一种云台转动轴限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台转动轴限位机构，用于对电机的转动轴进行限位，控制转动轴的转动角度，该限位装置包括限位机构和止挡机构，止挡机构设置在云台上，限位机构固定设置在电机的转动轴上，止挡机构位于限位机构的下方；所述电机转动时限位机构随转动轴一起转动，限位机构能够与止挡机构接触并抵持阻止转动轴继续旋转。该县为装置限位精度高，可以根据转动轴的设定转动角度确定止挡机构安装位置，且该限位装置可以和不同的电机配合使用，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器云台
，具体涉及一种云台转动轴限位机构。
技术介绍
现有的云台一般都是依靠电机内带限位对转动轴进行限位，该限位方式的电机通用性差，特别是在三轴云台结构中，三个电机往往不能互换通用；另一种限位方式是转动轴在转动过程中碰到其他部件自然限位，此方式显得太随意且不可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台转动轴限位机构，解决现有技术中云台转动轴限位不精确，且内带限位的电机通用性差的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种云台转动轴限位装置，用于对电机的转动轴进行限位，控制转动轴的转动角度，该限位装置包括限位机构和止挡机构，所述止挡机构设置在云台上，限位机构固定设置在电机的转动轴上，止挡机构位于限位机构的下方；所述电机转动时限位机构随转动轴一起转动，限位机构能够与止挡机构接触并抵持阻止转动轴继续旋转。电机带动转动轴转动，转动轴带动相机转动，实现多角度拍摄的目的，为了控制相机转动角度，需要设置限位装置，在本申请中限位机构随转动轴一起转动，当限位机构旋转至设定角度时，限位机构与止挡机构相接触并抵持，阻止转动轴继续转动，起到限位作用。限位精度高，可以根据转动轴的设定转动角度确定止挡机构安装位置，且该限位装置可以和三轴云台中的其他电机配合使用，通用性强。进一步改进，所述限位机构为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有凸起，当限位机构旋转移动设定角度时，限位机构的凸起与止挡机构相接触并抵持，起到限位作用，结构简单，成本低。进一步改进，所述限位机构与转动轴同轴设置，且位于转动轴的末端。进一步改进，所述止挡机构为一个止挡块，止挡块靠近限位机构的一端的表
面为弧形，且与圆柱体限位机构的表面相配合，圆柱体限位机构的外表面与止挡块上表面之间存在间隙，当限位机构旋转移动设定角度时，限位机构的凸起与止挡块的一端相接触并抵持，起到限位作用。进一步改进，所述止挡机构通过螺钉固定在云台上，限位机构通过螺钉固定在转动轴上，拆装方便，操作简单，互换性强。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、通过将限位装置设置在云台上，取代了电机内带的限位，且该限位装置限位精度高，可以根据转动轴的设定转动角度确定止挡机构安装位置，且该限位装置可以和不同的电机配合使用，通用性强。2、通过将限位机构设置为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有凸起，当限位机构旋转移动设定角度时，限位机构的凸起与止挡机构相接触并抵持，起到限位作用，结构简单，成本低。附图说明图1为本技术所述云台转动轴限位装置的结构示意图。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步阐释本技术的内容，但本技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。如图1所示，一种云台转动轴限位装置，用于对电机的转动轴1进行限位，控制转动轴1的转动角度，该限位装置包括限位机构2和止挡机构3，所述止挡机构3设置在云台上，限位机构2固定设置在电机的转动轴1上，止挡机构3位于限位机构2的下方；所述电机转动时限位机构2随转动轴1一起转动，限位机构2能够与止挡机构3接触并抵持阻止转动轴1继续旋转。电机带动转动轴1转动，转动轴1带动相机转动，实现多角度拍摄的目的，为了控制相机转动角度，需要设置限位装置，在本申请中限位机构2随转动轴1一起转动，当限位机构2旋转至设定角度时，限位机构与止挡机构相接触并抵持，阻止转动轴继续转动，起到限位作用。限位精度高，可以根据转动轴1的设定转动角度确定止挡机构3安装位置，且该限位装置可以和三轴云台中的其他电机配合使用，通用性强。在本实施例中，止挡机构3位于限位机构2的正下方；在其他实施例中，止挡机构3位于可能限位机构2的斜下方或者上方，根据实际需要
确定止挡机构3安装位置。本实施例中，所述限位机构2为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有凸起21，当限位机构2旋转移动设定角度时，限位机构2的凸起21与止挡机构3相接触并抵持，起到限位作用，该限位机构2结构简单，成本低。本实施例中，所述限位机构2与转动轴1同轴设置，且位于转动轴1的末端。在其他实施例中，限位机构2可以为其他形状，如设置在转动轴1的上的一个卡扣，只要满足在转动轴1转动过程中，限位机构2能够与止挡机构3相接触抵持，阻止转动轴1继续转动即可。本实施例中，所述止挡机构3为一个止挡块，止挡块靠近限位机构的一端的表面为弧形，且与圆柱体限位机构2的表面相配合，圆柱体限位机构的外表面与止挡块上表面之间存在间隙，当限位机构2旋转移动设定角度时，限位机构2的凸起21与止挡块的一端相接触并抵持，起到限位作用。本实施例中，所述止挡机构3通过螺钉固定在云台上，限位机构2通过螺钉固定在转动轴上，拆装方便，操作简单，互换性强。在其他实施例中，止挡机构3、限位机构2可以为其他固定方式。本技术中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本技术中所述具体实施案例仅为本技术的较佳实施案例而已，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台转动轴限位装置，用于对电机的转动轴进行限位，控制转动轴的转动角度，其特征在于，包括限位机构和止挡机构，所述止挡机构设置在云台上，限位机构固定设置在电机的转动轴上，止挡机构位于限位机构的下方；所述电机转动时限位机构随转动轴一起转动，限位机构能够与止挡机构接触并抵持阻止转动轴继续旋转。

【技术特征摘要】
1.一种云台转动轴限位装置，用于对电机的转动轴进行限位，控制转动轴的转动角度，其特征在于，包括限位机构和止挡机构，所述止挡机构设置在云台上，限位机构固定设置在电机的转动轴上，止挡机构位于限位机构的下方；所述电机转动时限位机构随转动轴一起转动，限位机构能够与止挡机构接触并抵持阻止转动轴继续旋转。2.根据权利要求1所述云台转动轴限位装置，其特征在于，所述限位机构为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，段文博，高月山，郭力，张伟，
申请(专利权)人：南京奇蛙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32