一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置，包括调度中心模块、执行器、时序控制模块、二个以上的驱动器和与驱动器相同数量的运动部件；所述调度中心模块与执行器连接，所述执行器与存储器和驱动器连接，所述驱动器与运动部件连接；所述调度中心模块发出控制信号至执行器，所述执行器接收到控制信号后，通过读取时序控制模块器中设有的时序控制信号并发送驱动信号至驱动器，所述驱动器接收到驱动信号后驱动运动部件工作。本实用新型专利技术，通过执行器读取时序控制模块里设置的时序，发出信号给驱动器，使驱动器带动运动部件工作，存储时序，把运动方式参数化、标准化，运动任务时序化，提高了定时准确性和运动的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水质分析仪，更具体地说是指一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置。
技术介绍
现有技术中，在线水质分析仪，尤其是采用化学法的多参数分析仪器，拥有多种运动部件，如水样阀、试剂阀、水样泵和多个试剂泵等，测量过程中，这些运动部件需要按某种特定顺序启动和停止，且反复多次启停；进一步，在运行时还需要改变吸排液的速度，属于比较复杂的运动控制；现有的在线水质分析仪中，运动控制是微控制器或逻辑电路按时间顺序直接控制运动部件来实现的；当有多个运动部件需要协同运动，或运动的方式在运动过程中需要不断改变和调整等复杂情况下，这种直接控制方式会遇到定时误差较大，运动方式失控的问题。现有的直接控制装置如图1所示，是最直观最简单的装置，在只有简单运动的仪器中被广泛采用。不过，当问题变得复杂以后，人们一般都倾向于在原有的基础上增强功能，而较少改变装置；比如提高微控制器的速度，增大运行内存，提高驱动器的性能等等；但这些都不能从根本上很好的解决问题。因此，有必要开发出新型的运动部件的控制装置，使控制运动部件达到时间精准，运动稳定可靠性高的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置，包括调度中心模块、执行器、时序控制模块、二个以上的驱动器和与驱动器相同数量的运动部件；所述
调度中心模块与执行器连接，所述执行器与时序控制模块和驱动器连接，所述驱动器与运动部件连接；所述调度中心模块发出控制信号至执行器，所述执行器接收到控制信号后，通过读取时序控制模块中设有的时序控制信号并发送驱动信号至驱动器，所述驱动器接收到驱动信号后驱动运动部件工作。其进一步技术方案为：所述的调度中心模块与执行器通过无线连接。其进一步技术方案为：所述的执行器为微控制器，还包括微控制器连接的控制按钮和显示屏。本技术与现有技术相比的有益效果是：通过执行器读取时序控制模块中设有的时序控制信号并发送驱动信号至驱动器，使驱动器接收到驱动信号后驱动运动部件工作，把运动方式参数化、标准化，运动任务时序化，显著的提高了定时准确性和运动的可靠性。时序控制模块与执行器采用工字型的插头插槽结构，可以通过硬件结构防止他人抄袭该产品结构，杜绝伪造假冒产品的出来。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为现有的直接控制装置示意图；图2为本技术实施例提供的一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置的示意图。附图标记10 调度中心模块 20 执行器30 时序控制模块 40 驱动器50 运动部件具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图2所示的具体实施例，本技术一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置，包括调度中心模块10、执行器20、时序控制模块30、二个以上的驱动器40和与驱动器40相同数量的运动部件50；调度中心模块10与执行器
20连接，执行器20与时序控制模块30和驱动器40连接，驱动器40与运动部件50连接；调度中心模块10发出控制信号至执行器20，执行器20接收到控制信号后，通过读取时序控制模块30中设有的时序控制信号并发送驱动信号至驱动器40，驱动器40接收到驱动信号后驱动运动部件50工作。首先对运动部件50的运动方式进行参数化，不同参数代表不同运动方式，比如，运动速度对应一个运动参数speed，单位为mm/s。再把一连串运动参数按时间顺序排列起来，组成一个时间参数的序列，称为运动时序控制信号，简称时序控制信号。调度中心模块10负责启动运动任务，在运动过程中可以监视状态数据的变化，但不参与具体运动的控制，调度中心模块10在运动过程中可以随时中止运行，执行器20接受到调度中心模块10发出的启动指令后，从时序控制模块30读取时序控制信号，按照时序控制信号中设定的第一时刻需要产生动作的运动部件50的参数，发出指令给驱动器40令其产生动力源，驱动运动部件50产生相应的运动，即开始执行时序控制信号；在设定的停止时刻，停止应该停止的运动部件50；再读取第二时刻运动部件50的参数，调度中心模块10启动，运动部件50按时停止；如此循环至时序控制信号全部完成,回传一个信号给调度中心模块10，表明执行成功,即完成一条时序控制信号的执行。时序控制模块30存储有时序控制信号，即把运动方式参数化，运动任务时序控制信号化；在执行一个运动任务之前，已经把所有动作开始、结束的时刻，运动的方式都已经确定了；执行器20可以提前读取时序控制模块30中存储的时序控制信号，就知道下一时刻有几个运动部件50需要启动，有几个运动部件50需要改变运动方式，提前做好准备，如此可以大大减少控制的延时，达到定时精准的目的；再加上运动方式的参数化，标准化，运动状态的改变具有可预见性，更容易控制，从而提高了运动的可靠性。更为具体地，时序控制模块30可以是一种采用插槽式结构与执行器联接的存储器，该存储器采用了工字型插头外壳进行包覆，执行器则采用了工字型插槽，以插入工字型插头。由于采用了工字型的插头插槽结构，可以通过硬件结构，防止他人抄袭该产品结构，杜绝伪造假冒产品的出来。调度中心模块10与执行器20通过无线连接，执行器为20微控制器，还包括微控制器连接的控制按钮和显示屏。于其它实施例中，其中的执行器也可以与时序控制模块采用一体式结构，由PLC控制器来实现。对于拥有更多部件的系统，可以设置多个执行器来进一步分摊执行任务，此时多个执行器都分别与控制器连接。每个执行器都拥有自己的时序控制信号,具体控制装置是相同的。综上所述，本技术一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置，通过执行器读取时序控制模块中设置的时序控制信号并发出驱动信号给驱动器，使驱动器接收到驱动信号后带动运动部件运动，存储时序控制信号，把运动方式参数化、标准化，运动任务时序化，显著的提高了定时准确性和运动的可靠性。上述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置，其特征在于，包括调度中心模块、执行器、时序控制模块、二个以上的驱动器和与驱动器相同数量的运动部件；所述调度中心模块与执行器连接，所述执行器与时序控制模块和驱动器连接，所述驱动器与运动部件连接；所述调度中心模块发出控制信号至执行器，所述执行器接收到控制信号后，通过读取时序控制模块中设有的时序控制信号并发送驱动信号至驱动器，所述驱动器接收到驱动信号后驱动运动部件工作。

【技术特征摘要】
1.一种在线水质分析仪的运动部件的控制装置，其特征在于，包括调度中心模块、执行器、时序控制模块、二个以上的驱动器和与驱动器相同数量的运动部件；所述调度中心模块与执行器连接，所述执行器与时序控制模块和驱动器连接，所述驱动器与运动部件连接；所述调度中心模块发出控制信号至执行器，所述执行器接收到控制信号后，通过读取时序控制模块中设有的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭锋，
申请(专利权)人：深圳市清时捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44