【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于森林火灾预警系统的方位校正方法,更具体的说,尤其涉及一种通过比较当前设备图像与参考点图像中匹配点差异得出补偿角度差进而实现校正的适用于森林火灾预警系统的方位校正方法。
技术介绍
近年来,国家对林业防火的重视逐步提高,越来越多的林业部门开始更换原有的林业火灾监控方式,由原来的人工查看逐步升级到自动化监控,能够实时监控所有重点区域,并在发生火灾时,将火灾点位置标识到GIS信息管理系统中。由于森林防火行业的特殊性,要求林火监测设备必须全天运行,进行扫描监测,那么云台必须全天运转,就导致云台会逐渐的磨损,而在火灾点定位的计算过程中,需要使用到设备产生报警时的方位角,如果云台磨损严重会使获取的方位角存在较大误差,从而导致火灾点的定位精度降低,那么在GIS信息管理系统中的定位位置就会出现较大的偏差,影响到实际的监控效果。因此,需要一种能够适用于森林防火行业的设备方位角的校正方法,能够做到对设备方位角的自动校正,保证设备运行过程中方位角的精度一致性。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种适用于森林火灾预警系统的方位校正方法。本专利技术的适用于森林火灾预警系统的方位校正方法,森林火灾预警系统由云台和设置于云台上的摄像机组成,云台可驱使摄像机进行旋转、俯仰运动,摄像机可进行变倍、变焦处理,以获取清晰的监控图像;其特征在于,方位校正方法为:系统安装后选取参考点并获取参考点图像,以后每次校正时,驱使设备运动至参考点并获取当前设备图像;然后通过比较匹配点在当前图像中坐标与参考点图像中坐标的差异,计算出偏差距离;最后根据视场角、偏差距 ...
【技术保护点】
一种适用于森林火灾预警系统的方位校正方法,森林火灾预警系统由云台和设置于云台上的摄像机组成,云台可驱使摄像机进行旋转、俯仰运动,摄像机可进行变倍、变焦处理,以获取清晰的监控图像;其特征在于,方位校正方法为:系统安装后选取参考点并获取参考点图像,以后每次校正时,驱使设备运动至参考点并获取当前设备图像;然后通过比较匹配点在当前图像中坐标与参考点图像中坐标的差异,计算出偏差距离;最后根据视场角、偏差距离和所采集画面的分辨率计算出补偿角度偏差,通过补偿角度偏差对设备当前角度进行校正,即可获取准确的方位。
【技术特征摘要】
1.一种适用于森林火灾预警系统的方位校正方法,森林火灾预警系统由云台和设置于云台上的摄像机组成,云台可驱使摄像机进行旋转、俯仰运动,摄像机可进行变倍、变焦处理,以获取清晰的监控图像;其特征在于,方位校正方法为:系统安装后选取参考点并获取参考点图像,以后每次校正时,驱使设备运动至参考点并获取当前设备图像;然后通过比较匹配点在当前图像中坐标与参考点图像中坐标的差异,计算出偏差距离;最后根据视场角、偏差距离和所采集画面的分辨率计算出补偿角度偏差,通过补偿角度偏差对设备当前角度进行校正,即可获取准确的方位。2.根据权利要求1所述的适用于森林火灾预警系统的方位校正方法,其特征在于:所述的方位校正方法具体通过以下步骤来实现:a).标记参考点,森林火灾预警系统初始安装并校准后,选择某一位置作为校正检测的参考点,记录下参考点所对应的云台转动角度、俯仰角度以及摄像机的变倍、变焦值,并记录在该参考点所获取的图像,记为参考点图像;b).获取视场角和当前图像,当到达校正时间点或人为发出校正命令后,驱使云台和摄像机按照存储的参考点的转动角度、俯仰角度、变倍值、变焦值运动,并通过查询变倍值与视场角的对应关系表,获取参考点所对应的视场角以及当前设备图像;设水平视场角为AH,垂直视场角为AP;c).匹配点检测,将步骤a)获取的参考点图像与步骤b)获取的当前设备图像进行匹配点检测,得出匹配点在参考点图像及当前设备图像中的坐标值,设匹配点在参考点图像中的坐标值表示为S(Xi,Yi),在当前设备图像中的坐标值为D(X′i,Y′i),其中i=0,1,2,...,n,n为匹配点所含有的像素数;d).计算偏差距离,通过公式(1)计算出当前设备图像与参考点图像的水平偏差距离ΔX: Δ X = 1 n Σ i = 1 n ( X i ′ - X i ) - - - ( 1...
【专利技术属性】
技术研发人员:马敬锐,贺超,赵莹,
申请(专利权)人:山东神戎电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。