一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，包括底座、旋转台、旋转支架、支撑臂，所述底座上设置有所述旋转台，所述旋转台上安装有所述旋转支架，所述旋转支架上设置有所述支撑臂，所述支撑臂上安装有控制连杆，所述控制连杆上设置有步进电机，所述步进电机上安装有横梁，所述横梁上设置有前臂旋转块，所述前臂旋转块上安装有布线夹连接块，所述布线夹连接块上设置有布线夹，所述底座上安装有操控面板。有益效果在于：采用一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，生产效率，质量可靠，大大的减少了人力劳动强度，并且安全性能也有大大的提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车发电机生产设备领域，特别是涉及一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂。
技术介绍
传统的布线设备没有涉及利用机械臂自动控制方面的考虑，因此，传统的布线设备仍存在一定的问题，申请号为201310588494.5的中国专利，具体内容为：一种应用在各类以电作为动力源的电子和电器设备生产线上，使其使用的电源线按不同圈数进行缠绕时，不会发生电源线相互折叠的一种均匀布线装置。由丝杠、开合螺母、弹簧、布线板等构成。均匀布线同缠绕部分共用一个步进电机作为动力源，缠绕电源线时，开合螺母在气动驱动下同布线丝杠组成螺旋副。固定在开合螺母上的布线板就托着电源线匀速移动，实现均匀布线。布线完成后，不需要步进电机向反方向转动，仅使开合螺母在气动驱动下打开，则布线板就在弹簧的作用下回到了初始位置。上述专利仍存在一定的问题，例如，没有涉及利用机械臂自动控制方面的考虑，因此需要一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂来解决以上目前还存在的问题。总之，使用一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，不仅可以提高汽车发电机布线生产的工作质量，而且可以大大的提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术公开了一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，包括
底座、旋转台、旋转支架、支撑臂，所述底座上设置有所述旋转台，所述旋转台上安装有所述旋转支架，所述旋转支架上设置有所述支撑臂，所述支撑臂上安装有控制连杆，所述控制连杆上设置有步进电机，所述步进电机上安装有横梁，所述横梁上设置有前臂旋转块，所述前臂旋转块上安装有布线夹连接块，所述布线夹连接块上设置有布线夹，所述底座上安装有操控面板。上述结构中，通过所述底座上的所述操控面板可以控制汽车发电机布线用机械臂的工作情况，而所述前臂旋转块上连接的所述布线夹连接块是用来安装所述布线夹的部件，而所述布线夹在机械臂的控制下可以自动的对生产中的汽车发电机进行布线操作。为了进一步提高用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂的有效工作效率和使用寿命，所述旋转台通过螺栓连接在所述底座上，所述旋转支架通过螺栓连接在所述旋转台上，所述支撑臂通过销钉连接在所述旋转支架上。为了进一步提高用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂的有效工作效率和使用寿命，所述控制连杆通过销钉连接在所述支撑臂上，所述步进电机通过销钉连接在所述控制连杆上，所述横梁通过联轴器连接在所述步进电机上。为了进一步提高用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂的有效工作效率和使用寿命，所述前臂旋转块通过销钉连接在所述横梁上，所述布线夹连接块通过螺栓连接在所述前臂旋转块上。为了进一步提高用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂的有效工作效率和使用寿命，所述布线夹通过螺栓连接在所述布线夹连接块上，所述操控面板通过螺栓连接在所述底座上。有益效果在于：采用一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，生产效率，质量可靠，大大的减少了人力劳动强度，并且安全性能也有大大的提
高。附图说明图1是本技术所述一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂的空间立体图。1、底座；2、旋转台；3、旋转支架；4、布线夹连接块；5、布线夹；6、前臂旋转块；7、横梁；8、步进电机；9、支撑臂；10、控制连杆；11、操控面板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，包括底座1、旋转台2、旋转支架3、支撑臂9，底座1上设置有旋转台2，旋转台2是连接底座1和支撑臂9的连接块，旋转台2上安装有旋转支架3，旋转支架3上设置有支撑臂9，支撑臂9上安装有控制连杆10，控制连杆10上设置有步进电机8，步进电机8可以比较精准的控制布线夹的运动轨迹，步进电机8上安装有横梁7，横梁7上设置有前臂旋转块6，前臂旋转块6上安装有布线夹连接块4，布线夹连接块4上设置有布线夹5，布线夹5是用来对汽车发电机布线直接布线工具，底座1上安装有操控面板11，操控面板11是用来控制机械臂的工作情况而设置的控制装置。上述结构中，通过底座1上的操控面板11可以控制汽车发电机布线用机械臂的工作情况，而前臂旋转块6上连接的布线夹连接块4是用来安装布线夹5的部件，而布线夹5在机械臂的控制下可以自动的对生产中的汽车发电机进行布线操作。为了进一步提高用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂的有效工作效
率和使用寿命，旋转台2通过螺栓连接在底座1上，旋转支架3通过螺栓连接在旋转台2上，支撑臂9通过销钉连接在旋转支架3上，控制连杆10通过销钉连接在支撑臂9上，步进电机8通过销钉连接在控制连杆10上，横梁7通过联轴器连接在步进电机8上，前臂旋转块6通过销钉连接在横梁7上，布线夹连接块4通过螺栓连接在前臂旋转块6上，布线夹5通过螺栓连接在布线夹连接块4上，操控面板11通过螺栓连接在底座1上。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，其特征在于：包括底座、旋转台、旋转支架、支撑臂，所述底座上设置有所述旋转台，所述旋转台上安装有所述旋转支架，所述旋转支架上设置有所述支撑臂，所述支撑臂上安装有控制连杆，所述控制连杆上设置有步进电机，所述步进电机上安装有横梁，所述横梁上设置有前臂旋转块，所述前臂旋转块上安装有布线夹连接块，所述布线夹连接块上设置有布线夹，所述底座上安装有操控面板。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，其特征在于：包括底座、旋转台、旋转支架、支撑臂，所述底座上设置有所述旋转台，所述旋转台上安装有所述旋转支架，所述旋转支架上设置有所述支撑臂，所述支撑臂上安装有控制连杆，所述控制连杆上设置有步进电机，所述步进电机上安装有横梁，所述横梁上设置有前臂旋转块，所述前臂旋转块上安装有布线夹连接块，所述布线夹连接块上设置有布线夹，所述底座上安装有操控面板。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发电机布线生产的自动控制机械臂，其特征在于：所述旋转台通过螺栓连接在所述底座上，所述旋转支架通过螺栓连接在所述旋转台上，所述支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦恒标，
申请(专利权)人：南昌富亿达电机电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36