一种电池自动注液机制造技术

本实用新型专利技术提供的电池自动注液机，在生产时能够与前后工序进行结合，无需进行转序，因此提高了生产的效率，以及生产产品的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产自动化领域，更具体地，涉及一种电池自动注液机。
技术介绍
在生产电池时一般都包含有注液的工序。现有技术中，一般使用注液机进行注液，但是目前提供的注液机都为单台注液机，注液工序与前后工序的自动化程度不高，前后转序浪费了大量时间，生产效率比较慢。
技术实现思路
本技术为解决以上现有技术的难题，提供了一种电池自动注液机，在生产时该自动注液机能够与前后工序进行结合，无需进行转序，因此提高了生产的效率，以及生产产品的自动化程度。为实现以上技术目的，采用的技术方案是：一种电池自动注液机，包括操作台、第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽、第四输送滑槽、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、液压泵、第一注液头、第二注液头、第三注液头和主控制器；其中第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽、第四输送滑槽设置在操作台上，第一输送滑槽的第二端与第二输送滑槽的第一端连接且第一输送滑槽的设置方向垂直于第二输送滑槽的设置方向；第二输送滑槽的第二端与第三输送滑槽的第一端连接且第二输送滑槽的设置方向垂直于第三输送滑槽的设置方向；第三输送滑槽的第二端与第四输送滑槽的第一端连接且第三输送滑槽的设置方向垂直于第四输送滑槽的设置方向；第一推料气缸设置在第一输送滑槽第一端处，其设置方向与第一输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第一输送滑槽的方向；第二推料气缸设置在第二输送滑槽的第一端处，其设置方向与第二输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第二输送滑槽的方向；第三推料气缸设置在第三输送滑槽第一端处，其设置方向与第三输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第三输送滑槽的方向；第四推料气缸设置在第四输送滑槽第一端处，其设置方向与第四输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第四输送滑槽的方向；第一注液头、第二注液头、第三注液头分别设置在第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽的正上方，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的输入端均与液压泵的输出端连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的输出端分别与第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的控制端分别与主控制器电连接；第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关分别设置在第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸的推杆上，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关与主控制器电连接，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关用于检测电池是否到位；第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀的输出端分别与第一注液头、第二注液头、第三注液头连接，第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆的一端连接；第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关分别安装在第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关与主控制器电连接。在使用本技术提供的自动注液机之前，首先使第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀的输入端分别接入不同的电解液存储装置。自动注液机的工作过程如下：S1.电池在经过前面工序处理后，进入第一输送滑槽的第一端，此时第一推料气缸推杆上的第一接近开关检测电池到位，第一接近开关向主控制器发送相应的信号，主控制器控制使第一电磁阀导通，第一推料气缸将电池向第一输送滑槽第二端的方向推送，当设置在第一推料气缸上的第一磁性开关检测到第一推料气缸向前推进到位时，此时电池被推送到第一注液头的正下方，此时主控制器同时执行两种操作：（1）主控制器延迟时间t1后控制使第一电磁阀闭合，第一推料气缸的推杆返回，完成一次推送。（2）主控制器控制使第一注液电磁阀导通，电解液存储装置通过第一注液电磁阀、第一注液头向电池注液；注液时间为t2，时间t2后主控制器控制使第一注液电磁阀断开，完成一次注液。S2.电池经过第一推料气缸的推送后，进入第二输送滑槽的第一端处，此时第二推料气缸推杆上的第二接近开关检测电池到位，第二接近开关向主控制器发送相应的信号，主控制器控制使第二电磁阀导通，第二推料气缸将电池向第二输送滑槽第二端的方向推送，当设置在第二推料气缸上的第二磁性开关检测到第二推料气缸向前推进到位时，此时电池被推送到第二注液头的正下方，此时主控制器同时执行两种操作：（1）主控制器延迟时间t1后控制使第二电磁阀断开，第二推料气缸的推杆返回，完成一次推送。（2）主控制器控制使第二注液电磁阀导通，电解液存储装置通过第二注液电磁阀、第二注液头向电池注液；注液时间为t2，时间t2后主控制器控制使第二注液电磁阀断开，完成一次注液。S3. 电池经过第三推料气缸的推送后，进入第三输送滑槽的第一端处，此时第三推料气缸推杆上的第三接近开关检测电池到位，第三接近开关向主控制器发送相应的信号，主控制器控制使第三电磁阀导通，第三推料气缸将电池向第三输送滑槽第二端的方向推送，当设置在第三推料气缸上的第三磁性开关检测到第三推料气缸向前推进到位时，此时电池被推送到第三注液头的正下方，此时主控制器同时执行两种操作：（1）主控制器延迟时间t1后控制使第三电磁阀断开，第三推料气缸的推杆返回，完成一次推送。（2）主控制器控制使第三注液电磁阀导通，电解液存储装置通过第三注液电磁阀、第三注液头向电池注液；注液时间为t2，时间t2后主控制器控制使第三注液电磁阀断开，完成一次注液。S4. 电池经过第三推料气缸的推送后，进入第四输送滑槽的第一端处，此时第四推料气缸推杆上的第四接近开关检测电池到位，第四接近开关向主控制器发送相应的信号，主控制器控制使第四电磁阀导通，第四推料气缸将电池向第四输送滑槽第二端的方向推送，进入下一道工序。上述方案中，自动注液机能够与前面工序及后面的工序结合，无需进行转序，因此提高了生产的效率，以及生产产品的自动化程度。优选地，所述操作台上设置有第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件分别设置在第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽的一侧，第一注液头、第二注液头、第三注液头分别通过第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件设置在第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽的正上方。优选地，所述自动注液机还包括一显示装置，显示装置安装在操作台上，显示装置与主控制器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的电池自动注液机，在生产时能够与前后工序进行结合，无需进行转序，因此提高了生产的效率，以及生产产品的自动化程度。附图说明图1为注液机的结构示意图。图2为注液机的电路结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。实施例1如图1、2所示，自动注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池自动注液机，其特征在于：包括操作台、第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽、第四输送滑槽、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、液压泵、第一注液头、第二注液头、第三注液头和主控制器；其中第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽、第四输送滑槽设置在操作台上，第一输送滑槽的第二端与第二输送滑槽的第一端连接且第一输送滑槽的设置方向垂直于第二输送滑槽的设置方向；第二输送滑槽的第二端与第三输送滑槽的第一端连接且第二输送滑槽的设置方向垂直于第三输送滑槽的设置方向；第三输送滑槽的第二端与第四输送滑槽的第一端连接且第三输送滑槽的设置方向垂直于第四输送滑槽的设置方向；第一推料气缸设置在第一输送滑槽第一端处，其设置方向与第一输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第一输送滑槽的方向；第二推料气缸设置在第二输送滑槽的第一端处，其设置方向与第二输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第二输送滑槽的方向；第三推料气缸设置在第三输送滑槽第一端处，其设置方向与第三输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第三输送滑槽的方向；第四推料气缸设置在第四输送滑槽第一端处，其设置方向与第四输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第四输送滑槽的方向；第一注液头、第二注液头、第三注液头分别设置在第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽的正上方，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的输入端均与液压泵的输出端连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的输出端分别与第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的控制端分别与主控制器电连接；第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关分别设置在第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸的推杆上，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关与主控制器电连接，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关用于检测电池是否到位；第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀的输出端分别与第一注液头、第二注液头、第三注液头连接，第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆的一端连接；第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关分别安装在第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关与主控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电池自动注液机，其特征在于：包括操作台、第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽、第四输送滑槽、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、第四推料气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一注液电磁阀、第二注液电磁阀、第三注液电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、液压泵、第一注液头、第二注液头、第三注液头和主控制器；其中第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽、第四输送滑槽设置在操作台上，第一输送滑槽的第二端与第二输送滑槽的第一端连接且第一输送滑槽的设置方向垂直于第二输送滑槽的设置方向；第二输送滑槽的第二端与第三输送滑槽的第一端连接且第二输送滑槽的设置方向垂直于第三输送滑槽的设置方向；第三输送滑槽的第二端与第四输送滑槽的第一端连接且第三输送滑槽的设置方向垂直于第四输送滑槽的设置方向；第一推料气缸设置在第一输送滑槽第一端处，其设置方向与第一输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第一输送滑槽的方向；第二推料气缸设置在第二输送滑槽的第一端处，其设置方向与第二输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第二输送滑槽的方向；第三推料气缸设置在第三输送滑槽第一端处，其设置方向与第三输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第三输送滑槽的方向；第四推料气缸设置在第四输送滑槽第一端处，其设置方向与第四输送滑槽的设置方向相同，且其推杆的回程方向为远离第四输送滑槽的方向；第一注液头、第二注液头、第三注液头分别设置在第一输送滑槽、第二输送滑槽、第三输送滑槽的正上方，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜信，杨福如，吕活胜，
申请(专利权)人：江门市朗达锂电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44