一种车联网CAN数据采集方法技术

本发明专利技术公开了一种车联网CAN数据采集方法，涉及汽车CAN数据采集领域，包括如下步骤：首先，根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件，并将配置文件通过无线网络发送给车载终端；其次，车载终端根据配置文件采集总线上的车身信息数据，依据组包协议将车身信息数据进行组包生成数据包，并将数据包回传到服务器；最后，根据DBC文件解析数据包，并获得车身信息。本发明专利技术的终端适应性强，对终端的依赖小，提高数据的安全性，具有快速、高效获取车身信息的优点，无需人工现场操作，简单、高效且不易出错。同时，配置文件在不知道数据定义情况下，配置文件及数据包具有保密能力，避免泄密。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车CAN数据采集领域，特别是涉及车联网CAN数据采集方法。
技术介绍
现有车身信息采集主要是应用于汽车性能监测。汽车在使用过程中，随着行驶里程增加，出现可靠性降低，经济性变差和故障率增加等现象。汽车的这一变化过程是必然的，是符合发展规律的，但是如果检测不及时，则汽车在行驶过程中就会出现问题。故而，现有技术需对CAN总线中的数据进行采集获得车身信息，以便分析汽车性能。现有技术是针对汽车性能分析领域对CAN总线上的车身信息进行采集，采集的车身信息是固定的，不需要反复变更配置文件，故而现有技术是将配置文件直接固化在车载终端上。现有技术通过固定式的采集配置文件，一次性对车身数据采集并上传平台。然而，随着汽车技术和车联网技术的发展，汽车整车网络构成也越来越复杂，汽车整车网络将汽车上的各个部件、控制器、传感器有机地结合并形成功能强大的现代化汽车。车身信息采集和整合不再只是应用于分析汽车性能以及故障，同时也演变为基于车联网的联网车辆信息管理。车身信息变成多样性、易变性，车身信息采集不能只是固定地、一次性地采集车身信息，而应该实时配置采集文件，并对采集的车身数据进行处理，然而现有技术并没有出现多样化、易变性的车身信息采集方案。综上，现有技术存在如下缺点：1)配置文件中当次采集的数据种类较多，当服务器请求车身信息时，需一次性采集多种车身信息，耗费传输网络带宽；2)固定配置文件采集车身信息，不能灵活变更采集项目，而实际上随着车联网的发展，车身信息采集项目将呈现更多的项目和变化，固定配置文件采集方式无法满足经常变动的真实需求；3)需人工存储配置文件，操作不便。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车联网CAN数据采集方法，旨在解决现有技术配置文件为固定式，不能灵活变更采集项目；同时，根据采集车身信息项目的实际需求，定制配置文件，节约网络带宽；此外，本专利技术通过服务器直接变更配置文件，无需人工现场操作，简单、高效且不易出错。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车联网CAN数据采集方法，包括如下步骤：步骤S1、根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件；步骤S2、服务器将配置文件通过无线网络发送给车载终端；步骤S3、车载终端根据配置文件采集总线上的车身信息数据；步骤S4、依据组包协议，将车身信息数据进行组包生成数据包；步骤S5、将数据包回传到服务器；步骤S6、根据DBC文件解析数据包，并获得车身信息。在该技术方案中，终端适应性强，对终端的依赖小，提高数据的安全性，具有快速、高效获取车身信息的优点，无需人工现场操作，简单、高效且不易出错。其中，配置文件在不知道数据定义情况下，配置文件及数据包具有保密能力，避免泄密；DBC文件既用于生成配置文件，也同时用于做为解析文件解析数据包。进一步而言，步骤S1还包括：根据厂商提供的整车CAN总线协议，通过Vector软件生成DBC文件；服务器存储DBC文件，并根据DBC文件生成配置文件；配置文件用于车载终端采集CAN总线的车身信息，配置文件依次包括波特率配置、帧ID配置和帧数据配置。由于不同的厂商生产的车型不一样，CAN总线协议也不一样，包括帧ID设定、数据类型及字节数等等均不一样。在该技术方案中，根据厂商提供的整车CAN总线协议，并通过Vector软件生成DBC文件，其优点在于可以快速生成DBC文件，提高服务器获得车身信息的整体速度，为复杂的车联网应用节约时间；同时，存储DBC文件作为解析文件，设定波特率配置、帧ID配置、帧数据配置基本信息，生成用于提取车身信息的配置文件，精简配置文件，节约传输带宽，提高采集速度。进一步而言，步骤S3还包括：提取波特率配置，设定数据传输速度；处理配置文件，提取帧ID、数据起始位和位长度，获得CAN总线上帧ID上的数据；重复执行，直至完成配置文件所有帧数据的提取，完成车身信息数据的提取。在该技术方案中，根据配置文件对CAN总线上的数据进行提取，提取的方法只需根据帧ID、数据起始位以及位长度提取数据即可，提高采集的整体速度。进一步而言，在步骤S4中，组包协议，包括帧头和数据项，帧头为一个字节，帧头最高位为更新位，帧头低七位用于存储数据项的字节数，数据项字节数最大为127字节，更新位用于标识数据是否更新。在该技术方案中，设置有更新位，用于标识数据是否提取，当数据提取完成即可以执行下一步回传。设置更新位，有益之处在于提醒车载终端数据采集进展，提高采集速度；同时，帧头还设置该帧数据字节数，可避免数据提取出错。进一步而言，步骤S4还包括：生成数据包的MD5值；MD5值用于服务器匹配上数据对应的平台保存的哪一个DBC文件，然后选用对应好的DBC文件进行数据解析，有益之处在于避免数据提取时出错。在该技术方案中，对数据包还设置MD5校验值，避免数据包上传出错。进一步而言，步骤S6还包括：提取DBC文件中的一个帧ID，并同时提取数据包中的一帧的帧头，获取数据字节长度，并根据数据字节长度提取该帧数据，获得一个车身信息；重复执行，直至提取完所有DBC文件对应的车身信息。在该技术方案中，依次提取各个帧头以及各个帧数据，帧头中还设置有帧数据字节数，可以避免提取出错。进一步而言，车联网CAN数据采集方法还包括步骤SA：服务器监测是否存在车身信息的采集请求；若存在采集请求，则根据请求项目生成DBC文件，并生成配置文件发送至车载终端；若不存在采集请求，则等待下一次巡检。在该技术方案中，服务器根据采集请求去生成配置文件，采集请求的数量是根据需要进行请求的，避免请求数量过多耗费系统资源。进一步而言，车联网CAN数据采集方法还包括步骤SA：服务器监测第三方是否发出采集请求，服务器验证第三方的权限；若第三方具有获取请求项目的权限，则根据请求项目生成配置文件发送至车载终端；若第三方无获取请求项目的权限，则不采集车身信息。在该技术方案中，服务器还对第三方请求验证其权限，避免车身信息被恶意获取，保护车主必要的隐私。本专利技术的有益效果是：本专利技术的终端适应性强，对终端的依赖小，提高数据的安全性，具有快速、高效获取车身信息的优点，无需人工现场操作，简单、高效且不易出错。同时，配置文件在不知道数据定义情况下，配置文件及数据包具有保密能力，避免泄密。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式的车身信息采集流程示意图；图2是本专利技术一具体实施方式的生成配置文件的示意图；图3是本专利技术一具体实施方式的车身信息采集权限管理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：本专利技术提供了一种车联网CAN数据采集方法，包括如下步骤：步骤S1、根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件；步骤S2、服务器将配置文件通过无线网络发送给车载终端；步骤S3、车载终端根据配置文件采集总线上的车身信息数据；步骤S4、依据组包协议，将车身信息数据进行组包生成数据包；步骤S5、将数据包回传到服务器；步骤S6、根据DBC文件解析数据包，并获得车身信息。如图1、图2所示，在本实施例中，以服务器采集车辆里程、车速、手刹状态、脚刹状态信息为例，详细论述。步骤一、首先根据厂商提供的整车CAN总线协议，通过Vector软件配置DBC文件。CAN总线的DBC文件如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车联网CAN数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件；步骤S2、服务器将所述配置文件通过无线网络发送给车载终端；步骤S3、所述车载终端根据所述配置文件采集总线上的车身信息数据；步骤S4、依据组包协议，将所述车身信息数据进行组包生成数据包；步骤S5、将所述数据包回传到所述服务器；步骤S6、根据所述DBC文件解析所述数据包，并获得所述车身信息。

【技术特征摘要】
1.一种车联网CAN数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、根据车身信息的采集项目，生成车身信息采集的DBC文件和配置文件；步骤S2、服务器将所述配置文件通过无线网络发送给车载终端；步骤S3、所述车载终端根据所述配置文件采集总线上的车身信息数据；步骤S4、依据组包协议，将所述车身信息数据进行组包生成数据包；步骤S5、将所述数据包回传到所述服务器；步骤S6、根据所述DBC文件解析所述数据包，并获得所述车身信息。2.如权利要求1所述的一种车联网CAN数据采集方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：根据厂商提供的整车CAN总线协议，通过Vector软件生成DBC文件；服务器存储DBC文件，并根据DBC文件生成配置文件；所述配置文件用于车载终端采集CAN总线的车身信息，所述配置文件依次包括波特率配置、帧ID配置和帧数据配置。3.如权利要求2所述的一种车联网CAN数据采集方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：提取所述波特率配置，设定数据传输速度；处理所述配置文件，提取帧ID、数据起始位和位长度，获得CAN总线上所述帧ID上的数据；重复执行，直至完成所述配置文件所有帧数据的提取，完成所述车身信息数据的提取。4.如权利要求1所述的一种车联网CAN数据采集方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述组包协议...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昭，陆洋，
申请(专利权)人：重庆戴普思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50