可精准导航的移动舞台及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可精准导航的移动舞台及控制方法，包括控制器、第三无线收发器、基板、设于基板上的平台、设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器、设于基板下表面上的若干个驱动装置和若干个按照运行路径排列的导引磁条；基板上设有用于带动平台转动的自转电机，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；本发明专利技术具有可有效满足演出艺术多样化展示需要的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舞台设备
，尤其是涉及一种可有效满足演出艺术多样化展示需要的可精准导航的移动舞台及控制方法。
技术介绍
室外表演的舞台通常为采用板材搭建的高台，组装、拆卸比较复杂，移动不便；通常的移动舞台大多采用沿固定轨道运动的方式，固定轨道只适合在某些场所设置，从而也制约了移动舞台的使用，观众对舞台艺术的要求是多样化的，现有的移动舞台无法满足演出艺术多样化展示的要求。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的舞台无法满足演出艺术多样化展示的要求的不足，提供了一种可有效满足演出艺术多样化展示需要的可精准导航的移动舞台及控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可精准导航的移动舞台，包括控制器、第三无线收发器、基板、设于基板上的平台、设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器、设于基板下表面上的若干个驱动装置和若干个按照运行路径排列的导引磁条；基板上设有用于带动平台转动的自转电机，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；每个驱动装置均包括固定架，设于固定架上的第二无线收发器、第二主控芯片、转向电机和驱动电机，设于固定架下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可精准导航的移动舞台，其特征是，包括控制器(8)、第三无线收发器(9)、基板(3)、设于基板上的平台(4)、设于平台上的第一主控芯片(1)和第一无线收发器(2)、设于基板下表面上的若干个驱动装置(5)和若干个按照运行路径排列的导引磁条(6)；基板上设有用于带动平台转动的自转电机(7)，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；每个驱动装置均包括固定架(51)，设于固定架上的第二无线收发器(52)、第二主控芯片(53)、转向电机(54)和驱动电机(55)，设于固定架下表面前部的磁条感应器(56)和导向滚轮(57)，设于固定架下表面中部的2个驱动滚轮(58)，设于固定...

【技术特征摘要】
1.一种可精准导航的移动舞台，其特征是，包括控制器(8)、第三无线收发器(9)、基板(3)、设于基板上的平台(4)、设于平台上的第一主控芯片(1)和第一无线收发器(2)、设于基板下表面上的若干个驱动装置(5)和若干个按照运行路径排列的导引磁条(6)；基板上设有用于带动平台转动的自转电机(7)，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；每个驱动装置均包括固定架(51)，设于固定架上的第二无线收发器(52)、第二主控芯片(53)、转向电机(54)和驱动电机(55)，设于固定架下表面前部的磁条感应器(56)和导向滚轮(57)，设于固定架下表面中部的2个驱动滚轮(58)，设于固定架下表面后部的2个从动滚轮(59)，导向滚轮的转轴通过导向杆与转向电机连接，设于2个驱动滚轮之间的连接轴与驱动电机连接，固定架与基板转动连接，第二主控芯片分别与第二无线收发器、转向电机、驱动电机和磁条感应器电连接；第一主控芯片分别与自转电机、第一无线收发器电连接，控制器和第三无线收发器电连接。2.根据权利要求1所述的可精准导航的移动舞台，其特征是，所述平台上设有护栏(41)，平台边缘上设有若干个用于检测平台上的人与平台边缘的距离的超声波测距传感器(42)，平台内设有用于容纳护栏的环形凹槽和若干个用于带动护栏升降的气缸(43)；护栏呈3/4至4/5圆环状，各个超声波测距传感器和各个气缸均与第一主控芯片电连接。3.根据权利要求2所述的可精准导航的移动舞台，其特征是，所述护栏包括上围栏、下围栏和设于上围栏、下围栏之间的若干条间隔排列的竖杆；上围栏上设有红外传感器(411)、步进电机(412)和与步进电机的转轴连接的摄像头(413)，红外传感器、步进电机和摄像头均与第一主控芯片电连接。4.根据权利要求3所述的可精准导航的移动舞台，其特征是，平台内设有腔体(44)，腔体内侧壁上设有若干个间隔排列的电磁铁(45)，腔体内设有若干个平衡球；各个电磁铁均与第一主控芯片电连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的可精准导航的移动舞台，其特征是，基板上设有轴承，固定架通过转轴与轴承连接。6.一种基于权利要求1所述的可精准导航的移动舞台的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(6-1)将各个导引磁条按照预定的运行路径依次等间隔放置到舞台运行场地，使可精准导航的移动舞台靠近运行路径；(6-2)控制器通过第三无线收发器发送运行指令，第一无线收发器接收运行指令，第一主控芯片开始工作；每个驱动装置的第二无线收发器接收到运行指令后，每个驱动装置的第二主控芯片根据磁条感应器检测的导引磁条信号，控制转向电机带动导向滚轮转向；(6-3)每个驱动装置的第二主控芯片通过驱动电机带动两个驱动滚轮转动，从而使可精准导航的移动舞台沿运行路径移动；在可精准导航的移动舞台沿运行路径移动的过程中，第二主控芯片根据磁条感应器检测的导引磁条信号，控制转向电机带动导向滚轮逐渐转向；(6-4)在可精准导航的移动舞台沿运...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪洪杰，张文安，何德峰，俞立，
申请(专利权)人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33