一种防止车辆碰撞的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种防止车辆碰撞的装置，包括：车载卫星定位单元，实时获取本车的位置信息，并根据预存的电子地图确定出本车行驶到与交叉口相距预定距离时，向无线通信单元发送触发信号；无线通信单元收到触发信号后，与预定距离范围内的其他车辆数据交互获取其他车辆当前的运动信息；轮速传感器采集本车的车轮转速信息；计算控制单元，根据本车的车轮转速信息以及其他车辆当前的运动信息，计算本车与其他车辆是否存在侧面碰撞危险，若存在，则将目标车辆运动状态信息发送给预警执行单元；预警执行单元根据运动状态信息输出警示信息，提醒驾驶人存在侧面碰撞危险。本实用新型专利技术能够有效避免车辆发生碰撞，尤其是侧面碰撞，减少了交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于安全辅助驾驶
，具体涉及一种防止车辆碰撞的装置。
技术介绍
目前，多数中高档汽车装都安装有紧急避撞装置，用于汽车行驶时监测潜在的碰撞危险，触发报警装置，提醒驾驶人注意采取避免碰撞措施，在驾驶人没有对报警做出及时有效的操作时，还可自动接管车辆控制，通过主动控制以避免或减轻碰撞事故损失。但是，现有的紧急避撞装置大多数都是应用激光或雷达波获取周围车辆的运动情况，只能监测本车正前和正后方的有限区域，还容易受到树木、房屋的遮挡，无法为驾驶人提供精确、充足的前方横向移动车辆信息，因此不能用于预防车车侧面碰撞发生。事故统计显示，在交叉口路段，尤其是在没有交通信号灯控制的交叉路口，车车侧面碰撞是主要事故类型。由此可见，亟需一种能够预防车车侧面碰撞事故发生的技术方案。
技术实现思路
本技术提供了一种防止车辆碰撞的装置，主要用于防止车车侧面碰撞，减少交通事故的发生。为了达到这一目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种防止车辆碰撞的装置，该装置包括：车载卫星定位单元、轮速传感器、无线通信单元、计算控制单元、预警执行单元；车载卫星定位单元，用于实时获取本车的位置信息，并根据车载卫星定位单元中预存的电子地图以及获取的本车的实时位置信息确定出本车行驶到与交叉口路段相距预定距离时，向无线通信单元和轮速传感器发送触发信号；无线通信单元，用于在接收到触发信号后，与预定距离范围内的其他车辆进行无线数据交互以从其他车辆中获取其他车辆当前的运动信息将获取到
其他车辆当前的运动信息发送给计算控制单元；轮速传感器，用于在接收到触发信号后采集本车的车轮转速信息，将本车的车轮转速信息发送给计算控制单元；计算控制单元，用于根据本车的车轮转速信息，以及其他车辆当前的运动信息，计算本车与其他车辆的位置关系，并根据计算结果确定是否存在侧面碰撞危险，若存在，则将可能与本车发生侧面碰撞危险的目标车辆的运动状态信息发送给预警执行单元；预警执行单元，用于接收目标车辆的运动状态信息并根据该运动状态信息输出相应的警示信息，提醒本车驾驶人与目标车辆存在侧面碰撞危险。可选地，无线通信单元，具体用于接收其他车辆发送的其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息，并将其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息发送给计算控制单元；计算控制单元，具体用于根据从无线通信单元处获取的其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息以及根据从轮速传感器处获取的本车的车速信息，计算本车与其他车辆的位置关系。可选地，计算控制单元，具体用于对从无线通信单元处获取的其他车辆的运动信息进行初步过滤，排除驶离路口、与本车同向、与本车相向运动的其他车辆的信息，将要横向通过路口的车辆确定为目标车辆，并计算目标车辆与本车的位置坐标和车辆间距的变化，若目标车辆与本车的位置坐标和车辆间距的变化满足预置条件，则确定目标车辆与本车存在侧面碰撞危险。可选地，轮速传感器为磁电式转速传感器，磁电式转速传感器安装于本车的车轮上。可选地，无线通信单元为ZigBee无线通信单元。可选地，ZigBee无线通信单元的通信距离设定为三百米，且ZigBee无线通信单元的数据交互模式采用广播模式。可选地，车载卫星定位单元的信息接收频次设定为1赫兹，从而每秒更新一次本车的经纬度坐标和运动方向信息。本技术的技术效果是：本技术的这种防止车辆碰撞的装置通过
动态监测周围车辆的车速、位置坐标、行驶方向等运动信息，计算前方侧面运动车辆与本车的位置关系，进而确定本车与前方侧面来车发生侧面碰撞的时间和概率，然后通过提醒装置警示驾驶人潜在的碰撞危险，以及时采取避免碰撞的措施，有效降低了车辆碰撞事故的发生，避免了财产损失。本技术通过利用卫星定位、ZigBee无线通信技术，实现实时获取本车前方侧面车辆运动信息，相对于现有技术中的雷达、激光等测量判断方法，不易受干扰，保证了判断结果的精确性。附图说明图1是本技术一个实施例的一种防止车辆碰撞装置的结构框图；图2是本技术另一个实施例的一种防止车辆碰撞装置的结构示意图。具体实施方式本技术的目的在于提供一种预防车车侧面碰撞的装置，车辆驾驶人可以通过预防车车侧面碰撞装置提前获取前方侧面车辆运动信息，及时采取避撞措施，预防车车侧面碰撞事故。图1是本技术一个实施例的一种防止车辆碰撞装置的结构框图，参见图1，该防止车辆碰撞装置100包括：车载卫星定位单元101、轮速传感器102、无线通信单元103、计算控制单元104、预警执行单元105；车载卫星定位单元101，用于实时获取本车的位置信息，并根据车载卫星定位单元中预存的电子地图以及获取的本车的实时位置信息确定出本车行驶到与交叉口路段相距预定距离时，向无线通信单元103和轮速传感器102发送触发信号；这里的预定距离，例如为200米，这样当车载卫星定位单元101计算出本车行驶到距离交叉路口200米时触发无线通信单元开始工作，如此，既能够在需要时获取其他车辆的运动信息从而判断是否存在侧面碰撞危险，又可以节省系统的功耗。无线通信单元103，用于在接收到触发信号后，与预定距离范围内的其他车辆进行无线数据交互以从其他车辆中获取其他车辆当前的运动信息将获取到其他车辆当前的运动信息发送给计算控制单元104；这里的预定距离范围，可以是无线通信单元的有效通信距离，例如，300米。当预定距离设定为300后，无线通信单元开始与以本车为圆心，以300米为半径的范围内的其他车辆进行数据交互，获取附近其他车辆的运动信息。轮速传感器102，用于在接收到触发信号后采集本车的车轮转速信息，将本车的车轮转速信息发送给计算控制单元104；轮速传感器主要是为了采集本车的运动信息，实际应用时，也可以采用能够采集车辆运动信息的其他传感器，对此不作限制，只要保证采集到本车的运动速度信息即可。计算控制单元104，用于根据本车的车轮转速信息，以及其他车辆当前的运动信息，计算本车与其他车辆的位置关系，并根据计算结果确定是否存在侧面碰撞危险，若存在，则将可能与本车发生侧面碰撞危险的目标车辆的运动状态信息发送给预警执行单元105；预警执行单元105，用于接收目标车辆的运动状态信息并根据该运动状态信息输出相应的警示信息，提醒本车驾驶人与目标车辆存在侧面碰撞危险。本实施例中，无线通信单元103，具体用于接收其他车辆中发送的其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息，并将其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息发送给计算控制单元104；计算控制单元104，具体用于根据从无线通信单元103处获取的其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息以及根据从轮速传感器102处获取的本车的车速信息，计算本车与其他车辆的位置关系。本实施例中计算控制单元104，具体用于对从无线通信单元103处获取的其他车辆的运动信息进行初步过滤，排除驶离路口、与本车同向、与本车相向运动的其他车辆的信息，将要横向通过路口的车辆确定为目标车辆，并计算目标车辆与本车的位置坐标和车辆间距的变化，若目标车辆与本车的位置坐标和车辆间距的变化满足预置条件，则确定目标车辆与本车存在侧面碰撞危险。本实施例中，轮速传感器102为磁电式转速传感器，磁电式转速传感器安装于本车的车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止车辆碰撞的装置，其特征在于，该装置包括：车载卫星定位单元、轮速传感器、无线通信单元、计算控制单元、预警执行单元；所述车载卫星定位单元，用于实时获取本车的位置信息，并根据车载卫星定位单元中预存的电子地图以及获取的本车的实时位置信息确定出本车行驶到与交叉口路段相距预定距离时，向所述无线通信单元和所述轮速传感器发送触发信号；所述无线通信单元，用于在接收到所述触发信号后，与预定距离范围内的其他车辆进行无线数据交互以从其他车辆中获取其他车辆当前的运动信息将获取到所述其他车辆当前的运动信息发送给所述计算控制单元；所述轮速传感器，用于在接收到所述触发信号后采集本车的车轮转速信息，将本车的车轮转速信息发送给所述计算控制单元；所述计算控制单元，用于根据本车的车轮转速信息，以及其他车辆当前的运动信息，计算本车与其他车辆的位置关系，并根据计算结果确定是否存在侧面碰撞危险，若存在，则将可能与本车发生侧面碰撞危险的目标车辆的运动状态信息发送给所述预警执行单元；所述预警执行单元，用于接收所述目标车辆的运动状态信息并根据该运动状态信息输出相应的警示信息，提醒本车驾驶人与目标车辆存在侧面碰撞危险。

【技术特征摘要】
1.一种防止车辆碰撞的装置，其特征在于，该装置包括：车载卫星定位单元、轮速传感器、无线通信单元、计算控制单元、预警执行单元；所述车载卫星定位单元，用于实时获取本车的位置信息，并根据车载卫星定位单元中预存的电子地图以及获取的本车的实时位置信息确定出本车行驶到与交叉口路段相距预定距离时，向所述无线通信单元和所述轮速传感器发送触发信号；所述无线通信单元，用于在接收到所述触发信号后，与预定距离范围内的其他车辆进行无线数据交互以从其他车辆中获取其他车辆当前的运动信息将获取到所述其他车辆当前的运动信息发送给所述计算控制单元；所述轮速传感器，用于在接收到所述触发信号后采集本车的车轮转速信息，将本车的车轮转速信息发送给所述计算控制单元；所述计算控制单元，用于根据本车的车轮转速信息，以及其他车辆当前的运动信息，计算本车与其他车辆的位置关系，并根据计算结果确定是否存在侧面碰撞危险，若存在，则将可能与本车发生侧面碰撞危险的目标车辆的运动状态信息发送给所述预警执行单元；所述预警执行单元，用于接收所述目标车辆的运动状态信息并根据该运动状态信息输出相应的警示信息，提醒本车驾驶人与目标车辆存在侧面碰撞危险。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线通信单元，具体用于接收其他车辆发送的其他车辆当前的车速、经纬度坐标和运动方向信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒强，于宏啸，饶众博，周文辉，王大珊，
申请(专利权)人：公安部道路交通安全研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11