基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器；其中：所述的控制单元分别连接有无线工业交换机；所述的伺服驱动器与伺服电机连接；所述的无线摄像头通过无线工业交换机与监视器连接；该设备在提高工作效率的同时还能保障工作人员的人身安全，有利于减轻野外检测人员的工作负担，有效降低了设备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及可视化DR检测柔性装置的控制系统，尤其涉及一种基于无线工业以太网通讯的可视化DR检测柔性装置控制系统。
技术介绍
X射线机发出的X射线会对人体造成危害，检测人员在检测全封闭结构的电网设备时，必须远离X射线发射源。现场检测环境复杂多变，对电力设备的某个部位进行射线检测时，往往因X射线机或DR成像板的位置不适合，造成无法得到清晰图像。目前X射线检测设备体积较大，线路复杂，摆放设备时间长，便携性，安全性都不太理想，没有配备远程控制和可视化检测系统，当X射线机及DR成像板的固定位置不理想时，由于没有配备远程控制，在远处的检修人员需要来回往返调整射线机和成像板的位置，检修效率低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统。本技术所采用的技术方案是：一种基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器；其中：所述的控制单元分别连接有无线工业交换机；所述的伺服驱动器与伺服电机连接；所述的无线摄像头通过无线工业交换机与监视器连接。进一步，所述的控制单元包括PLC主机、定位模块，所述PLC主机分别与无线工业交换机、伺服驱动器连接，所述PLC主机通过无线工业交换机进而与无线触摸屏连接。所述定位模块脉冲输出端口与伺服驱动器连接。进一步，其还包括原点限位，所述的原点开关与定位模块连接。进一步，其还包括终点限位，所述的终点限位与定位模块连接。进一步，其还包括升降杆，所述的伺服电机通过减速机构驱动升降杆。进一步，其还包括小车，所述的升降杆通过所述减速机构与小车连接。进一步，所述升降杆还包含旋转云台，所述的升降杆与所述旋转云台连接。进一步，所述的触摸屏为无线触摸屏。进一步，所述的触摸屏通过无线信号控制伺服电机驱动升降杆进行定位。本技术的有益效果是：本技术的控制系统包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器，并且所述的伺服驱动器与用于驱动升降杆的伺服电机连接，因此，无线触摸屏发出的定位指令，无线交换机接收后，通过控制单元输出脉冲控制信号至伺服驱动器，便能使伺服电机驱动升降杆进行上下移动，这样则能大大减少人为的操作，从而达到定位精确的目的。通过所述的无线摄像头与监视器，还能够实时观察X射线机与DR成像板的位置，大大减轻野外检测人员的工作负担，以及提高工作效率。如需要控制多套DR检测柔性装置，把定位模块的脉冲信号通道接入到相对应的伺服驱动器即可，这样，一个野外检测人员可以通过无线触摸屏同时控制多套DR检测柔性装置进行作业，系统扩展性良好，有效降低了设备的成本。附图说明图1是本技术的原理结构框图；图2是本技术基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统一具体实施例方式的结构示意图；其中，1、无线触摸屏；2、工业无线交换机；3、升降杆；4、伺服电机；5、减速机；6、旋转云台；7、小车；8、原点限位器；9、终点限位器。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，其特征在于：其包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器。其中：所述的控制单元分别连接有无线工业交换机；所述的伺服驱动器与伺服电机连接；所述的无线摄像头通过无线工业交换机与监视器连接。由上述可得，本技术的控制系统包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器，并且所述的伺服驱动器与用于驱动升降杆的伺服电机连接，因此，无线触摸屏发出的定位指令，无线交换机接收后，通过控制单元输出脉冲控制信号至伺服驱动器，便能使伺服电机驱动升降杆进行上下移动，这样则能大大减少人为的操作，从而达到定位精确的目的。通过所述的无线摄像头与监视器，还能够实时观察X射线机与DR成像板的位置，大大减轻野外检测人员的工作负担，以及提高工作效率。进一步作为优选的实施方式，所述的控制单元包括PLC主机、定位模块，所述PLC主机分别与无线工业交换机、伺服驱动器连接，所述PLC主机通过无线工业交换机进而与无线触摸屏连接。所述定位模块脉冲输出端口与伺服驱动器连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括原点限位，所述的原点开关与定位模块连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括终点限位，所述的终点限位与定位模块连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括升降杆，所述的伺服电机通过减速机构驱动升降杆。进一步作为优选的实施方式，其还包括小车，所述的升降杆通过所述减速机构与小车连接。进一步作为优选的实施方式，所述升降杆还包含旋转云台，所述的升降杆与所述旋转云台连接。进一步作为优选的实施方式，所述的触摸屏为无线触摸屏。进一步作为优选的实施方式，所述的触摸屏通过无线信号控制伺服电机驱动升降杆进行定位。本技术的一具体实施例如图2所示，基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，其特征在于：其包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机4、无线触摸屏1、无线工业交换机2、无线摄像头及监视器。其中：所述的控制单元分别连接有无线工业交换机2；所述的伺服驱动器与伺服电机4连接；所述的无线摄像头通过无线工业交换机2与监视器连接；所述的控制单元包括PLC主机、定位模块，所述PLC主机分别与无线工业交换机2、伺服驱动器连接，所述PLC主机通过无线工业交换机2进而与无线触摸屏1连接。所述定位模块脉冲输出端口与伺服驱动器连接；另外，本技术的控制系统还可包括原点限位器8和终点限位器9，所述的原点限位器8和终点限位器9均与定位模块连接。所述PLC主机与无线触摸屏通过无线交换机进行无线数据交换；所述无线工业交换机2接收无线触摸屏1发出的定位指令，经过PLC主机处理后，控制定位模块输出相应脉冲数，控制升降杆的精确定位；所述伺服驱动器接收来自定位模块发出的脉冲信号对伺服电机4进行控制，所述伺服电机4通过减速机构驱动升降杆3进行上下移动，无线摄像头把现场情况实时传输到监视器，及时对移动位置进行调整，从而完成电网设备检测流程及相关的动作。所述原点限位器8用于确定升降杆的初始位置；所述终点限位器9用于升降杆3的极限位置保护。对于上述的无线工业以太网通讯的DR检测柔性装置控制系统，其具体的工作过程为：设备启动后，首先检测升降杆3是否在原点位置，否则会提示寻找原点；寻找原点完成后，可以通过无线触摸屏1远程进行升降杆定位操作。无线触摸屏1输入的数值通过无线工业交换机2传输至PLC主机，PLC主机便能自动计算出升降杆3需要上下移动的距离。在狭窄空间里，无线摄像头可以实时监控X射线机或DR成像板的位置，位置不合适时可以通过无线触摸屏作出实时调整。X射线机或DR成像板的位置均可以单独控制。升降的高度可以在触摸屏上设置。当升降杆出现故障时，触摸屏会显示相关的报警信息。当电控箱打到本地端模式，远程端控制失效，防止误操作导致X射线机突然启动，造成人身危害。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，其特征在于：其包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器，其中：所述的控制单元分别连接有无线工业交换机；所述的伺服驱动器与伺服电机连接；所述的无线摄像头通过无线工业交换机与监视器连接。

【技术特征摘要】
1.基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，其特征在于：其包括控制单元、伺服驱动器、伺服电机、无线触摸屏、无线工业交换机、无线摄像头及监视器，其中：所述的控制单元分别连接有无线工业交换机；所述的伺服驱动器与伺服电机连接；所述的无线摄像头通过无线工业交换机与监视器连接。2.根据权利要求1所述的基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，其特征在于：所述的控制单元包括PLC主机、定位模块；所述PLC主机分别与无线工业交换机、伺服驱动器连接；所述PLC主机通过无线工业交换机进而与无线触摸屏连接；所述定位模块脉冲输出端口与伺服驱动器连接。3.根据权利要求2所述的基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控制系统，其特征在于：其还包括原点限位，所述的原点开关与定位模块连接。4.根据权利要求2或3所述的基于无线工业以太网的可视化DR检测柔性装置控...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟飞，钟力强，刘国特，梁华轩，周宝伟，郝明，张福沐，曾小宁，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，广东省机械研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44