一种自动插键帽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插键帽机，它包括，送料装置、摆放装置、压合装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，在主传送方向上的主传送平台上依次设置摆放装置和压合装置，标准摆放装置设置在特殊摆放装置之前，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，压合装置设在特殊摆放装置后方，在主传送平台上配套使用键帽模板。本实用新型专利技术标准化、模块化作业，较传统生产更标准、精确，大大节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子产品加工
，涉及一种键盘的插键帽组装设备，具体涉及一种自动插键帽机。
技术介绍
由于键盘的键帽与键帽之间的横向，纵向间距太小，一般都小与1mm,特殊键帽种类多，区别不太，难以区分，机械加工难度大，只有采用大型精密仪器才能实现自动化生产，对于中小企业一般难以实行，因此，现有技术中，中小规模的电子原器件生产厂大多采用人工作业，由人工手持键帽一个个插进对应的键孔中。这样单个产品的组装为一周期，工序简单枯燥，费时费力,效力低，质量还难以保证。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种自动插键帽机。本技术将标准键帽振动盘升高使其与组合轨道形成高度差，标准键帽通过有角度的标准键帽送料轨道自动向下滑入摆键帽模板上依据键盘孔而加工的孔位内。特殊键帽由特殊送料装置送料，通过夹取移动摆放装置自动夹取将特殊键帽放置到压键帽模板上依据键盘孔而加工的孔位内，再由压合装置自动压合，由装卸转换装置自动装卸转换，从而实现自动插键帽的工作。本技术采用的技术方案是：一种自动插键帽机，它包括，送料装置、摆放装置、压合装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，在主传送方向上的主传送平台上依次设置摆放装置和压合装置，标准摆放装置设置在特殊摆放装置之前，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，压合装置设在特殊摆放装置后方，在主传送平台上配套使用键帽模板。进一步，键帽模板分为摆键帽模板和压键帽模板，在标准摆放装置处的主传送平台上配套使用摆键帽模板，在标准摆放装置之后替换为压键帽模板。进一步，标准送料装置包括标准键帽振动盘、标准键帽送料轨道和标准键帽控制器，标准键帽送料轨道为由高至低的自由滑动轨道。特殊送料装置包括特殊键帽振动盘、特殊键帽送料轨道和特殊键帽控制器。进一步，所述标准摆放装置包括组合轨道、模拟摆放机头、摆放阻挡机头和机头控制装置，模拟摆放机头与标准键帽送料轨道在同向倾斜方向上，在第一、二象限中，模拟摆放机头与主传送方向形成钝角，摆放阻挡机头的阻挡方向与主传送方向形成锐角，机头控制装置设置在组合轨道上，机头控制装置的信号与摆放阻挡机头连接，模拟摆放机头倾斜方向与摆放阻挡机头的阻挡方向相对并与两侧组合轨道之间形成标准键帽模拟摆放工位。更进一步，组合轨道设置在主传送平台两侧的机架上，模拟摆放机头和摆放阻挡机头分别通过各自的安装支架固定在组合轨道上，模拟摆放机头和摆放阻挡机头在主传送平台的正上方。更进一步，所述标准摆放装置分为两套，一前一后置于组合轨道上，分为前标准摆放装置和后标准摆放装置；模拟摆放机头分为两套，分别为前机头和后机头，前机头和后机头分别与各自的标准键帽送料轨道对应连接；再优选，每套模拟摆放机头设有三套标准键帽进口，分别与三套标准键帽送料轨道对应连接，两套模拟摆放机头设有六套标准键帽出口对应键盘上的第一、三、五排和第二、四、六排标准键帽摆放位置。更进一步，模拟摆放机头与主传送方向之间的夹角为140°—150°，阻挡气缸的气缸运动方向与模拟摆放机头之间的夹角为75°—90°。更进一步，前标准摆放装置包括前机头、前阻挡气缸、前阻挡块、前机头模板进到位感应器、前机头模板出到位感应器和机头阻挡气缸电磁阀；后标准摆放装置包括后机头、后阻挡气缸、后阻挡块、后机头模板进到位感应器、后机头模板出到位感应器和后机头阻挡气缸电磁阀。进一步，特殊摆放装置包括运送轨道、夹取移动摆放装置、模板定位阻挡器和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置与运送轨道滑动连接且位于运送轨道中的主传送平台上方，运送轨道设置在主传送平台两侧的机架上，运送轨道与摆放装置处的轨道同宽。更进一步，夹取移动摆放装置包括夹头、夹头气缸和左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件。更进一步，夹取移动摆放装置分为两套，一前一后置于运送轨道上。更进一步，运送轨道一前一后设置有两套夹取移动摆放装置，每套夹取移动摆放装置与若干套特殊送料装置相配合，模板定位阻挡器的阻挡头位于运送轨道内及主传送平台上方；在运送轨道内，键帽模板在模板定位阻挡器处与夹取移动摆放装置的夹头之间形成特殊键帽模拟摆放工位；再优选，每套夹取移动摆放装置与四套特殊送料装置相配合，四套特殊送料装置中的特殊键帽不同，两套夹取移动摆放装置的夹头分步夹送八种不同特殊键帽至键帽模板中。更进一步，所述夹取移动摆放装置包括夹头、夹头气缸、左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件和Z上下方向移动构件，三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体、2套精密导轨、一套滚珠螺杆、连轴器、安装块和伺服电机系统。更进一步，左右X方向移动构件与运送轨道平行，位于运送轨道的垂直上方。前后Y方向移动构件的主体处于水平位置且与左右X方向移动构件的主体垂直，前后Y方向移动构件的主体置于左右X方向移动构件的安装块上。上下Z方向移动构件的主体与前后Y方向移动构件的主体垂直，上下Z方向移动构件的主体置于前后Y方向移动构件的安装块上。夹头气缸位于上下Z方向移动构件的安装块上，夹头置于夹头气缸下方并由夹头气缸控制，夹头与上下Z方向移动构件的主体平行。上下Z方向移动构件与左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件互成90 度运动轨迹。更进一步，夹取移动控制装置分为模板检测感应器和模板到位感应器，模板检测感应器位于运送轨道上，模板到位感应器与模板定位阻挡器连接，伺服电机系统分为左右X方向伺服电机系统、前后Y方向伺服电机系统和上下Z方向伺服电机系统。进一步，压合装置包括压合机主体、压合块和压合控制装置，压合块置于压合机主体内并与压合机主体上下滑动连接。更进一步，所述压合机主体通过压合机主体支架安装在运送轨道上，运送轨道设置在主传送平台两侧的机架上，压合块平行位于运送轨道内及主传送平台的垂直上方。更进一步，压合块通过导向杆与压合机主体连接，压合气缸垂直置于压合机主体上，压合气缸通过连接头与压合块连接。更进一步，压合控制装置包括压合模板检测感应器、压合气缸上到位感应器、压合气缸下到位感应器、压合电磁阀；压合电磁阀与压合气缸连接，压合模板检测感应器设置在压合机主体附近的运送轨道上。进一步，还包括装卸转换装置，装卸转换装置在压合装置的前方，包括装卸转换主体、安装部件、装卸转换部件和装卸控制装置。更进一步，所述装卸转换主体通过装卸转换主体支架安装在运送轨道上，运送轨道设置在主传送平台两侧的机架上，装卸转换部件平行位于运送轨道内及主传送平台的垂直上方。更进一步，装卸转换装置上的安装部件包括两套装卸转换精密导轨、气动爪安装板和气动爪上下气缸安装板；两套装卸转换精密导轨置于装卸转换主体内并与运送轨道平行，气动爪上下气缸安装板安装在两套装卸转换精密导轨的活动块上，气动爪安装板设置在气动爪上下气缸安装板之下并且二者滑动连接。更进一步，装卸转换部件包括气动爪，推送板，控制气动爪运动的无杆气缸和气动爪上下气缸，以及控制推送板运动的转换气缸。更进一步，无杆气缸装在两套装卸转换精密导轨中间并与之平行，气动爪上下气缸安装板由无杆气缸带动；再优选，气动爪上下气缸装在气动爪上下气缸安装板下方；气动爪安装板上设有多个安装孔与气动爪上下气缸连接，气动爪安装板通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插键帽机，其特征在于它包括，送料装置、摆放装置、压合装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，在主传送方向上的主传送平台上依次设置摆放装置和压合装置，标准摆放装置设置在特殊摆放装置之前，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，压合装置设在特殊摆放装置后方，在主传送平台上配套使用键帽模板。

【技术特征摘要】
1.一种自动插键帽机，其特征在于它包括，送料装置、摆放装置、压合装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，在主传送方向上的主传送平台上依次设置摆放装置和压合装置，标准摆放装置设置在特殊摆放装置之前，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，压合装置设在特殊摆放装置后方，在主传送平台上配套使用键帽模板。2.根据权利要求1所述的一种自动插键帽机，其特征在于，键帽模板分为摆键帽模板（301）和压键帽模板（302），在标准摆放装置处的主传送平台上配套使用摆键帽模板（301），在标准摆放装置之后替换为压键帽模板（302）。3.根据权利要求1所述的一种自动插键帽机，其特征在于，标准送料装置包括标准键帽振动盘（101）、标准键帽送料轨道（102）和标准键帽控制器（103），标准键帽送料轨道（102）为由高至低的自由滑动轨道；特殊送料装置包括特殊键帽振动盘（201）、特殊键帽送料轨道（202）和特殊键帽控制器。4.根据权利要求1所述的一种自动插键帽机，其特征在于，所述标准摆放装置包括组合轨道（4）、模拟摆放机头（7）、摆放阻挡机头和机头控制装置，模拟摆放机头（7）与标准键帽送料轨道（102）在同向倾斜方向上，在第一、二象限中，模拟摆放机头（7）与主传送方向形成钝角，摆放阻挡机头的阻挡方向与主传送方向形成锐角，机头控制装置设置在组合轨道（4）上，机头控制装置的信号与摆放阻挡机头连接，模拟摆放机头（7）倾斜方向与摆放阻挡机头的阻挡方向相对并与两侧组合轨道（4）之间形成标准键帽模拟摆放工位；优选，组合轨道（4）设置在主传送平台两侧的机架上，模拟摆放机头（7）和摆放阻挡机头分别通过各自的安装支架（701）固定在组合轨道（4）上，模拟摆放机头（7）和摆放阻挡机头在主传送平台的正上方；优选，所述标准摆放装置分为两套，一前一后置于组合轨道（4）上，分为前标准摆放装置和后标准摆放装置；模拟摆放机头（7）分为两套，分别为前机头（702）和后机头（705），前机头（702）和后机头（705）分别与各自的标准键帽送料轨道（102）对应连接；再优选，每套模拟摆放机头设有三套标准键帽进口，分别与三套标准键帽送料轨道（102）对应连接，两套模拟摆放机头设有六套标准键帽出口对应键盘上的第一、三、五排和第二、四、六排标准键帽摆放位置；优选，模拟摆放机头（7）与主传送方向之间的夹角为140°—150°，阻挡气缸的气缸运动方向与模拟摆放机头（7）之间的夹角为75°—90°；优选，前标准摆放装置包括前机头（702）、前阻挡气缸（703）、前阻挡块（704）、前机头模板进到位感应器（1901）、前机头模板出到位感应器（1902）和机头阻挡气缸电磁阀；后标准摆放装置包括后机头（705）、后阻挡气缸（706）、后阻挡块（707）、后机头模板进到位感应器（1903）、后机头模板出到位感应器（1904）和后机头阻挡气缸电磁阀。5.根据权利要求1所述的一种自动插键帽机，其特征在于，特殊摆放装置包括运送轨道（8）、夹取移动摆放装置（12）、模板定位阻挡器（11）和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置（12）与运送轨道（8）滑动连接且位于运送轨道中的主传送平台上方，运送轨道（8）设置在主传送平台两侧的机架上，运送轨道（8）与摆放装置处的轨道同宽；优选，夹取移动摆放装置（12）包括夹头、夹头气缸和左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件；优选，夹取移动摆放装置（12）分为两套，一前一后置于运送轨道（8）上；优选，运送轨道（8）一前一后设置有两套夹取移动摆放装置（12），每套夹取移动摆放装置（12）与若干套特殊送料装置相配合，模板定位阻挡器（11）的阻挡头位于运送轨道（8）内及主传送平台上方；在运送轨道（8）内，键帽模板在模板定位阻挡器（11）处与夹取移动摆放装置（12）的夹头之间形成特殊键帽模拟摆放工位；再优选，每套夹取移动摆放装置（12）与四套特殊送料装置相配合，四套特殊送料装置中的特殊键帽不同，两套夹取移动摆放装置（12）的夹头分步夹送八种不同特殊键帽至键帽模板中；优选，所述夹取移动摆放装置（12）包括夹头（1201）、夹头气缸（1202）、左右X方向移动构件（1203）、前后Y方向移动构件（1204）和Z上下方向移动构件（1205），三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体（1206）、2套精密导轨（1207）、一套滚珠螺杆（1208）、连轴器（1209）、安装块（1210）和伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏沐春，
申请(专利权)人：江西森鸿科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36