一种管件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及炸药装填设备技术领域，具体涉及一种管件输送装置，包括：夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。本发明专利技术提供一种在输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。

【技术实现步骤摘要】
一种管件输送装置


[0001]本专利技术涉及炸药装填设备
，具体涉及一种管件输送装置。

技术介绍

[0002]在现阶段进行矿山井下填装炮孔作业时，一种是需要人工填装包装炸药进入炮孔；还有一种是使用装药器进行填装作业，但是需要人工将输药管塞入炮孔。
[0003]现有的输送装置一般采用机械臂使输药管对准炮筒，机械臂的夹持作用对输药管的磨损较大，并且在输送过程中，存在输药管打滑的问题，从而影响装药精度。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的输送装置在输送输药管的过程中易打滑的缺陷，从而提供一种在输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种管件输送装置，包括：
[0006]夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；
[0007]驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。
[0008]进一步，在所述主动轴和所述从动轴上分设有第一传动件和第二传动件。
[0009]进一步，所述第一传动件和所述第二传动件为相互啮合连接的齿轮。
[0010]进一步，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构相向设置的端面上分别成型有一弧形槽，两个所述弧形槽形成所述管件的放置空间。
[0011]进一步，所述驱动机构包括马达和单向传动结构。
[0012]进一步，所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。
[0013]进一步，在所述夹紧机构的出口设有允许所述管件伸缩的套管，所述套管套设在所述管件的外周。
[0014]进一步，在所述夹紧机构远离所述驱动机构的一侧设有用于锁定所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构的锁紧机构。
[0015]进一步，在所述夹紧机构与所述驱动机构的连接处设有转动杆，所述转动杆与支撑板转动连接，在所述支撑板的下表面设有至少三个伸缩支腿。
[0016]进一步，所述管件的输送方向垂直于所述主动轴和所述从动轴的轴线所在的平面。
[0017]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1.本专利技术提供的管件输送装置，包括：夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用
于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。通过在夹紧机构中设置主动轴和从动轴，第一夹紧结构和第二夹紧结构分别设置在主动轴和从动轴上，驱动机构通过驱动主动轴带动从动轴转动，进而带动主动轴和从动轴上的第一夹紧结构和第二夹紧结构转动，主动轴和从动轴相互配合，由于主动轴和从动轴之间力的传输方向为单向传递，因此传递到第一夹紧结构和第二夹紧结构上的夹紧力也为单向，且不会反转，从而起到了防滑的作用；该装置不仅降低了人工劳动强度，同时也提高了装药效率。
[0019]2.本专利技术提供的管件输送装置，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构相向设置的端面上分别成型有一弧形槽，两个所述弧形槽形成所述管件的放置空间。放置空间为分别成型在第一夹紧结构和第二夹紧结构上的弧形槽，两个弧形槽围合成一个基本闭合的圆，围合成的圆与管件的直径相适配，便于管件的运动。
[0020]3.本专利技术提供的管件输送装置，所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机具有单向传递，反向无法传递的特性，具有自锁的功能，起到了防止第一夹紧结构和第二夹紧结构滑动的作用。
[0021]4.本专利技术提供的管件输送装置，在所述夹紧机构的出口设有允许所述管件伸缩的套管，所述套管套设在所述管件的外周。套管可以沿着套管的长度方向伸缩，根据距离炮孔的位置调整套管的长度；在使用时，管件伸入套管的内部，主要起到了导向的作用，防止管件内部由于承装较多的乳化炸药，该乳化炸药呈粉末状，散落或弯曲，不能准确的进入到炮孔内。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的一种管件输送装置的立体图；
[0024]图2为图1中夹紧机构的剖视图；
[0025]图3为图1的结构示意图；
[0026]图4为图1的局部放大图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1-夹紧机构；2-主动轴；3-从动轴；41-第一夹紧结构；42-第二夹紧结构5-第一传动件；6-轴承；7-入口；8-出口；9-锁紧机构；10-驱动机构；11-套管；12-转动杆；13-支撑板；14-支腿；
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]如图1-4所示，本专利技术实施例提供的一种管件输送装置，包括：夹紧机构1，包括相互传动设置的主动轴2和从动轴3，且所述主动轴2和所述从动轴3的轴向平行，在所述主动轴2和所述从动轴3上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构41和第二夹紧结构42，所述第一夹紧结构41和所述第二夹紧结构42之间形成所述管件的放置空间；驱动机构10，与所述主动轴2连接，在所述驱动机构10的作用下，所述主动轴2驱动所述从动轴3转动，以带动所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。
[0032]第一夹紧结构41套设在主动轴2，第二夹紧结构42套设在从动轴3上，放置空间为允许管件通过的空间，该放置空间由相对设置的第一夹紧结构41和第二夹紧结构42组合形成的，驱动机构10驱动主动轴2转动，从而带动主动轴2上的第一夹紧结构41转动，同时主动轴2还驱动从动轴3转动，从动轴3带动第二夹紧结构42转动，使得第一夹紧结构41与第二夹紧结构42做相对运动，从而驱动管件运动。
[0033]该管件输送装置适用于大、中、小型井下矿山、大型隧道开挖、露天爆破等爆破作业的炸药填装现场中输药管的输送。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件输送装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)，包括相互传动设置的主动轴(2)和从动轴(3)，且所述主动轴(2)和所述从动轴(3)的轴向平行，在所述主动轴(2)和所述从动轴(3)上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构(41)和第二夹紧结构(42)，所述第一夹紧结构(41)和所述第二夹紧结构(42)之间形成所述管件的放置空间；驱动机构(10)，与所述主动轴(2)连接，在所述驱动机构(10)的作用下，所述主动轴(2)驱动所述从动轴(3)转动，以带动所述第一夹紧结构(41)和第二夹紧结构(42)同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。2.根据权利要求1所述的管件输送装置，其特征在于，在所述主动轴(2)和所述从动轴(3)上分设有第一传动件(5)和第二传动件。3.根据权利要求2所述的管件输送装置，其特征在于，所述第一传动件(5)和所述第二传动件为相互啮合连接的齿轮。4.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，所述第一夹紧结构(41)和所述第二夹紧结构(42)相向设置的端面上分别成型有一弧形槽(43)，两个所述弧形槽(43)形...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋明，房跃达，郭紫卿，焦志伟，聂群富，邓凌海，欧振议，王成龙，
申请(专利权)人：石家庄成功机电有限公司，
类型：发明
国别省市：