一种带自动上箱功能的开箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带自动上箱功能的开箱系统，包括开箱机、纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置，纸箱码齐定位机构可能设置于上箱装置的下部或附近，且设置于纸箱暂存输送设备的输送末端，上箱装置的输出端与开箱机的进料端连接；纸箱暂存输送设备用于暂时存放和输送待成型纸箱摞；纸箱码齐定位机构用于将纸箱暂存输送设备输送来的纸箱摞码齐并定位；上箱装置用于将定位好的单片纸箱传递给开箱机使用。本实用新型专利技术通过在开箱系统中依次设置纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置，使用时，工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备上，然后将捆绑用的细绳拆除即可，工人在搬运和放置纸箱时非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装
，特别涉及一种带自动上箱功能的开箱系统。
技术介绍
开箱机也叫纸箱成型机，它是一种将纸箱底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给包装线使用的专用设备。开箱机分立式和卧式两种，立式开箱机工作过程中，纸箱始终处于箱底在下，开口向上的状态；卧式开箱机工作过程中，纸箱始终处于箱底在侧面，开口向另一侧的状态。由于立式开箱机能适应较多尺寸的纸箱，所以在包装领域应用比较广泛。纸箱在未折合成型之前是片状，每个纸箱是一个单独的片，一般10只片状的纸箱摞在一起用细绳捆绑成一个单元，这样便于搬运。原立式开箱机上箱的机构是安装在开箱机侧面的一条倾斜轨道，工人把纸箱单元搬运到倾斜轨道上，解开捆绑纸箱单元的细绳，将片状的纸箱一只一只的竖直放在该轨道上。倾斜轨道的尾端设置一个较重的滑块，随着轨道上纸箱的使用，轨道尾端的滑块会推动轨道上的纸箱向前运动，轨道尾端的滑块还有一个作用就是防止轨道上直立的纸箱倾倒。立式开箱机使用了这样的上箱方式，给人工装填纸箱造成了一定的困难，工人在装填纸箱时要用一只手拉起滑块，拉起滑块后还要防止轨道上的纸箱倾倒。由于倾斜轨道的尾端距离地面比较高，工人在轨道尾端装填纸箱时比较困难。倾斜轨道一般最多放置50只纸箱，当包装线产能较大时，存放的纸箱将很快用完，工人装填纸箱的工作会很频繁。
技术实现思路
为了解决现有立式开箱机装填纸箱不方便、上箱机构存放纸箱少的问题，本技术提供了一种方便装填纸箱并能一次装填较多纸箱的带自动上箱功能的开箱系统。所述技术方案如下：一种带自动上箱功能的开箱系统，包括开箱机，所述系统还包括纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置，所述纸箱码齐定位机构设置于所述上箱装置的下部或附近，且设置于所述纸箱暂存输送设备的输送末端，所述上箱装置的输出端与所述开箱机的进料端连接；所述纸箱暂存输送设备用于暂时存放和输送待成型纸箱摞；所述纸箱码齐定位机构用于将纸箱暂存输送设备输送来的纸箱摞码齐并定位；所述上箱装置用于将定位好的单片纸箱传递给所述开箱机使用。所述开箱机为立式开箱机，所述上箱装置用于将水平状态的单片纸箱转换成竖直状态传递给所述开箱机。所述纸箱暂存输送设备为一皮带输送机或滚杠输送机。所述上箱装置包括：上箱支架及位于所述上箱支架上的水平轨道、水平滑动台、竖直导套、竖直移动导轨、吸盘组、水平驱动装置、竖直驱动装置和旋转驱动装置，所述水平滑动台设置于所述水平轨道上，并通过所述水平驱动装置驱动所述水平滑动台沿所述水平轨道往复运动；所述竖直导套和竖直驱动装置设置于所述水平滑动台上，所述竖直移动导轨设置于所述竖直导套的下端，二者滑动连接，所述旋转驱动装置设置于所述竖直移动导轨的下端，所述吸盘组设置于所述旋转驱动装置上，通过所述旋转驱动装置驱动所述吸盘组由水平状态转换至竖直状态，所述竖直驱动装置驱动所述竖直移动导轨沿着所述竖直导套上下移动。所述纸箱码齐定位机构包括沿纸箱摞输送方向的前后定位装置和垂直于纸箱摞输送方向上的左右定位装置。所述前后定位装置包括多个摆动推杆，多个所述摆动推杆呈矩形分布，每一所述摆动推杆包括一驱动装置和一摆杆，所述驱动装置用于驱动所述摆杆在水平方向上旋转。所述左右定位装置包括相对设置的固定辊轮和水平推杆，所述水平推杆的作用方向与纸箱摞输送方向保持垂直。所述前后定位装置上还设有用于调节纸箱摞前后定位尺寸的前后调节装置，其为沿纸箱摞输送方向设置的丝杠调节装置，所述摆动推杆分别设置于所述丝杠调节装置上；所述左右定位装置上分别设有用于调节纸箱摞左右定位尺寸的左右调节装置，所述丝杠调节装置设置于所述左右调节装置上。所述纸箱暂存输送设备的在远离所述上箱装置的一端设置一个测距传感器，所述纸箱暂存输送设备的末端设有一检测传感器，用于检测布置在所述纸箱暂存输送设备上的纸箱摞是否输送到指定位置。所述系统上还设有一报警器，其与所述测距传感器电性连接，当发现纸箱摞与所述测距传感器间的距离达到设定值时，所述报警器对外发出警报。本技术所提供的技术方案的有益效果是：A.本技术通过在开箱系统中依次设置纸箱暂存输送设备、纸箱码齐定位机构和上箱装置，使用时，工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备上，然后将捆绑用的细绳拆除即可。工人放置纸箱的高度一般距地面600mm，工人在搬运和放置纸箱时非常方便。B.本技术中的纸箱暂存输送设备能存放若干摞纸箱，每摞纸箱可以码放待成型的纸箱，这样，工人便可一次装填几百只纸箱，等待包装线的使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所提供的带自动上箱功能的开箱系统结构示意图；图2是图1中的上箱装置另一侧面结构示意图；图3是图1中的纸箱码齐定位机构俯视结构示意图。图中：1-纸箱暂存输送设备；2-纸箱码齐定位机构，21-前后定位装置，211-驱动装置，212-摆杆，213-前后调节装置；22-左右定位装置，221-固定辊轮，222-水平推杆，223-左右调节装置；3-上箱装置，31-上箱支架，32-水平轨道，33-水平滑动台，34-竖直移动导轨，35-吸盘组，36-水平驱动装置，37-竖直驱动装置，38-旋转驱动装置，381-驱动机构，382-旋转轴，39-竖直导套；4-开箱机；5-纸箱摞；6-测距传感器；7-检测传感器；8-纸箱。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术提供了一种方便装填纸箱并能一次装填较多纸箱的带自动上箱功能的开箱系统，如图1所示，本技术所提供的带自动上箱功能的开箱系统，包括开箱机4，系统还包括纸箱暂存输送设备1、纸箱码齐定位机构2和上箱装置3，纸箱码齐定位机构2设置于上箱装置3的下部或附近，且设置于纸箱暂存输送设备1的输送末端，上箱装置3将单张纸箱依次送入开箱机4的中执行开箱；纸箱暂存输送设备1用于暂时存放和输送待成型纸箱摞5；纸箱码齐定位机构2用于将纸箱暂存输送设备1输送来的纸箱摞5码齐并定位；上箱装置3用于将定位好的单片纸箱8传递给开箱机4使用。这里的开箱机4为现有技术，不对其结构不再赘述。本技术在使用时，工人只需将捆绑好的未成型纸箱单元水平放置在纸箱暂存输送设备1上，然后将捆绑用的细绳拆除即可。工人放置纸箱摞5的高度一般距地面600mm，工人在搬运和放置纸箱摞时非常方便。优选的开箱机为立式开箱机，上箱装置3用于将水平状态的单片纸箱8转换成竖直状态传递给开箱机4中。其中的上箱装置3结构如图1和图2所示，包括上箱支架31和位于上箱支架31上的水平轨道32、水平滑动台33、竖直导套39、竖直移动导轨34、吸盘组35、水平驱动装置36、竖直驱动装置37和旋转驱动装置38，水平滑动台33设置于水平轨道32上，并通过水平驱动装置36驱动水平滑动台33沿水平轨道32往复运动；竖直导套39和竖直驱动装置37设置于水平滑动台33上，竖直移动导轨34设置于竖直导套39的下端，二者形成滑动连接；旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动上箱功能的开箱系统，包括开箱机(4)，其特征在于，所述系统还包括纸箱暂存输送设备(1)、纸箱码齐定位机构(2)和上箱装置(3)，所述纸箱码齐定位机构(2)设置于所述上箱装置(3)的下部或附近，且设置于所述纸箱暂存输送设备(1)的输送末端，所述上箱装置(3)的输出端与所述开箱机(4)的进料端连接；所述纸箱暂存输送设备(1)用于暂时存放和输送待成型纸箱摞(5)；所述纸箱码齐定位机构(2)用于将纸箱暂存输送设备(1)输送来的纸箱摞(5)码齐并定位；所述上箱装置(3)用于将定位好的单片纸箱传递给所述开箱机(4)使用。

【技术特征摘要】
1.一种带自动上箱功能的开箱系统，包括开箱机(4)，其特征在于，所述系统还包括纸箱暂存输送设备(1)、纸箱码齐定位机构(2)和上箱装置(3)，所述纸箱码齐定位机构(2)设置于所述上箱装置(3)的下部或附近，且设置于所述纸箱暂存输送设备(1)的输送末端，所述上箱装置(3)的输出端与所述开箱机(4)的进料端连接；所述纸箱暂存输送设备(1)用于暂时存放和输送待成型纸箱摞(5)；所述纸箱码齐定位机构(2)用于将纸箱暂存输送设备(1)输送来的纸箱摞(5)码齐并定位；所述上箱装置(3)用于将定位好的单片纸箱传递给所述开箱机(4)使用。2.根据权利要求1所述的开箱系统，其特征在于，所述开箱机为立式开箱机，所述上箱装置(3)用于将水平状态的单片纸箱转换成竖直状态传递给所述开箱机(4)。3.根据权利要求1所述的开箱系统，其特征在于，所述纸箱暂存输送设备(1)为一皮带输送机或滚杠输送机。4.根据权利要求1所述的开箱系统，其特征在于，所述上箱装置(3)包括：上箱支架(31)及位于所述上箱支架(31)上的水平轨道(32)、水平滑动台(33)、竖直导套(39)、竖直移动导轨(34)、吸盘组(35)、水平驱动装置(36)、竖直驱动装置(37)和旋转驱动装置(38)，所述水平滑动台(33)设置于所述水平轨道(32)上，并通过所述水平驱动装置(36)驱动所述水平滑动台(33)沿所述水平轨道(32)往复运动；所述竖直导套(39)和竖直驱动装置(37)设置于所述水平滑动台(33)上，所述竖直移动导轨(34)设置于所述竖直导套(39)的下端，二者滑动连接，所述旋转驱动装置(38)设置于所述竖直移动导轨(34)的下端，所述吸盘组(35)设置于所述旋转驱动装置(38)上，通过所述旋转驱动装置(38)驱动所述吸盘组(35)由水平状态转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋明，王丹，
申请(专利权)人：石家庄成功机电有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13