一种利用太阳能的机械臂制造技术

技术编号:14105151 阅读:72 留言:0更新日期:2016-12-05 10:54
本实用新型专利技术提供一种利用太阳能的机械臂,包括能量转化装置和机械结构,所述的能量转化装置包括太阳能收集器、太阳能转化器和蓄电池,所述的太阳能收集器下方设有太阳能转化器,所述的太阳能转化器下方设有蓄电池并与蓄电池相连;所述的机械结构包括气缸和机械臂,所述的机械臂包括外管、内杆和安装座,所述的气缸与内杆相连,所述的内杆安装在外管内,所述的安装座设在内杆的尾端。本实用新型专利技术用蓄电池操作气缸座往复运动,从而推动内杆在外管内左往复运动,实现机械臂的移动过程,因此不仅实现了机械臂的自动操作,还环保节能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种利用太阳能的机械臂
技术介绍
目前冲压行业中所使用的机械臂,当所需要生产的产品形状多样化时,需要进行多个位置的操作,现有的机械臂无法满足这些新的技术需求,因此现有的机械臂产品还是需要电机操作实现其动作,噪音大,而且结构复杂,成本高,电耗能较大。
技术实现思路
本技术要解决的问题是现有的机械臂无法满足这些新的技术需求,因此现有的机械臂产品还是需要电机操作实现其动作,噪音大,而且结构复杂,成本高,电耗能较大。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种利用太阳能的机械臂,包括能量转化装置和机械结构,所述的能量转化装置包括太阳能收集器、太阳能转化器和蓄电池,所述的太阳能收集器下方设有太阳能转化器,所述的太阳能转化器下方设有蓄电池并与蓄电池相连;所述的机械结构包括气缸和机械臂,所述的机械臂包括外管、内杆和安装座,所述的气缸与内杆相连,所述的内杆安装在外管内,所述的安装座设在内杆的尾端;所述的太阳能收集器下方设有安装壳,所述的安装壳下方设有支撑架,所述的支撑架下方设有转轴,所述的转轴安装在太阳能转化器上,所述的安装壳的形状与太阳能收集器相同,所述的转轴内设有若干转珠。进一步的,所述的太阳能收集器内壁设有太阳能板,所述的太阳能收集 器的形状为开口朝上的圆锥形,所述的太阳能板均匀的分布在圆锥形内。进一步的,所述的外管内设有弹簧,所述的弹簧的一端与气缸相连,所述的弹簧的另一端与内杆相连。进一步的,所述的外管的尾端内壁边缘设有凹槽,所述的内杆与弹簧相连的端口边缘设有与凹槽相匹配的凸台。进一步的,所述的安装座与内杆为螺栓连接。进一步的,所述的蓄电池底部设有移动架,所述的移动架底部设有万向轮。本技术具有的优点和积极效果是:1、本技术通过太阳能收集器收集太阳能,并通过太阳能转化器将其转化为电能储存在蓄电池中,然后用蓄电池操作气缸座往复运动,从而推动内杆在外管内左往复运动,实现机械臂的移动过程,因此不仅实现了机械臂的自动操作,还使用太阳能达到环保节能的目的。2、本技术通过与太阳能收集器相同形状的安装壳,将其固定起来,并在其下方设置转轴,达到了太阳能收集器能够多方位收集太阳能的目的,并且其固定效果更佳。3、本技术实现了将太阳能与机械结构相结合的目的,并且使得一般机械结构的装置更加简便,实用性和灵活性强,还降低了其成本。附图说明图1是一种利用太阳能的机械臂的侧视图图中:1、太阳能收集器 2、安装壳 3、支撑架4、转轴 5、太阳能转化器 6、蓄电池7、气缸 8、外管 9、内杆10、安装座具体实施方式如图1所示,一种利用太阳能的机械臂,包括能量转化装置和机械结构,所述的能量转化装置包括太阳能收集器1、太阳能转化器5和蓄电池6,所述的太阳能收集器1下方设有太阳能转化器5,所述的太阳能转化器5下方设有蓄电池6并与蓄电池6相连;所述的机械结构包括气缸7和机械臂,所述的机械臂包括外管8、内杆9和安装座10,所述的气缸7与内杆9相连,所述的内杆9安装在外管8内,所述的安装座10设在内杆9的尾端;所述的太阳能收集器1下方设有安装壳2,所述的安装壳2下方设有支撑架3,所述的支撑架3下方设有转轴4,所述的转轴4安装在太阳能转化器5上,所述的安装壳2的形状与太阳能收集器1相同,所述的转轴4内设有若干转珠。所述的太阳能收集器1内壁设有太阳能板,所述的太阳能收集器1的形状为开口朝上的圆锥形,所述的太阳能板均匀的分布在圆锥形内。所述的外管8内设有弹簧,所述的弹簧的一端与气缸7相连,所述的弹簧的另一端与内杆9相连。所述的外管8的尾端内壁边缘设有凹槽,所述的内杆9与弹簧相连的端口边缘设有与凹槽相匹配的凸台。所述的安装座10与内杆9为螺栓连接。所述的蓄电池6底部设有移动架,所述的移动架底部设有万向轮。一种利用太阳能的机械臂的工作原理:将太阳能收集器1安装在安装壳2内,然后将安装壳2通过支架安装在转轴4上,然后启动蓄电池6开关,蓄电池6驱动气缸7运动,气缸7带动内杆9和安装座10在外管8内运动,实现机械臂的运动;当内杆9外移到外管8凹槽时,可以起到限位的作用。以上对本技术的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...
一种利用太阳能的机械臂

【技术保护点】
一种利用太阳能的机械臂,其特征在于:包括能量转化装置和机械结构,所述的能量转化装置包括太阳能收集器、太阳能转化器和蓄电池,所述的太阳能收集器下方设有太阳能转化器,所述的太阳能转化器下方设有蓄电池并与蓄电池相连;所述的机械结构包括气缸和机械臂,所述的机械臂包括外管、内杆和安装座,所述的气缸与内杆相连,所述的内杆安装在外管内,所述的安装座设在内杆的尾端;所述的太阳能收集器下方设有安装壳,所述的安装壳下方设有支撑架,所述的支撑架下方设有转轴,所述的转轴安装在太阳能转化器上,所述的安装壳的形状与太阳能收集器相同,所述的转轴内设有若干转珠。

【技术特征摘要】
1.一种利用太阳能的机械臂,其特征在于:包括能量转化装置和机械结构,所述的能量转化装置包括太阳能收集器、太阳能转化器和蓄电池,所述的太阳能收集器下方设有太阳能转化器,所述的太阳能转化器下方设有蓄电池并与蓄电池相连;所述的机械结构包括气缸和机械臂,所述的机械臂包括外管、内杆和安装座,所述的气缸与内杆相连,所述的内杆安装在外管内,所述的安装座设在内杆的尾端;所述的太阳能收集器下方设有安装壳,所述的安装壳下方设有支撑架,所述的支撑架下方设有转轴,所述的转轴安装在太阳能转化器上,所述的安装壳的形状与太阳能收集器相同,所述的转轴内设有若干转珠。2.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的机械臂,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:任毅
申请(专利权)人:天津天合日亚光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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