一种旋转式码坯机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种旋转式码坯机及其控制系统，机架横梁上安装有旋转主轴驱动电机，旋转主轴安装在机架横梁上，旋转主轴上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱与旋转主轴驱动电机输出轴相连；旋转主轴的下端与导轨中点相连，导轨上安装有第一水平移动机构和第二水平移动机构；机架两支撑柱上共同固定一环形支架，环形支架与导轨的两端接触，用于支撑导轨；第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构上端分别与第一水平移动机构和第二水平移动机构的底部相连，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构下端分别连接着第一装夹机构和第二装夹机构。本实用新型专利技术能够解决常用码坯机在回程过程中的空载，提高码砖速度，减少能源消耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋转式码坯机及其控制系统。
技术介绍
码坯机在砖厂中应用十分广泛。 现在建筑上用砖需求量大，靠人力来码放砖坯，效率低、质量参差不齐且人工费用高。而采用码坯机码砖能够提高码砖效率和质量，且大大的节省了人力。现在的码坯机都采用的是移动式的码坯方式，机在机架上安装一导轨，导轨上安装一移动小车，移动小车底部连接伸缩机构和装夹机构。装夹机构在待码砖坯工作台处装夹好砖坯后，通过移动小车移动到窑车处，在进行放砖。放好后再回到待码砖坯工作台处。这种码坯方式存在着一个缺陷，就是在回程过程中一直是处于空载状态，浪费了时间和能量。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种旋转式码坯机及其控制系统，该技术能够解决常用码坯机在回程过程中的空载，提高码砖速度，减少能源消耗。本技术采用的技术方案如下：本技术公开了一种旋转式码坯机，机架横梁上安装有旋转主轴驱动电机，旋转主轴安装在机架横梁上，旋转主轴上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱与旋转主轴驱动电机输出轴相连，旋转主轴驱动电机输出轴与旋转主轴成90度布置；旋转主轴的下端与导轨中点相连，导轨上安装有第一水平移动机构和第二水平移动机构，且分别布置在旋转主轴的两侧；两个水平移动机构上都装设有水平移动机构驱动电机；机架两支撑柱上共同固定一环形支架，环形支架与导轨的两端接触，用于支撑导轨；第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构上端分别与第一水平移动机构和第二水平移动机构的底部相连，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构下端分别连接着第一装夹机构和第二装夹机构。进一步的，所述齿轮箱内有两个齿轮且都为锥齿轮，第一锥齿轮安装在旋转主轴驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮安装在旋转主轴的上端，第一锥齿轮的分度圆大小d1与第二锥齿轮的分度圆大小d2的关系满足如下关系：d1<d2。进一步的，所述第一、第二装夹机构由液压缸、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在液压缸缸体上，活动夹板固定在液压缸活塞上。进一步的，所述导轨长度L1和机架横梁长度L2满足如下关系，L1<L2。本技术还公开了一种旋转式码坯机的控制系统，所述旋转式码坯机为上述旋转式码坯机；该控制系统中，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，为主控器提供输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，接收主控器的输出信号；所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构或第二装夹机构是否处于待码砖坯工作台上方；所述待码砖坯工作台检测模块用于检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；所述第一、第二液压伸缩机构伸长量检测模块分别用于检测第一、第二液压伸缩机构的伸长量，从而确定第一、第二装夹机构的具体位置;所述第一、第二装夹机构收缩量检测模块分别用于检测第一、第二装夹机构上液压缸活塞杆的收缩量，当收缩量达到S时，视为砖坯被夹紧，当收缩量为0时，视为装夹机构完全处于松开状态；所述第一、第二液压伸缩机构驱动模块分别用于控制第一、第二液压伸缩机构的伸长或者缩短，即第一、第二装夹机构上升或者下降；所述第一、第二装夹机构驱动模块分别用于控制第一、第二装夹机构上液压缸活塞的收缩，即第一、第二装夹机构的夹紧与松开；所述旋转主轴驱动电机驱动模块用于控制旋转主轴驱动电机转动，从而控制旋转主轴转动；所述第一、第二水平移动机构驱动模块分别用于控制第一、第二水平移动机构驱动电机的转动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是： 采用旋转式的运输方式能够使两个装夹机构轮流工作，相较于常用来回移动的码坯机而言，减少了空行程和避免在空行程中浪费电能。且两个装夹机构轮流工作提高了码坯的速度，减少了待码砖坯工作台到砖坯装车位所需的时间。两个装夹机构轮流工作能够，能够提高装夹机构的寿命。且该控制系统能够实现整个码坯过程的自动化操作，节省了人力。附图说明图1是旋转式码坯机的结构简图，图中是导轨与机架横梁成平行时的状态；图2是旋转式码坯机的俯视图，图中是导轨与机架横梁成垂直是的状态；图3是旋转式码坯机的控制系统机构图；图中标记：1-机架，2-旋转主轴驱动电机，3-第一锥齿轮，4-齿轮箱，5-第二锥齿轮，6-旋转主轴，7-第二水平移动机构，8-导轨，9-环形支架，10-第二液压伸缩机构，11-第二装夹机构，12-第一水平移动机构，13-第一装夹机构，14-第一液压伸缩机构，15-待码砖坯工作台，16-砖坯装车位。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。具体实施例1：如图1-3所示，本技术公开了一种旋转式码坯机，机架1横梁上安装有旋转主轴驱动电机2，旋转主轴6安装在机架1横梁上，旋转主轴6上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱4与旋转主轴驱动电机2输出轴相连，旋转主轴驱动电机2输出轴与旋转主轴6成90度布置；旋转主轴6的下端与导轨8中点相连，导轨8上安装有第一水平移动机构12和第二水平移动机构7，且分别布置在旋转主轴6的两侧；两个水平移动机构上都装设有水平移动机构驱动电机；机架1两支撑柱上共同固定一环形支架9，环形支架9与导轨8的两端接触，用于支撑导轨8；第一液压伸缩机构14和第二液压伸缩机构10上端分别与第一水平移动机构12和第二水平移动机构7的底部相连，第一液压伸缩机构14和第二液压伸缩机构10下端分别连接着第一装夹机构13和第二装夹机构11。进一步的，所述齿轮箱4内有两个齿轮且都为锥齿轮，第一锥齿轮3安装在旋转主轴驱动电机2的输出轴上，第二锥齿轮5安装在旋转主轴6的上端，第一锥齿轮3的分度圆大小d1与第二锥齿轮5的分度圆大小d2的关系满足如下关系：d1<d2。进一步的，所述第一、第二装夹机构由液压缸、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在液压缸缸体上，活动夹板固定在液压缸活塞上。进一步的，所述导轨8长度L1和机架横梁长度L2满足如下关系，L1<L2。本技术还公开了一种基于上述旋转式码坯机的控制系统，该控制系统中，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，为主控器提供输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，接收主控器的输出信号；所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构13或第二装夹机构11是否处于待码砖坯工作台上方；所述待码砖坯工作台检测模块用于检测待码砖坯工作台15上是否有待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式码坯机，其特征是，机架横梁上安装有旋转主轴驱动电机，旋转主轴安装在机架横梁上，旋转主轴上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱与旋转主轴驱动电机输出轴相连，旋转主轴驱动电机输出轴与旋转主轴成90度布置；旋转主轴的下端与导轨中点相连，导轨上安装有第一水平移动机构和第二水平移动机构，且分别布置在旋转主轴的两侧；两个水平移动机构上都装设有水平移动机构驱动电机；机架两支撑柱上共同固定一环形支架，环形支架与导轨的两端接触，用于支撑导轨；第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构上端分别与第一水平移动机构和第二水平移动机构的底部相连，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构下端分别连接着第一装夹机构和第二装夹机构。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式码坯机，其特征是，机架横梁上安装有旋转主轴驱动电机，旋转主轴安装在机架横梁上，旋转主轴上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱与旋转主轴驱动电机输出轴相连，旋转主轴驱动电机输出轴与旋转主轴成90度布置；旋转主轴的下端与导轨中点相连，导轨上安装有第一水平移动机构和第二水平移动机构，且分别布置在旋转主轴的两侧；两个水平移动机构上都装设有水平移动机构驱动电机；机架两支撑柱上共同固定一环形支架，环形支架与导轨的两端接触，用于支撑导轨；第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构上端分别与第一水平移动机构和第二水平移动机构的底部相连，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构下端分别连接着第一装夹机构和第二装夹机构。2.根据权利要求1所述的旋转式码坯机，其特征是，所述齿轮箱内有两个齿轮且都为锥齿轮，第一锥齿轮安装在旋转主轴驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮安装在旋转主轴的上端，第一锥齿轮的分度圆大小d1与第二锥齿轮的分度圆大小d2的关系满足如下关系：d1<d2。3.根据权利要求1所述的旋转式码坯机，其特征是，所述第一、第二装夹机构由液压缸、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在液压缸缸体上，活动夹板固定在液压缸活塞上。4.根据权利要求1所述的旋转式码坯机，其特征是，所述导轨长度L1和机架横梁长度L2满足如下关系，L1<L2。5.一种旋转式码坯机的控制系统，它包括上述权利要求1至4之一所述的旋转式码坯机，其特征是，水平移动机构控制按钮、装夹机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51