特征在于包括一工作平台(1)；一工件同步移模机构(2)，该工件同步移模机构(2)设置在所述工作平台(1)的长度方向的前侧；一接料机构(3)，该接料机构(3)移动地设置在所述工作平台(1)的长度方向的后侧右端；一用于将由所述接料机构(3)接获的并且运抵的工件挟持并翻转的工件自动挟持翻转机构(4)，该工件自动挟持翻转机构(4)在对应于接料机构(3)的左侧的位置设置在所述工作平台(1)上；一工件自动矫形机构(5)，该工件自动矫形机构(5)在对应于所述工件自动挟持翻转机构(4)的左侧的位置设置在所述的工作平台(1)上；一塑胶水口自动展平机构(6)，该塑胶水口自动展平机构(6)在对应于所述工件自动矫形机构(5)的左侧的位置设置在所述的工作平台(1)上，所述的工件同步移模机构(2)同时与所述工件自动挟持翻转机构(4)、工件自动矫形机构(5)以及塑胶水口自动展平机构(6)相对应并且在该工件同步移模机构(2)的工作下以接力状态将工件自动挟持翻转机构(4)的工位处的工件转移至工件自动矫形机构(5)，同时将工件自动矫形机构(5)的工位处的工件转移至塑胶水口自动展平机构(6)以及将塑胶水口自动展平机构(6)的工位处的工件转移至出料工位。...

【技术特征摘要】
1.一种电子产品全自动移模整形装置，其特征在于包括一工作平台(1)；一工件同步移模机构(2)，该工件同步移模机构(2)设置在所述工作平台(1)的长度方向的前侧；一接料机构(3)，该接料机构(3)移动地设置在所述工作平台(1)的长度方向的后侧右端；一用于将由所述接料机构(3)接获的并且运抵的工件挟持并翻转的工件自动挟持翻转机构(4)，该工件自动挟持翻转机构(4)在对应于接料机构(3)的左侧的位置设置在所述工作平台(1)上；一工件自动矫形机构(5)，该工件自动矫形机构(5)在对应于所述工件自动挟持翻转机构(4)的左侧的位置设置在所述的工作平台(1)上；一塑胶水口自动展平机构(6)，该塑胶水口自动展平机构(6)在对应于所述工件自动矫形机构(5)的左侧的位置设置在所述的工作平台(1)上，所述的工件同步移模机构(2)同时与所述工件自动挟持翻转机构(4)、工件自动矫形机构(5)以及塑胶水口自动展平机构(6)相对应并且在该工件同步移模机构(2)的工作下以接力状态将工件自动挟持翻转机构(4)的工位处的工件转移至工件自动矫形机构(5)，同时将工件自动矫形机构(5)的工位处的工件转移至塑胶水口自动展平机构(6)以及将塑胶水口自动展平机构(6)的工位处的工件转移至出料工位。2.根据权利要求1所述的电子产品全自动移模整形装置，其特征在于所述的接料机构(3)包括接料平台(31)、滑动平台(32)、一对滑动平台导轨(33)、滑动平台驱动作用缸(34)、模架升降平台(35)、模架升降平台驱动作用缸(36)和导滑座(37)，接料平台(31)与所述工作平台(1)的长度方向的后侧右端固定，一对滑动平台导轨(33)在对应于接料平台(31)的左侧的位置以前后并行的状态固定在工作平台(1)上，并且该对滑动平台导轨(33)延伸到所述工件自动挟持翻转机构(4)的部位，滑动平台(32)与一对滑动平台导轨(33)滑动配合，滑动平台驱动作用缸(34)以水平卧置状态固定在工作平台(1)朝向下的一侧，该滑动平台驱动作用缸(34)的滑动平动作用缸柱(341)朝向右并且与导滑座(37)连接，模架升降平台(35)固定在一组模架升降平台导杆(351)的上部，而该组模架升降平台导轨(351)的下部与导杆导向滑动套(3511)滑动配合，导杆导向滑动套(3511)与滑动平台(32)固定，模架升降平台驱动作用缸(36)以垂直悬臂状态与滑动平台(32)朝向下的一侧固定，该模架升降平台驱动作用缸(36)的模架升降平台驱动作用缸柱(361)朝向上并且在穿过滑动平台(32)后与模架升降平台(35)朝向下的一侧的居中位置固定连接，导滑座(37)与滑动平台(32)的右端后侧固定，其中：在所述工作平台(1)上并且在对应于所述的一对滑动平台导轨(33)之间的位置开设有一模架升降平台驱动作用缸让位槽(11a)，而在对应于所述导滑座(37)的位置开设有一导滑座让位槽(11b)，模架升降平台驱动作用缸让位槽(11a)以及导滑座让位槽(11b)均并行于所述的一对滑动平台导轨(33)的长度方向开设，所述的模架升降平台驱动作用缸(36)与模架升降平台驱动作用缸让位槽(11a)对应，而所述的导滑座(37)与导滑座让位槽(11b)相对应。3.根据权利要求2所述的电子产品全自动移模整形装置，其特征在于在所述滑动平台(32)朝向下的一侧并且在对应于所述的一对滑动平台导轨(3)的位置各固定有滑动平台导轨滑块(321)，该滑动平台导轨滑块(321)与一对滑动平台导轨(23)滑动配合；在所述模架升降平台(35)朝向上的一侧固定有接料模架(352)；所述的滑动平台驱动作用缸(34)以及模架升降平台驱动作用缸(36)为气缸或油缸；在所述工作平台(1)上并且在对应于所述导滑座让位槽(11b)的右端端部的位置设置有一缓冲器座(12)，在该缓冲器座(12)上设置有一缓冲器(121)，该缓冲器(121)与所述导滑座(37)的右侧相对应。4.根据权利要求1所述的电子产品全自动移模整形装置，其特征在于在所述的工作台(1)的长度方向的后侧并且在对应于所述工件自动矫形机构(5)与塑胶水口自动展平机构(6)之间的位置设置有一结构与所述工件自动挟持翻转机构(4)相同的工件自动挟持翻转备用机构(7)；在工作平台(1)上并且在对应于工件自动矫形机构(5)的前方的位置固定有一矫形下模框支承板(13)，在该矫形下模框支承架(13)的上端固定有一矫形下模框(131)；在工作平台(1)上并且在对应于工件自动挟持翻转备用机构(7)的前方的位置固定有一备用接料模架平台(14)，在该备用接料模架平台(14)的上方固定有一备用接料模架(141)；在工作平台(1)上并且在对应于塑胶水口自动展平机构(6)的前方的位置固定有一展平下模框支承板(15)，在该展平下模框支承板(15)的上方固定有一展平下模框(151)，设置在所述工作平台(1)的长度方向的前侧的所述工件同步移模机构(2)同时与矫形下模框(131)、备用接料模架(141)以及展开下模框(151)的上方对应。5.根据权利要求4所述的电子产品全自动移模整形装置，其特征在于所述的工件同步移模机构(2)包括导轨座底板(21)、滑动座底板(22)、驱动电机(23)、丝杠(24)、滑动架导轨(25)、滑动架(26)、第一工位机械手(27a)、第二工位机械手(27b)、第三工位机械手(28)和第四工位机械手(27c)，导轨座底板(21)与所述工作平台(1)的长度方向的前侧左端固定，并且该导轨座底板(21)的左端以水平悬臂状态探出工作平台(1)的左侧侧沿，在导轨座底板(21)朝向上的一侧以前后并行的状态固定有一对机械手支架导轨座(211)，在该对机械手支架导轨座(211)的长度方向的上部各固定有一机械手支架导轨(2111)，所述的第四工位机械手(27c)与机械手支架导轨(2111)滑动配合，滑动座底板(22)在对应于导轨座底板(21)的右端的位置与所述工作平台(1)的长度方向的前侧中部固定，在该滑动座底板(22)的前侧左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晃荣，颜红方，陈俊，何丹萍，
申请(专利权)人：常熟市泓博通讯技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32