水产品规格筛选设备及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种水产品规格筛选设备，设备具有滑动单元和称重单元；所述滑动单元设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其滑动的滑座，所述滑座上固定有滑动料斗，所述滑轨两端固定有导轮且导轮上设有同步带或钢丝绳，其中一个所述导轮由驱动电机驱动，所述滑座固定在同步带或钢丝绳上；所述称重单元包括固定于滑轨上方的称重机构，以及固定在称重机构上的称重料斗；本发明专利技术的优点在于设备运行稳定可靠，能够快速的根据螃蟹重量进行准确的分类，提高了螃蟹分类的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水产自动化设备领域。
技术介绍
水产(如螃蟹、生蚝、虾等)的销售一般以单只重量分类进行销售，单只重量越大，销售价格越高，因此，以螃蟹为例，销售前，需要对每只螃蟹进行称重分类。目前称重分类都是人工完成，将每只螃蟹过称后，放入到相应的容器内，称重过程费时费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够根据水产品重量快速、高效的进行分类的设备。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：水产品规格筛选设备，设备具有滑动单元和称重单元；所述滑动单元设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其滑动的滑座，所述滑座上固定有滑动料斗，所述滑轨两端固定有导轮且导轮上设有同步带或钢丝绳，其中一个所述导轮由驱动电机驱动，所述滑座固定在同步带或钢丝绳上；所述称重单元包括固定于滑轨上方的称重机构，以及固定在称重机构上的称重料斗；所述称重料斗和滑动料斗的料斗上方和下方均开口，且料斗下方铰接有挡料板，所述挡料板与驱动机构连接控制料斗下方开口的开合。由相互配合工作的滑动单元和称重单元所构成的筛选机构至少设有两组，所述筛选机构固定在支架上，多个所述筛选机构的多个滑轨并排设置，且多个称重单元并排固定在滑动单元的上方。每个所述滑轨下方设有向滑轨侧边延伸的且倾斜设置的导槽，所述导槽至少设有两个且沿滑轨设置，每个所述导槽底端出料口的下方均设有收集桶。每个所述导槽配有一个收集桶传输带，所述收集桶放置在收集桶传输带上。所述收集桶内设有悬空固定的网兜，所述挡料板上表面设有缓冲垫。每个所述筛选机构配有一个送料传输带，所述送料传输带位于称重料斗的上方，所述送料传输带上表面两侧设有沿输送方向设置的限位挡板。设备设有控制器，所述称重机构输出重量信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至驱动电机、以及挡料板的驱动机构。基于所述水产品规格筛选设备的控制方法：初始定义：滑轨至少设有两个卸料位置，每个卸料位置定义为不同的重量区间，定义的所有重量区间为连续不重叠的区间；设备的筛选机构独立按照以下步骤执行：1)滑动料斗移动至称重料斗下方；2)称重机构称重后开启称重料斗下方挡料板额定时间，再关闭称重料斗下方的挡料板；3)判定步骤2)所称取重量所属的重量区间；4)滑动料斗移动中步骤3)所判定重要区间的卸料位置；5)开启滑动料斗下方挡料板额定时间，再关闭滑动料斗下方挡料板；6)返回步骤1)。每个筛选机构的初始定义相同，每个筛选机构的相同重量区间的卸料位置共用同一个导槽。所述步骤1)结束后，送料传输带启动至称重机构感应到有重物时关闭送料传输带；所述筛选机构的任意一个卸料位置卸料之和大于设定数量，则收集桶传输带以设定步长运转或以设定速度运转额定时间。本专利技术的优点在于设备运行稳定可靠，能够快速的根据水产品重量进行准确的分类，提高了水产品分类的效率。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1、2为水产品规格筛选设备结构示意图；上述图中的标记均为：1、滑动料斗；2、滑座；3、滑轨；4、导轮；5、驱动电机；6、导槽；7、称重料斗；8、称重机构。具体实施方式水产品规格筛选设备具有滑动单元和称重单元，由相互配合工作的滑动单元和称重单元所构成的筛选机构至少设有两组，筛选机构固定在支架上，这样可以同时筛选(称取)多只水产品(下面以螃蟹为例说明)。滑动单元设有滑轨3，滑轨3水平固定，滑轨3上设有可沿其滑动的滑座2，滑座2上固定有滑动料斗1，滑轨3两端固定有导轮4且导轮4上设有同步带或钢丝绳，其中一个导轮4由驱动电机5驱动，滑座2固定在同步带或钢丝绳上；驱动电机5为步进电机，这样可以通过步进电机的工作，将滑动料斗1准确、快速的位移至设定位置。若筛选机构设有多个，则多个滑轨3并排设置。称重单元包括固定于滑轨3上方的称重机构8，以及固定在称重机构8上的称重料斗7；配合工作的筛选机构的滑动料斗1在滑轨3上运作时，运作到某一位置时，位于称重料斗7的正下方，即称重料斗7内的物体可以落入位移料斗内。若筛选机构设有多个，则多个称重单元并排固定在滑动单元的上方。称重料斗7和滑动料斗1的料斗上方和下方均开口，且料斗下方铰接有挡料板，挡料板与驱动机构连接控制料斗下方开口的开合。驱动机构可以是气缸，或者由电机驱动的连杆机构。每个滑轨3下方设有向滑轨3侧边延伸的且倾斜设置的导槽6，导槽6至少设有两个且沿滑轨3设置，每个导槽6用于收集一个重量区间的螃蟹，若筛选机构设有多个，同一个导槽6可以收集每一个筛选机构同样重量区间的螃蟹，每个导槽6底端出料口的下方均设有收集桶，这样，每个筛选机构所筛选相同重量区间的螃蟹会落入同一个收集桶，方便螃蟹筛选分类。为了避免螃蟹下落时受伤，收集桶内设有悬空固定的网兜，挡料板上表面设有缓冲垫。为了方便自动更换收集桶，将收集满螃蟹的收集桶移走，将空置的收集桶移动至导槽6下方，每个导槽6配有一个收集桶传输带，收集桶放置在收集桶传输带上，收集桶传输带上的收集桶一般预先放置多个。为了方便送料，每个筛选机构配有一个送料传输带，送料传输带位于称重料斗7的上方，送料传输带上表面两侧设有沿输送方向设置的限位挡板，限位挡板之间的间距小于两只螃蟹而大于一只螃蟹，这样便于一次仅一只螃蟹落入称重料斗7。整个设备由控制器驱动协调工作，称重机构8输出重量信号至控制器，控制器输出驱动信号至驱动电机5、以及挡料板的驱动机构。同时控制器也可以输出控制信号至送料传输带和收集桶传输带。基于上述水产品规格筛选设备的控制方法：初始定义：滑轨3至少设有两个卸料位置，每个卸料位置定义为不同的重量区间，定义的所有重量区间为连续不重叠的区间；例如卸料位置设有5个，A、B、C、D、E，对应重量区间为(-∞，x1)、(x1,x2]、(x2,x3]、(x3,x4]、(x4,+∞),其中x1＜x2＜x3＜x4。每个筛选机构的初始定义相同，每个筛选机构的相同重量区间的卸料位置共用同一个导槽6。设备的每个筛选机构独立按照以下步骤执行：1)滑动料斗1移动至称重料斗7下方；2)称重机构8称重后开启称重料斗7下方挡料板额定时间，再关闭称重料斗7下方的挡料板；3)判定步骤2)所称取重量所属的重量区间；4)滑动料斗1移动中步骤3)所判定重要区间的卸料位置；5)开启滑动料斗1下方挡料板额定时间，再关闭滑动料斗1下方挡料板；6)返回步骤1)。所述步骤1)结束后，送料传输带启动至称重机构8感应到有重物时关闭送料传输带；所述筛选机构的任意一个卸料位置卸料之和大于设定数量，则收集桶传输带以设定步长运转或以设定速度运转额定时间，能够将装满的收集桶移走，将空置的收集桶移动至导槽下方。全自动化操作，能够极大的提高筛选效率。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水产品规格筛选设备，其特征在于：设备具有滑动单元和称重单元；所述滑动单元设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其滑动的滑座，所述滑座上固定有滑动料斗，所述滑轨两端固定有导轮且导轮上设有同步带或钢丝绳，其中一个所述导轮由驱动电机驱动，所述滑座固定在同步带或钢丝绳上；所述称重单元包括固定于滑轨上方的称重机构，以及固定在称重机构上的称重料斗；所述称重料斗和滑动料斗的料斗上方和下方均开口，且料斗下方铰接有挡料板，所述挡料板与驱动机构连接控制料斗下方开口的开合。

【技术特征摘要】
1.水产品规格筛选设备，其特征在于：设备具有滑动单元和称重单元；所述滑动单元设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其滑动的滑座，所述滑座上固定有滑动料斗，所述滑轨两端固定有导轮且导轮上设有同步带或钢丝绳，其中一个所述导轮由驱动电机驱动，所述滑座固定在同步带或钢丝绳上；所述称重单元包括固定于滑轨上方的称重机构，以及固定在称重机构上的称重料斗；所述称重料斗和滑动料斗的料斗上方和下方均开口，且料斗下方铰接有挡料板，所述挡料板与驱动机构连接控制料斗下方开口的开合。2.根据权利要求1所述的水产品规格筛选设备，其特征在于：由相互配合工作的滑动单元和称重单元所构成的筛选机构至少设有两组，所述筛选机构固定在支架上，多个所述筛选机构的多个滑轨并排设置，且多个称重单元并排固定在滑动单元的上方。3.根据权利要求1或2所述的水产品规格筛选设备，其特征在于：每个所述滑轨下方设有向滑轨侧边延伸的且倾斜设置的导槽，所述导槽至少设有两个且沿滑轨设置，每个所述导槽底端出料口的下方均设有收集桶。4.根据权利要求3所述的水产品规格筛选设备，其特征在于：每个所述导槽配有一个收集桶传输带，所述收集桶放置在收集桶传输带上。5.根据权利要求4所述的水产品规格筛选设备，其特征在于：所述收集桶内设有悬空固定的网兜，所述挡料板上表面设有缓冲垫。6.根据权利要求2、4或5所述的水产品规格筛选设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗乾，徐成明，陈天龙，汪达，陈篡修，
申请(专利权)人：芜湖众维教研仪器研发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34