一种调整产品位置的传递机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种调整产品位置的传递机构，左侧挡板和中间挡板之间装有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧装有第二水平固定板；中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧装有水平驱动装置；支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；第一、二水平固定板之间装有竖直流水线，且第一水平固定板下部装有竖直驱动装置；第二水平固定板上装有能将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；支持板的底部通过旋转支座装有旋转轴，支持板的底部装有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。本实用新型专利技术的水平、竖直流水线交替动作，实现产品翻转90°动作，对产品两侧面进行操作，实现产品的自动输入和输出。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及传递机构领域，更具体的说是涉及一种调整产品位置的传递机构。
技术介绍
：在生产车间，对一些较大重量的产品，有时需要对产品的相邻的两个侧面进行操作，例如对两个侧面都需要锁附螺钉操作，现有技术中一般都是人工操作，完成其中一个侧面后，将其翻转90°后，在进行另一个侧面的锁附工作，其劳动强度大，人工操作存在安全隐患，而且生产效率低，也增加了生产成本，因此有必要设计一种机构，能够自动运输大重量的产品，而且能够实现产品的90°翻转，便于对产品的两个侧面进行操作。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种调整产品位置的传递机构，水平、竖直流水线交替动作，实现产品翻转90°动作，对产品两侧面进行操作，实现产品的自动输入和输出。本技术的技术解决措施如下：一种调整产品位置的传递机构，包括支持板，支持板上部设置有左侧挡板、中间挡板和右侧挡板，左侧挡板和中间挡板之间设置有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧设置有第二水平固定板；所述中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧设置有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置；所述支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；所述第一水平固定板与第二水平固定板之间设置有竖直流水线，且第一水平固定板下部设置有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置；第二水平固定板上设置有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；所述支持板的底部通过旋转支座设置有旋转轴，支持板的底部设置有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。作为优选，所述水平流水线包括设置在中间挡板和右侧挡板之间的水平主动输送轴和水平从动输送轴，水平主动输送轴上设置有水平主动轮，水平从动输送轴上设置有水平从动轮，且水平主动轮和水平从动轮之间缠绕有水平输送带。作为优选，所述水平驱动装置包括设置在支持板上的水平电机固定板、设置于水平电机固定板上的水平电机，水平电机的主轴通过联轴器与水平主动输送轴连接。作为优选，所述阻挡机构包括设置在支持板上的阻挡气缸固定座、设置在阻挡气缸固定座下部的阻挡气缸和设置于阻挡气缸的活塞杆上端的阻挡气缸接头，所述阻挡气缸接头上设置有阻挡固定板，阻挡固定板上设置有能够阻挡产品的阻挡板。作为优选，所述竖直流水线包括设置在第一水平固定板与第二水平固定板之间的竖直主动输送轴和竖直从动输送轴，竖直主动输送轴上设置有竖直主动轮，竖直从动输送轴上安装有竖直从动轮，且竖直主动轮和竖直从动轮之间缠绕有竖直输送带。作为优选，所述竖直驱动装置包括设置在第一水平固定板底部的竖直电机固定板、设置于竖直电机固定板下部的竖直电机，竖直电机的主轴通过联轴器与竖直主动输送轴连接。作为优选，所述压紧装置包括设置在第二水平固定板上的固定组件，所述固定组件的下端连接有伸缩机构；所述伸缩机构上设置有能够驱动伸缩机构张开或收缩的驱动装置；所述伸缩机构的底部设置有滚轮组件，伸缩机构张开或收缩带动滚轮组件压紧产品。作为优选，所述伸缩机构包括设置在水平固定板底部的上连杆底座和设置在滚轮组件上部的下连杆底座，所述上连杆底座的前侧和下连杆底座的前侧之间连接有前连杆机构，上连杆底座的后侧和下连杆底座的后侧之间连接有后连杆机构，且前连杆机构和后连杆机构结构相同；所述前连杆机构包括左连杆组件和右连杆组件，左连杆组件和右连杆组件结构相同，左连杆组件是由左上连杆和左下连杆通过左铰轴铰接连接在一起组成的结构，右连杆组件是右上连杆和右下连杆通过右铰轴铰接连接在一起组成的结构，且左连杆组件和右连杆组件相对布置组成平行四边形结构。作为优选，所述驱动装置包括通过联轴器连接的左右旋丝杠a和左右旋丝杠b，所述左右旋丝杠b的右端连接有旋钮；所述左右旋丝杠a上设置有左旋螺母和右旋螺母，左右旋丝杠b上也安装有左旋螺母和右旋螺母，所述左铰轴安装在左旋螺母上，右铰轴安装在右旋螺母上。作为优选，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的下端通过铰轴a铰接连接有翻转气缸固定座，且翻转气缸固定座固定在机架上，翻转气缸的上端活塞杆上安装有浮动气缸接头；所述支持板底部安装有铰轴座，且浮动气缸接头与铰轴座通过铰轴b铰接连接。本技术的有益效果在于：本技术的水平驱动装置驱动水平流水线运动，实现产品的水平流入，产品进入第一工站，在第一工站位置处首先对产品的一个侧面进行操作，完成产品正面锁附完螺钉后，然后水平驱动装置驱动水平流水线将产品运送到水平流水线的输出端，然后阻挡机构阻挡至产品停止在水平流水线上，同时压紧装置将水平流水线上的产品压紧在水平流水线上；在经翻转驱动装置驱动支持板绕旋转轴旋转90°，产品进入竖直流水线，此时竖直流水线变成水平状态，竖直驱动装置驱动竖直流水线运动，将产品带到第二工站，在第二工站位置处，产品在竖直流水线上对其侧面再进行操作，最后竖直驱动装置驱动竖直流水线运动，将产品输出竖直流水线。本技术的压紧装置通过连杆机构实现压紧操作，其结构简单，强度高，受到外力不容易损坏；通过该机构可实现不同产品的兼容性。可根据不同产品的大小调节滚轮和产品的压紧程度。压紧装置工作时旋钮转动，带动左右旋丝杠a和左右旋丝杠b同时转动，从而使左右旋丝杠a和左右旋丝杠b上的左、右旋螺母同时相对移动，带动左上连杆和左下连杆、右上连杆和右下连杆同时张开或者收缩，最终带动滚轮压紧水平流水线上的产品。本技术通过水平流水线和竖直流水线的输送，可实现不同大小产品的兼容；可实现大重量的产品翻转90°动作，不需要人工进行辅助，水平流水线和竖直流水线交替动作，实现产品的自动输入和输出。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二；图3为本技术的结构示意图之三；图4为图1的主视图；图5为本技术带机架的结构示意图；图6为本技术产品翻转90°后的结构示意图；图7为本技术的压紧装置的结构示意图之一；图8为本技术的压紧装置的结构示意图之二；图9为本技术的压紧装置的右视图。图中符号说明：Ⅰ—水平流水线；Ⅱ—水平驱动装置；Ⅲ—阻挡机构；Ⅳ—竖直流水线；Ⅴ—竖直驱动装置；Ⅵ—压紧装置；Ⅶ—翻转驱动装置；1—支持板；101—槽孔；2—左侧挡板；3—中间挡板；4—右侧挡板；5—第一水平固定板；6—第二水平固定板；7—水平主动输送轴；8—水平从动输送轴；9—水平输送带；10—水平电机固定板；11—水平电机；12—阻挡气缸固定座；13—阻挡气缸；14—阻挡气缸接头；15—阻挡固定板；16—阻挡板；17—连接部；18—阻挡导柱；19—阻挡导套；20—竖直主动输送轴；21—竖直从动输送轴；22—竖直输送带；23—竖直电机固定板；24—竖直电机；25—水平固定板；26—垂直固定板；27—连接筋；28—加强筋；29—上连杆底座；30—下连杆底座；31—左上连杆；32—左下连杆；33—左铰轴；34—右上连杆；35—右下连杆；36—右铰轴；37—联轴器；38—左右旋丝杠a；39—左右旋丝杠b；40—旋钮；41—左旋螺母；42—右旋螺母；43—滚轮固定板。44—滚轮；45—滚轮轴；46—旋转支座；47—旋转轴；48—旋转轴支座；49—翻转气缸；50—铰轴a；51—翻转气缸固定座；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调整产品位置的传递机构，包括支持板，支持板上部设置有左侧挡板、中间挡板和右侧挡板，左侧挡板和中间挡板之间设置有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧设置有第二水平固定板；其特征在于：所述中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧设置有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置；所述支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；所述第一水平固定板与第二水平固定板之间设置有竖直流水线，且第一水平固定板下部设置有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置；第二水平固定板上设置有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；所述支持板的底部通过旋转支座设置有旋转轴，支持板的底部设置有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种调整产品位置的传递机构，包括支持板，支持板上部设置有左侧挡板、中间挡板和右侧挡板，左侧挡板和中间挡板之间设置有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧设置有第二水平固定板；其特征在于：所述中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧设置有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置；所述支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；所述第一水平固定板与第二水平固定板之间设置有竖直流水线，且第一水平固定板下部设置有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置；第二水平固定板上设置有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；所述支持板的底部通过旋转支座设置有旋转轴，支持板的底部设置有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述水平流水线包括设置在中间挡板和右侧挡板之间的水平主动输送轴和水平从动输送轴，水平主动输送轴上设置有水平主动轮，水平从动输送轴上设置有水平从动轮，且水平主动轮和水平从动轮之间缠绕有水平输送带。3.根据权利要求2所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括设置在支持板上的水平电机固定板、设置于水平电机固定板上的水平电机，水平电机的主轴通过联轴器与水平主动输送轴连接。4.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述阻挡机构包括设置在支持板上的阻挡气缸固定座、设置在阻挡气缸固定座下部的阻挡气缸和设置于阻挡气缸的活塞杆上端的阻挡气缸接头，所述阻挡气缸接头上安装有阻挡固定板，阻挡固定板上安装有能够阻挡产品的阻挡板。5.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述竖直流水线包括设置在第一水平固定板与第二水平固定板之间的竖直主动输送轴和竖直从动输送轴，竖直主动输送轴上安装有竖直主动轮，竖直从动输送轴上安装有竖直从动轮，且竖直主动轮和竖直从动轮之间缠绕有竖直输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，马文能，刘治渊，王鹏，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32